Жонглювання м'ячем з Кессі Кел
Щодня роботи доводять, що здатні виконувати все більше завдань із вражаючим рівнем спритності. Останній приклад цього? Кессі Кал, двоногий робот, схожий на страуса, що належить Каліфорнійському університету в Берклі. У нещодавньому демонстраційному відео Кессі Кел демонструє вражаючу виставу жонглювання, яка змусить найкращих вуличних артистів пірсу Санта-Моніки хвилюватися, що їхні робочі місця будуть автоматизовані.
Для жонглювання використовується зовнішня система захоплення руху для відстеження розташування м’яча. Однак, крім цього, вся рутина є повністю самодостатньою та автономною. Як видно на відео, у жонглюванні не беруть участь руки, як більшість людей. Натомість він більше нагадує футболіста, який стрибає м’ячем на своїй голові, регулюючи вагу свого тіла, зсуваючись ліворуч, праворуч, вперед і назад, щоб він продовжував стрибати.
Рекомендовані відео
У цьому, власне, і полягає суть проекту. Хоча жонглювання (свого роду), безумовно, вражає, справжня мета полягала в тому, щоб показати, як робот здатний динамічно виконувати цю дію, зберігаючи рівновагу, щоб уникнути падіння. За проект відповідає відділ Hybrid Robotics
розглядає свою роботу в цих термінах:
«Наше дослідження лежить на перетині прикладного нелінійного керування та гібридної динамічної робототехніки. Наша мета — розробити контролери для досягнення динамічних, швидких, енергоефективних і надійних маневрів на гібридних і слабких системах, таких як ногі та літальні роботи. Це вимагатиме вирішення проблем, пов’язаних із високим ступенем свободи, високим ступенем недовиконання, нелінійні та гібридні системи з односторонніми обмеженнями, що працюють у стохастиці та важко моделюються режими».
З таким розумінням важливість робота-жонглювача стає набагато більш очевидною. Йдеться не лише про те, щоб побудувати робота, який може втілити чудовий трюк на вечірці; йдеться про те, щоб показати, що роботи можуть безпомилково виконувати кілька спритних дій одночасно. Якими б прогресивними не були сучасні роботи, все ще є багато прикладів роботів їдять його, коли намагаються виконувати багато завдань. Усвідомлення цього допоможе зробити завтрашніх роботів набагато ефективнішими.
Згідно зі звітом IEEE Spectrum, дослідники сподіваються додати жонглювання кількома м’ячами або більш складні рухи в майбутньому. У найгіршому випадку він завжди може найняти себе для вечірок!
Рекомендації редакції
- Дивовижний робот Atlas показує, що майже готовий до роботи
- Amazon розкриває наукову основу Astro, свого нового домашнього робота
- Rocket Lab демонструє Rosie, свого ракетобудівного робота
- Компанія Boston Dynamics, яка спеціалізується на роботах, пропонує рідкісний огляд своєї майстерні
- Зустрічайте Цифру: страусиноногого робота, який одного дня може доставити вам пакунки
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
