Промислова робототехніка, така як автоматичні зварювальні машини, зазвичай керується за допомогою ПЛК.
Авторство зображення: gerenme/iStock/Getty Images
Програмований логічний контролер, або PLC, — це особливий тип комп’ютера, який зазвичай використовується в комерційних і промислових умовах. ПЛК призначені для керування автоматизованими системами, такими як робототехніка або інші машини, і використовують входи та виходи для зчитування та надсилання даних. На відміну від споживчих комп’ютерів, ПЛК розроблені як дуже міцні та можуть працювати майже безперервно.
Унітарний
Унітарний ПЛК є більш простим типом контролера і містить всі основні компоненти системи в одному корпусі або коробці. Ці компоненти зазвичай включають процесор, який запускає програму, на додаток до портів для вхідних і вихідних з’єднань. Унітарні ПЛК зазвичай підключаються безпосередньо до пристрою або програми, яка контролюється.
Відео дня
Часто використовуваним прикладом унітарного типу ПЛК є Micrologix 1000, створений Алленом Бредлі. Micrologix 1000 містить вбудовану пам’ять для зберігання програм, 32 цифрових порти введення та виведення, а також порт зв’язку, що використовується для програмування пристрою. Така установка типова для багатьох унітарних систем.
Модульний
Модульний ПЛК містить кілька різних модулів, які можна об’єднати разом для створення індивідуального контролера. Як правило, базовий модуль містить основні функції, такі як регулювання електричної потужності, комп’ютерний процесор та вхідні з’єднання. За потреби до цього основного блоку можна додати додаткові модулі, включаючи аналого-цифрові перетворювачі сигналів або додаткові виходи. Ця модульна конструкція дозволяє легко налаштовувати та змінювати ПЛК.
Allen Bradley Micrologix 1200 є широко використовуваним прикладом модульного типу ПЛК. Цей пристрій може обробляти від 23 до 40 входів і виходів. Фактичну кількість підключень можна легко розширити, додавши модулі. Це забезпечує широкий діапазон гнучкості і є типовим для модульного ПЛК.
Монтаж в стійку
Тип монтажу в стійку ПЛК схожий на модульну концепцію, але реалізований інакше. У той час як кожен модуль модульного ПЛК підключається безпосередньо до базового блоку, ПЛК для монтажу в стійку зберігає кожен модуль окремо. Всі додаткові модулі підключаються через мережу, а модулі тримаються в організованих стійках. Такий підхід дозволяє будувати більші системи без надмірного захаращення та ускладнення. Модулі добре організовані на стійці, їх можна знімати та вставляти за потреби.
Комерційний блок SLC 500 є стандартним прикладом ПЛК для монтажу в стійку. По суті, немає обмежень на кількість модулів, які можна додати до цієї системи, кожен з яких встановлюється на стандартне шасі в стійку. Ця установка дозволяє створювати великі масштабовані рішення для автоматизації і є поширеною в заводських налаштуваннях.
