Уся техніка, яка виконує дрібні й повторювані завдання, керується логікою мікроконтролерів.
Мікроконтролери — це спеціальні типи процесорних мікросхем, які є дуже малими та дещо універсальними через їхню програмовану природу. Цей тип процесора є повністю інтегрованим, «комп’ютером на чіпі», на відміну від процесорів загального призначення, які люди використовують у своїх домашніх ПК та ноутбуках. Програмовані логічні контролери (ПЛК) – це підмножина мікроконтролерів, спеціально розроблених для нести набір інструкцій для виготовлення роботів і промислового обладнання, призначених для конкретного автоматизованого завдання.
Недорого
Оскільки мікроконтролери повністю інтегровані в одну мікросхему, вони дешеві у виробництві. Мікроконтролери, як правило, мають набагато нижчі характеристики, ніж навіть загальний процесор споживчого класу з низьким енергоспоживанням, і загалом стандартизовану архітектуру, що робить їх ще легшими для масового виробництва.
Відео дня
Жорсткий
Після того, як мікроконтролер або ПЛК запрограмовано, зазвичай їх неможливо перепрограмувати, оскільки мікроконтролери керуються пам’яттю лише для читання (ROM), а не Пам’ять із довільним доступом (ОЗУ), яка призначена для динамічного оновлення пам’яті і не підходить для повторюваних завдань, для виконання яких створені мікроконтролери.
Економія праці
Багато завдань, які виконуються мікроконтролерами та ПЛК, є занадто дрібними і повторюваними для людської уваги, наприклад, складання невеликої електроніки. Програмована природа цих мікросхем також дозволяє роботам-виробникам відтворювати ці рухи дуже швидко і послідовно, підвищуючи продуктивність.
Дорого
Багато мікроконтролерів, особливо ПЛК, програмуються на замовлення для машин, виготовлених на замовлення. Складна виробнича робототехніка, призначена для неймовірно специфічних завдань, які можуть бути надзвичайно дорогими. У багатьох із цих реалізацій вартість спеціального виробничого робота також включає регулярне технічне обслуговування.
