Bu Akıllı Botlar İç Mekanlarda GPS Düzeyinde Doğruluk Sağlayabilir

Utah Üniversitesi

Utah Üniversitesi

Küresel Konumlandırma SistemiGPS teknolojisi, gezegendeki hemen hemen her türlü dış mekan konumunun 15 ila 30 feet yakınındaki insanları tespit edebiliyor. Ancak iç mekanlarda işler daha az basittir. Bunun nedeni, GPS teknolojisinin, cihazın gökyüzüne doğru net bir görüş hattına sahip olduğu ve dolayısıyla konumu belirlemek için GPS uydularının kullanıldığı durumlarda en iyi şekilde çalışmasıdır. Bu sinyal bir binadan geçerken zayıflar veya bozulur. Her ne kadar daha hassas modern GPS çipleri hala içeride düzeltilebilse de, bu bilgi genellikle yararlı olacak kadar doğru değildir.

Utah Üniversitesi'ndeki araştırmacılar bir çözüm bulmuş olabilir ve bu, potansiyel olarak insanların hayatlarını kurtarmaya yardımcı olabilir. Yarattıkları şey, GPS ile aynı mesafede doğru sonuç veren alternatif bir konumlandırma sistemidir. bir botun veya başka bir ayakkabı parçasının içine yerleştirilmiş, ancak çalışmak için uydulara güvenmiyor. Ayakkabılar itfaiyeciler, askerler veya meslektaşlarının konumunu daha yakından takip etmek isteyen diğer kişiler tarafından giyilebilir. Ayrıca daha doğru navigasyon bilgileri elde edilmesini sağlayacaktır.

Önerilen Videolar

"Esnek bir zemin reaksiyon sensörü dizisi geliştirdik ve sensör dizisini ayakkabının iç tabanının altına yerleştirdik." Darrin YoungUtah Üniversitesi'nden elektrik mühendisi Digital Trends'e şunları söyledi: "Bir yaya böyle bir ayakkabı giydiğinde, sensör dizisi yayanın ne zaman hareket ettiğini doğru bir şekilde algılayabiliyor. ayağı yere çarptığında, yerde yuvarlandığında ve yerden ayrıldığında yürüme. Bu ayak yere basma zamanlama bilgisi, ayakkabının topuk bölgesinin altına yerleştirilmiş bir atalet ölçüm birimini (IMU) sıfırlamak için kullanılacaktır. IMU'nun her adımda doğru şekilde sıfırlanması, navigasyon doğruluğunu büyük ölçüde artırabilir. Ayak yere basma zamanlaması, yüksek performanslı navigasyon elde etmek amacıyla IMU'yu kalibre etmek için kritik bir referans görevi görüyor."

IMU, jiroskop, manyetometre ve ivmeölçer dahil olmak üzere birden fazla sensör içeren bir kara kutudur. Birden fazla IMU'dan gelen bilgilerin birleştirilmesi, yalnızca tek bir IMU kullanılarak mümkün olandan daha üstün bir navigasyon performansı elde edilmesini mümkün kılar. Sonuç, GPS ile karşılaştırılabilir ancak sınırlamaların olmadığı bir performanstır. Bu, GPS'in aksine, kullanıcının tam konumunu belirlemek için uydulara bağımlı olmaması nedeniyle iç mekanlarda kullanılabileceği anlamına geliyor.

"Bir sonraki adıma gelince, prototip tasarımımızın sağlamlığını kısa mesafeli mesafeleri de dahil ederek geliştiriyoruz. kablosuz veri iletişim yeteneği, yazılımın geliştirilmesi ve genel sistem maliyetinin azaltılması," Young söz konusu. “Bu teknolojiyi ticarileştirme çabalarına girişeceğiz.”

Ekibin GPS'siz navigasyon sistemi üzerindeki çalışması bu hafta San Francisco'daki 2018 Uluslararası Katı Hal Devreleri Konferansı'nda sunuldu.

Editörlerin Önerileri

  • LG'den bu iki yeni mekanizmayı gerçekten beklemiyorduk
  • Yeni Nike Joyride koşu ayakkabısındaki malzemeler çevrecileri alarma geçirdi
  • Adidas yeniden tasarlanacak bir koşu ayakkabısı yarattı
  • Puma'nın kendinden bağcıklı spor ayakkabısı Nike'ın Adapt BB'sine parasının karşılığını veriyor
  • Tabanlıkların ayaklarınızdaki sinirleri uyararak Parkinson semptomlarıyla mücadele ettiği iddia ediliyor

Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.