MIT розробляє автономного робота, який збирає меблі IKEA

IkeaBotМи вже маємо роботів для деяких із найнудніших завдань у житті – ось і Roomba для пилососу, в Луй для чищення водостоків і Siri для написання наших повідомлень, коли ми надто п’яні, щоб користуватися великими пальцями. В утопічному майбутньому у нас буде робот для кожної дурної роботи, яку ми ненавидимо виконувати самі, і завдяки майстри з Массачусетського технологічного інституту, ми нарешті можемо викреслити ще одне з цих завдань зі списку: складання IKEA меблі. Це вірно, дослідники Массачусетського технологічного інституту фактично розробили робота, який збиратиме меблі з плоскими упаковками сам, з мінімальними вказівками.

Цей революційний пристрій було представлено на початку цього тижня на Міжнародній конференції IEEE з робототехніки та автоматизації (ICRA) командою з розподіленої лабораторії робототехніки Массачусетського технологічного інституту. Але перед тим, як ви вразитеся таким враженням, ви повинні знати, що IKEAbot — це не просто один робот, а насправді їх пара. Як і у випадку з людьми, щоб зібрати a, потрібні двоє

Тумба під телевізор Borgsjö. Поодинці це призведе лише до розчарування, гніву та мимовільної участі в програмі управління гнівом. Тож, намагаючись уникнути будь-яких спалахів пекельної роботизованої люті, команда з Массачусетського технологічного інституту мудро створила IkeaBot від пари KUKA YouBots, кожен з яких був модернізований спеціальними кронштейнами для закручування речі в. Це не тільки надзвичайно інноваційна ідея, але й нарешті дає нам відповідь на давнє запитання «скільки роботів потрібно, щоб угвинтити ніжку столу?»

Рекомендовані відео

Насправді слова не передають належне, тому перегляньте відео нижче, щоб зрозуміти, як це працює. Перейдіть приблизно до двох хвилин, щоб побачити його в дії.

Пов'язані

  • Робот-змія Массачусетського технологічного інституту розроблений для повзання по кровоносних судинах мозку

Апаратне забезпечення досить вражаюче, але, чесно кажучи, саме в програмному забезпеченні відбувається магія. Для початку єдине, що дають ботам, — це набір файлів CAD, які описують меблі з точки зору геометрії, кількості деталей, розташування отворів для гвинтів. Звідти вони використовують спеціальну об’єктно-орієнтовану символічну систему планування, щоб визначити, як деталі поєднуються один з одним, не знаючи, як виглядатимуть готові меблі. Окрім файлів CAD, усе, що боти знають, це те, що кожен отвір для гвинта має бути використано та що жодних частин не можна залишати. Дивно, але навіть за такими простими правилами боти майже завжди мають правильну конфігурацію.

На жаль, проект ще далеко не комерційно доступний, але давайте не обманювати себе тут – якщо ви купуючи меблі в IKEA, швидше за все, ви не можете дозволити собі пару автономних роботів вартістю 20 000 доларів, щоб зібрати їх ви. Наразі вам доведеться будувати речі старомодним способом: на колінах, з інструкціями у кошику для сміття. Але якщо ви будете терплячими, я впевнений, що ми матимемо цих лиходіїв у своєму розпорядженні всього за пару років.

Рекомендації редакції

  • Цей літаючий робот-пилосос не зовсім страшна ідея
  • Digital Trends Live: Uber стає публічним, витік дизайну iPhone XR і роботи-дворецькі

Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.