MIT'nin Yumuşak Robotik Balığı Fiji'de Gerçek Balıklar Arasında Yüzüyor

Okyanusun derinlikleri hakkında, ayın yüzeyi hakkında bildiğimizden daha az şey bildiğimiz sıklıkla söylenir. Bu gerçek, Smithsonian kaşiflerinin bu hafta hakkında bir makale yayınlamasıyla bir kez daha vurgulandı. yeni bir okyanus resif bölgesiBalıkların yaklaşık yarısının daha önce keşfedilmediği yerde, uygun bir şekilde rarifotik olarak adlandırıldı.

Bile Küçük dalgıç araçlarda 21. yüzyıldaki gelişmelerdeniz yaşamına erişim ve belgeleme hala bir zorluk olarak karşımıza çıkıyor. Ancak şimdi Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'ndeki mühendisler, davranışlarını taklit ederek gerçek balıklara yaklaşabileceğini söyledikleri SoFi adlı yumuşak robotik balıklarla bir çözüm bulmayı umuyorlar.

"Gerçek balığın hareketini taklit eden yumuşak bir robotik balık geliştirdik ve şimdi ilk kez gerçek okyanusta gerçek balıklarla birlikte yüzme yeteneğini gösterdik." Robert KatzschmannProjeyi yöneten MIT Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı (CSAIL) doktora adayı Digital Trends'e şunları söyledi: Katzschmann ve ekibi bunun su altında serbestçe yüzebilen türünün ilk robotu olduğunu düşünüyor.

Dışarıdan bakıldığında SoFi oldukça mütevazi bir plastik balık gibi görünüyor ama önemli olan robotun içinde ne olduğu. Sensörler ve bir Linux bilgisayarı da dahil olmak üzere elektronik parçalar beyin kutusunun içine yerleştirilmiştir, üretan köpük kaldırma kuvveti sağlar ve göğsünün yakınındaki bir hidrolik pompa kuyruğun hareket etmesine yardımcı olur. Suyun dönüşümlü olarak iki balon şeklindeki odaya pompalanmasıyla robotun kuyruğu ileri geri bükülerek robotun ilerlemesini sağlar. Ön taraftaki bir kamera suyun içindeki yolculuğunu kaydediyor.

SoFi, ultrasonik sinyaller kullanarak iletişim kuracak şekilde uyarlanmış, su geçirmez bir Super Nintendo denetleyicisi aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilir. Yüzerken, biraz daha az zarafetle de olsa, suda süzülen gerçek bir balığa benziyor. Robotu Fiji'deki Rainbow Reef'te test ettikten sonra araştırmacılar, balıkların SoFi'nin varlığından rahatsız olmadığını söyledi.

Araştırmacılar ileriye dönük olarak, diğer balıkları takip etmesine olanak tanıyan yerleşik sensörlerle SoFi'yi daha hızlı ve daha özerk hale getirmek istiyor. Her ne kadar SoFi şık bir oyuncak olsa da Katzschmann ve meslektaşları teknolojinin daha fazlasını bulmasını umuyor Deniz bilimcilerine ve mühendislerine sualtına daha iyi erişim olanağı sağlayan profesyonel uygulamalar dünyalar.

"Robotlar kullanarak su örneklerini daha kolay alma yeteneği, okyanusun daha uzak bölgeleri hakkında çok daha fazla şey öğrenmemize olanak tanıyacak" dedi. "Onları su altı altyapısını denetlemek için kullanmak, başka türlü bakımı yapılamayan donanımın daha düzenli bakımına olanak tanıyacak." Kodlamak için… Bir gün bu balıklardan birkaçını, su almak da dahil olmak üzere okyanustan veri kaydetmek için kullanabileceğimi hayal edebiliyordum. örnekler. Ayrıca SoFi'lerin bir gün petrol platformları ve boru hatları gibi kritik altyapıların su altı incelemesi için kullanılacağını da hayal edebiliyorum.

Editörlerin Önerileri

• MIT, parmaklarına kamera yerleştirerek robotların daha az hantal olmasını sağlamayı öğreniyor
• MIT'in dahi çocukları viral #BottleCapChallenge ile mücadele edecek bir robota sahip oldu

Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.