Високошвидкісне водіння на основі бачення з глибоким динамічним спостереженням
«Рухайся швидко і ламай речі», фраза, яку популяризував генеральний директор Facebook Марк Цукерберг, служить неофіційною мантрою для багатьох людей і компаній, які працюють у технологічній індустрії. Але чи справді це слова, за якими треба жити, коли справа стосується безпілотні автомобілі? Якщо ви запитаєте дослідників Технологічного інституту Джорджії, які стоять за проектом під назвою Авторалі робот, вони цілком можуть відповісти ствердно.
Рекомендовані відео
ТІніціатива AutoRally, яка є tвін вид проекту, що акторський склад Форсаж фільми можуть запропонувати як Ph.D. дисертації, доводить безпілотні автомобілі до межі своїх можливостей, створюючи зменшені автономні транспортні засоби, щоб їздити дуже, дуже швидко й агресивно ґрунтовими дорогами — подібно до ралійних перегонів.
«Датчики на AutoRally — це підмножина того, що зазвичай можна знайти на повнорозмірному безпілотному транспортному засобі: GPS, IMU, швидкість коліс і пара передніх камер»,
Браян Голдфайн, дослідник, який працює над проектом, розповів Digital Trends. «Ми експериментуємо з лідарними датчиками, але виявилося складним захистити їх від частого перекидання під час тестування, [під час встановлення] датчика достатньо високо для безперешкодного огляду навколишнє середовище."
Алгоритми сприйняття, розроблені командою, використовують лише входи камери, які дешевші, надійніші та можуть «надають набагато повнішу інформацію», ніж типові лідари, радар і ультразвукові датчики, які можна знайти на автомобілях для самостійного водіння автомобілі. Системі автономного водіння набагато важче керувати автомобілем на основі зображень з камери, особливо коли все відбувається на небезпечно високих швидкостях.
У спробах автомобілів набрати все швидший і швидший час кола, транспортні засоби навіть виконують такі маневри, як дрейфування або контрольоване ковзання на поворотах, що було б неприйнятним у багатьох умовах водіння. Тому добре, що АвтоРалі проходить на спеціально побудованій грунтовій трасі в Грузії, подалі від пішоходів.
Зрештою, незважаючи на необережне водіння транспортних засобів, команда сподівається, що завдяки її роботі безпечні безпілотні транспортні засоби швидше з’являться на дорогах загального користування. «[Остання] мета проекту AutoRally — задіяти наступне покоління алгоритмів для безпілотних транспортних засобів». — сказав Голдфейн.
Рекомендації редакції
- Volkswagen запускає власну програму тестування безпілотних автомобілів у США.
- За чутками, автомобіль Apple може коштувати стільки ж, скільки Tesla Model S
- Drive Concierge від Nvidia наповнить ваш автомобіль екранами
- Дивна річ щойно сталася з парком автономних автомобілів
- Офіцери збентежені, коли зупиняють порожній безпілотний автомобіль
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
