Програмований саморозбір у великих колективах (DARS 2016)
У роботі, яка нещодавно була представлена на Міжнародному симпозіумі з розподілених автономних робототехнічних систем (DARS), 725 Роботи Kilobot починають у тісній групі, схожій на сітку, перш ніж ті, яким не потрібно формувати певний шаблон, розійдуться, щоб залишити бажаний форму. Для цього потрібна скоординована система, у якій роботи можуть визначати план дій на основі єдиного верхнього світла, за яким вони слідують.
Рекомендовані відео
Вражаюче те, що, подібно до вищезазначеного прикладу з птахами чи рибами, вони здатні робити це, незважаючи на те, що здатні лише спілкуватися з роботами на відстані до трьох довжин тіла — так що кожен робот може спілкуватися лише з максимум 36 іншими роботами в будь-який момент час.
Пов'язані
- Алгоритм дозволяє групам роботів працювати разом, створюючи форми без зіткнень
- Подивіться, як зграя собак-роботів SpotMini виконує жахливий подвиг сили
«Формування форми є важливою проблемою в багатоагентних системах», дослідник Мелвін Гаучі, докторант Дослідницької групи самоорганізованих систем, розповів Digital Trends. «Це складна, багатогранна проблема, яка вимагає високого рівня автономності, і тому є хорошим випробувальним майданчиком для інтеграції атомарних алгоритмів у поведінку вищого рівня. У цьому випадку атомарна поведінка включає формування самоорганізованої системи координат, консенсус і випадковий і заснований на світлі рух».
За словами Гаучі, одним із можливих реальних застосувань цієї роботи є створення систем із кількома роботами, які здатні прийняти бажану форму для адаптації до мінливого середовища.
«Надалі бачення полягає в тому, щоб зменшити розміри цих систем, щоб отримати програмований матеріал де користувач зможе створити інструмент або деталь на льоту з «відра» роботизованих «атомів», — він сказав.
Рекомендації редакції
- Дивіться, як останній робот-ас від Toyota виконує складні домашні справи
- Подивіться, як міні-гепарди з Массачусетського технологічного інституту піднімаються до роботи-апокаліпсису
- Подивіться, як цей дивний робот-павук виконує божевільну аеробіку
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
