У січні сильна пилова буря на Марсі спонукала NASA перенести 19 рейс свого гелікоптера Ingenuity.
Коли пил влягся, команда, яка керувала місією в Лабораторії реактивного руху (JPL) у Каліфорнії, виявила, що значна частина цього потрапила на Ingenuity.
Рекомендовані відео
Аналіз гелікоптера виявив кілька проблем, які необхідно було вирішити, перш ніж літальна машина висотою 19 дюймів і вагою 4 фунти знову зможе піднятися в марсіанське небо.
Пов'язані
- NASA втратило зв’язок із гелікоптером Mars Ingenuity на тиждень — але зараз усе гаразд
- Як спостерігати за прибуттям приватної місії NASA на космічну станцію
- Подивіться, як копія марсіанського гелікоптера NASA здійснить політ на Землі
Першим був пил по краях вікна навігаційної камери Ingenuity.
«Сміття на вікні навігаційної камери є проблематичним, оскільки програмне забезпечення візуальної навігації Ingenuity може заплутати уламки з фактичними характеристиками землі, які він намагається відстежити під час польоту, що може спричинити навігацію помилки», JPL сказав у статті на своєму веб-сайті.
На щастя, команда змогла подолати проблему, оновивши програмне забезпечення Ingenuity за допомогою нового файлу маски зображення, який наказував вертольоту візуальне навігаційне програмне забезпечення для ігнорування певних областей зображення, тим самим запобігаючи будь-яким небезпечним маневрам літака під час політ.
Іншою проблемою, з якою довелося зіткнутися команді, був пил на вузлах перекидної пластини Ingenuity, життєво важливої частини літальної машини, яка контролює крок лопатей ротора для забезпечення стабільного польоту.
Проблема виявилася, коли команда провела своє перше самотестування приводу перекидної пластини після пилової бурі 28 січня.
«Дані показали, що всі шість сервоприводів перекидної пластини відчували незвичайний рівень опору під час переміщення перекидної пластини в діапазоні їх руху», — повідомили в JPL. «Команда встановила, що найвірогідніше пояснення підвищеного опору полягало в тому, що пил і пісок накопичилися на перекидних пластинах, які оголили рухомі частини».
Хороша новина полягає в тому, що інженери врахували цю потенційну проблему під час розробки Ingenuity. Рішення полягало в тому, щоб доручити Ingenuity виконати кілька так званих «сервопереміщень», процес самоочищення, призначений для видалення пилу.
«Примітно, що наприкінці цієї діяльності сервонавантаження Ingenuity виглядали майже ідентичними номінальним навантаженням, які спостерігалися до пилової бурі», — сказав JPL.
Подолання двох проблем проклало шлях до 19-го польоту Ingenuity на початку цього місяця, який пройшов як мрія.
«Загалом, рейс 19 був сповнений труднощів, але Ingenuity знову продемонстрував свою стійкість, струснувши пил і вирвавшись із басейну Південного Сеіта», — заявили в JPL.
Цього тижня команда підтвердила, що Ingenuity готовий до своєї 20-ї місії, яка поверне гелікоптер на поточне місце марсохода NASA Perseverance. Звідти двоє роботів-партнерів почнуть рухатися до дельти річки кратер Єзеро, де Perseverance продовжувати пошук стародавнього мікробного життя, в той же час збираючи зразки гірських порід для повернення на Землю в майбутньому місія.
Ingenuity увійшла в історію у квітні 2021 року коли він став першим літальним апаратом, який здійснив керований політ на іншій планеті, долаючи завдання піднятися в надтонку атмосферу Марса.
Рекомендації редакції
- NASA відновило зв'язок із марсіанським вертольотом після дев'яти тижнів тиші
- Червневі поради NASA щодо спостереження за небом включають Марс у вулику
- Як спостерігати за стартом приватної команди NASA до МКС у неділю
- Ingenuity і Perseverance фотографують одне одного на Марсі
- Марсіанський гелікоптер NASA здійснив 50-й політ
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
