FlightGoggles'ta Otonom Drone Yarışı
Drone’ları daha iyi eğitmek ve kendisine ve çevresine zarar verme riskini azaltmak, MIT mühendisleri geliştirdi “Uçuş Gözlüğü” adı verilen sanal gerçekliğe dayalı bir eğitim platformu. Bu, hızlı uçan bir dronun boş fiziksel alanda hızlanırken sanal bir ortamda eğitim almasını sağlar. VR'nin doğası göz önüne alındığında, bu drone'lar artık her türlü ortam ve koşul için güvenli bir şekilde eğitim alabiliyor.
Uçuş Gözlüğü olmadan, drone eğitimi genellikle "karşılık veren" araçları ve kapılar ve pencereler de dahil olmak üzere fiziksel destekleri yakalamak için ağların bulunduğu geniş bir kapalı alanı içerir. Düşmeleri halinde bu, kaybedilen zaman, onarımlar veya drone'nun tamamen değiştirilmesi nedeniyle projeye ek bir masraf anlamına gelir. Bu tür eğitim, hızlı hareket eden modeller için değil, bir ortamı taramak için tasarlanmış yavaş hareket eden drone'lar için idealdir.
Önerilen Videolar
“Yüksek verimli bilgi işlem yapmak ve hızlı ilerlemek istediğiniz an, Havacılık ve Uzay Bilimleri Doçenti Sertaç Karaman, "Çevre ortamı drone'un düşmesine neden olacak" diyor. MIT'de. “Bu ortamda öğrenemezsiniz. Ne kadar hızlı gidip bilgi işlem yapabileceğiniz konusunda sınırları zorlamak istiyorsanız bir tür sanal gerçeklik ortamına ihtiyacınız var."
Ekip, Uçuş Gözlüğünü geliştirmek için "hangar benzeri spor salonuDrone'un fiziksel uzaydaki hareketini takip etmek için duvarlara monte edilmiş hareket yakalama kameraları ile kaplı. Bu veriler, drone'nun konumu ve perspektifine dayalı olarak fotogerçekçi bir sanal ortam oluşturan bir görüntü işleme programına eklenir. Program daha sonra bu birleştirilmiş verileri drone'a geri gönderir.
Karaman'a göre drone'un kamerası açık değil ve bunun yerine bir ortamı "görerek" diğerinden hızla geçerken "halüsinasyon" görüyor ve bu görsel akışı saniyede 90 kare hızla işliyor. Uçuş Gözlüğünü test etmek için kullanılan drone, 3D baskılı naylon ve karbon fiber çerçeveye, özel yapım bir devre kartına, yerleşik bir "süper bilgisayara", bir atalet ölçüm ünitesine ve bir kameraya dayanıyordu.
İlk test için ekip, dronun iki katı büyüklüğünde bir pencereye sahip sanal bir oturma odası oluşturdu. Saatte beş mil hızla uçan araç, sanal pencereden 361 kez fırladı ve yalnızca üç kez "çarptı". Tüm bu test boyunca ekip, drone'nun "anında öğrenebilmesi" ve sanal duvarlardan kaçınabilmesi için navigasyon algoritmasında ayarlamalar yaptı.
Elbette ekip bu deneyde VR yerine donanım kullanmış olsaydı, üç onarım veya tamamen drone değişimi yapılması gerekecekti. Ancak Uçuş Gözlüğü kullanıldığında, drone binlerce kez "düşebilir" ve eğitim, maliyetli onarımlar ve kesintiler olmadan devam edebilir.
Ancak drone'yu gerçek dünya senaryosunda test etmeden VR eğitim oturumu yapamazsınız. Ekip aynı pencereyi tesis içinde kurdu ve ardından drone'un yerleşik kamerasını açtı. Sonuç: Fiziksel pencereden 119 kez geçti ve altı kez çöktü/insan müdahalesi gerektirdi.
Bu kulağa tamamen başarılı gelmese de, hızlı uçan dronun sanal alanda uçmayı öğrendiğini ve açıklıktan saatte 5 mil hızla yakınlaşmayı öğrendiğini unutmayın. Karaman, Uçuş Gözlüğü'nün güvenli bir şekilde eğitim bile verebileceğine inanıyor uçacak dronlar insanların etrafında.
Editörlerin Önerileri
- Qualcomm'un yeni kulaklık tasarımı XR2 VR platformunu gözler önüne seriyor
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
