Fraunhofer IPK'si
İster çilekler, domatesveya görünüşte doğal olarak yetiştirilen herhangi bir tür yenilebilir ürünü, özel olarak tasarlanmış "toplayıcı" robotlar, bunları ağaçlardan, çalılardan, yerden veya büyüdükleri herhangi bir yerden toplamak için tasarlanabilir. Almanya'nın Fraunhofer Üretim Sistemleri ve Tasarım Teknolojisi Enstitüsü (IPK) tarafından oluşturulan yeni bir proje, listeye bir ürün çeşidi daha ekliyor: salatalık.
Fraunhofer Enstitüsü'ndeki mühendisler çift kollu bir robot geliştiriyor salatalıkların otomatik olarak toplanmasına yöneliktir - ve şu anda salatalıklarını manuel olarak toplamak zorunda olan insan salatalık toplayıcılarının sırtlarını kurtarmaya yardımcı olabilir. Bu bir AB'nin parçası. CATCH başlıklı proje, (İngilizce) “Salatalık Toplama – Yeşil Alan Deneyleri” anlamına gelir.
Önerilen Videolar
Projedeki araştırmacılardan biri olan Dr. Dragoljub Surdilovic, Digital Trends'e şunları söyledi: "Otomatikleştirilmiş robotize salatalık hasadı, daha zorlu görevlerden biri." “Asıl zorluk, yeşil meyveleri yeşil ortamda tanımak ve lokalize etmek, salatalığa ve bitkiye zarar vermeden ve zarar vermeden ayırmaktır. Dinamik, yapılandırılmamış bir ortamdaki engeller veya nem gibi diğer rahatsızlıklar görevi daha da zorlaştırıyor."
İlgili
- Binlerce teslimat robotu Uber Eats'e katılacak
- Boston Dynamics'in Spot robotu bir sanat sergisi için resim yapacak
- Amazon'un şimdiye kadarki en gelişmiş depo robotu Proteus'a merhaba deyin
Ekibin çözümü, salatalıkları tespit etmek için multispektral görüşle birlikte 2D ve 3D kameralardan oluşan bir kombinasyonun kullanılmasını içeriyor. Bu yüzde 94'e varan başarı oranıyla yapılabilmektedir. Robotik kollar, toplanacak turşu avında yaprakların çıkarılması yoluyla aramaya yardımcı olarak görüş sistemlerini destekliyor. Robotun, dakikada 13 salatalık toplayabilen deneyimli bir insan toplayıcı kadar verimli olması amaçlanıyor. Bununla birlikte, otomatikleştirilmiş bir yaklaşımın olağan avantajlarına sahip olacaktır: yani hastalık günleri veya tatiller olmaksızın 7/24 işlevsellik imkanı.
Ancak gerçek dünyada kullanıma sunulmaya henüz hazır değil. Surdiloviç, "Daha fazla araştırmaya ve deneysel değerlendirmelere ihtiyacımız var" dedi. "İlk etapta, kıskaçlara ilave sensörler ekleyerek salatalığın tespitini ve lokalizasyonunu iyileştirmeliyiz. Salatalığın ayrılması da bir başka kritik sorundur. İşleme endüstrisi, meyveye ve bitkiye zarar vermeden sapların tam olarak kesilmesini gerektirir. Kuvvet algılamayı kullanarak sapları tespit etmek için gelişmiş tutucular ve algoritmalar ve sapları tespit edip kesmek için meyvenin hatlarını takip edebilen cihazlar geliştiriyoruz."
Surdiloviç, teknolojinin pratik kullanım için yeterince olgunlaşana kadar yaklaşık iki yıl daha araştırma ve geliştirme gerektirdiğini öne sürdü. "Çiftçilerden ve salatalık üreticilerinden oluşan bir topluluk, robotik teknolojiye büyük ilgi ve ihtiyaç göstererek bizi destekliyor" dedi. "Mevsimlik işçi eksikliği ve nispeten yüksek işçilik maliyetleri, salatalık ve benzeri çeşitlerin yalnızca Almanya'da değil, aynı zamanda küresel olarak üretimini tehlikeye atıyor."
Editörlerin Önerileri
- Derin dalış yapan robotik denizaltı, kayıp Titanik turistleri için son umut olabilir
- New York Şehri polisine yardım etmek için robotlar konuşlandırıldı… yine
- Nike'ın spor ayakkabı temizleme robotu BILL ile tanışın
- Son dokunuş: Bilim insanları robotlara insan benzeri dokunma duyularını nasıl veriyor?
- Uzay istasyonunun yeni robot kolu hayata geçti
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
