Centauro
Yunan mitolojisinde centaur, üst gövdesi insan, alt gövdesi ve bacakları at olan bir yaratıktır. İtalya'nın IIT-Istituto Italiano di Tecnologia'sında Centauro, antropomorfik üst gövdeye ve dört ayaklı tabana sahip, 1,5 metre uzunluğunda bir robottur. Tek seferde 2,5 saat çalışabilen 200 kiloluk robot, engebeli arazide manevra yapmak ve yüksek güç gerektiren manipülasyonları gerçekleştirmek için tasarlandı. Onun amacı? Nihai afet müdahale robotu olarak hizmet etmek.
“Bir araştırma projesi olmasına rağmen Centauro, uygulamalara yakından bakılarak geliştirildi” Nikos TsagarakisProjede çalışan araştırmacılardan biri Digital Trends'e şunları söyledi: “Hedef uygulama, bunu acil müdahale ekiplerine yardımcı olmak için kullanmaktır. Ancak robotun hareketliliği ve manipülasyonunun çok yönlülüğü, onu çeşitli uygulama alanları için uygun hale getiriyor. [Bunlar arasında] karma insan-robot endüstriyel üretim hatlarında, lojistik operasyonlarında ve uzak veya düşman tesislerin ve altyapıların bakımında iş arkadaşı olarak işbirlikçi bir robot olarak yer alır. Ayrıca denetim görevleri veya bomba imhası gibi amaçlarla diğer güvenlik güçleri tarafından da kullanılabilir.”
Önerilen Videolar
Mitolojik form faktörü biraz hayal ürünü görünse de Tsagarakis, robotun insanların dikkatini çekmekten daha fazlasını yapmak için yapıldığını belirtti. "Centauro, ağır, yüksek etkili fiziksel etkileşimleri gerçekleştirmek için insanın gücünü, gücünü ve fiziksel dayanıklılığını eşleştirmek amacıyla tasarlandı ve tasarlandı" dedi. "Aynı zamanda insanınkine yakın hareket çevikliğini de göstermek istedik."
İlgili
- Derin dalış yapan robotik denizaltı, kayıp Titanik turistleri için son umut olabilir
- Uzay istasyonunun yeni robot kolu hayata geçti
- Yeni Samsung ve IBM keşifleri bir gün ultra verimli çipler üretebilir
1 ile ilgili 2
İnsansı tarzdaki üst gövde, Centauro'ya, manipülasyon kollarını kullanarak insan benzeri el becerisi veya güç görevlerini yerine getirme yeteneği verir. (En üstteki videoda görüldüğü gibi, sert bir karate vuruşu da dahil!) Bu arada, dört ayaklı tabanı ona hareket için daha fazla denge sağlıyor. Bu bacaklar altı serbestlik derecesine sahiptir ve robotun kalçasını, dizlerini ve ayak bileklerini döndürmesine ve uzatmasına olanak tanır. Her bacağın alt kısmında, centaur temasına uyum sağlamak için dönen bir "toynak" görevi gören bir tekerlek modülü bulunur.
Bu, Tsagarakis'in dahil olduğu ilk yenilikçi robot projesi değil. Önceden, Walk-Man projesi hakkında yazdıkİtfaiyecilere yardımcı olmak için kullanılabilecek bir robot acil müdahale aracı olarak hizmet vermek üzere tasarlanmış, Avrupa Komisyonu tarafından finanse edilen insansı bir robot.
Tsagarakis, "[Centaur] robotunun yeni nesli, sistemin hem donanımında hem de yazılımında bütünsel yükseltmeler içerecek" dedi. "Robot yeteneklerinin ve çok yönlülüğünün potansiyelini gördükten sonra, çabalarımızı robot donanımının sanayileştirilmesi ve yazılımımızın daha da geliştirilmesi üzerine yoğunlaştıracağız. Bu, etkili insan-robot arayüzlerini, uygulamaya özel yazılım araçlarını ve son kullanıcının bakış açılarını dikkate alarak robot kontrolünü kolaylaştıracak yardımcı programları içerecektir."
Editörlerin Önerileri
- Güvenlik robotları yakınınızdaki bir okula geliyor olabilir
- CyberOne robotu, Xiaomi'nin Tesla Bot'a cevabıdır
- Bu LG robot yakında restoranınızın yemeğini servis edebilir
- iRobot Roomba j7+, kabloları ve evcil hayvan pisliklerini önlemek için zeminlerinizi izler
- Dünyanın en etkileyici insansı robotlarından birinin arkasındaki ekiple tanışın
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
