Güç ve Kontrol Otonom Harvard Ambulatuvar MikroRobot (HAMR-F)
Pek çok insan için "çekiç" kelimesi, 1990'ların bol hip-hop pantolonları ve iflas eden rapçi dansçılarının görüntülerini açıkça çağrıştırıyor. Ancak Harvard Üniversitesi'nin HAMR robotunun retro bir yanı yok. “Harvard Ambulatory MicroRobot”tan türetilen bir kısaltmadır. Böceklerden ilham alan son teknoloji robot saniyede kendi vücut uzunluğunun dört katı kadar etkileyici bir hızla yerde koşabilir.
Önerilen Videolar
Harvard'ın ürettiği robotun önceki versiyonlarından farklı olarak, en son versiyonu olan HAMR-F'nin çalışması için artık bir güç kaynağına bağlı olması gerekmiyor. Bu onu önceki modele göre biraz daha yavaş hale getirirken aynı zamanda hareket özgürlüğü açısından yeni olanaklara da kapı açıyor.
“Harvard Ambulatuvar MikroRobot dört ayaklı bir robottur. hamamböceklerinden ilham alındıonlarla benzer boyut, kütle ve vücut morfolojisine sahipler” Benjamin GoldbergProjedeki araştırmacılardan biri Digital Trends'e şunları söyledi: "HAMR'ın bağlı versiyonlarının saniyede 10 vücut uzunluğunu aşan hızlarda çalıştığı ve çevik dönüş ve dinamik atlama manevraları gerçekleştirebildiği daha önce gösterilmişti. HAMR-F ile ilgili en heyecan verici gelişme, artık yüksek hızları ve manevra kabiliyetini korurken, yerleşik batarya ve elektroniklerle robotu laboratuvarın dışına çıkarabilmemizdir."
Çalıştırılmaya hazır robot yalnızca 2,8 gram ağırlığında ve 8 mAh lityum polimer pille çalışıyor. Sonunda otonom olarak hareket edebilmesi umut ediliyor ancak şu anda hala bir insan operatör tarafından kontrol edilmesi gerekiyor, ancak bu kablosuz olarak gerçekleştirilebiliyor.
Harvard Üniversitesi
Goldberg şöyle devam etti: "HAMR-F'nin en çok heyecan duyduğumuz uygulaması kapalı çevre keşfidir." "Örneğin HAMR-F, bir motor boşluğundaki, bir borunun içindeki veya bir duvarın arkasındaki kusurları aramak için kullanılabilir. Mevcut sürümümüz gerçekten sağlam, bağlanmadan hareket etme yetenekleri göstermektedir; ancak birçok uygulama yine de kamera gibi sensörlere veya diğer özel algılama yöntemlerine ihtiyaç duyacaktır. HAMR-F, kendi vücut ağırlığının yaklaşık yüzde 50'si kadar önemli bir yük taşıma kapasitesine sahiptir ve devre kartları bu sensörlerin çoğuyla uyumludur, bu nedenle bu tür uygulamaların uygun olmadığını umuyoruz uzakta."
Goldberg, HAMR'ın geliştirilmesindeki bir sonraki adımın, verileri kablosuz olarak ana makineye geri gönderebilen daha fazla dış algılayıcı sensör eklemek olduğunu söyledi. "Bu, ticarileştirme konusunda çok heyecan duyduğumuz bir teknoloji çünkü maliyet azaltma konusunda büyük bir potansiyel görüyoruz ve zorlu ortamlarda ve dar alanlarda yeni yollar açarak bazı denetim görevlerinin otomasyonu." Goldberg söz konusu.
Çalışmayı anlatan bir makale yayınlandı IEEE Robotics and Automation Letters dergisine gönderildi.
Editörlerin Önerileri
- Boston Dynamics'in Spot robotunun Stones'tan Mick Jagger gibi dansını izleyin
- Araştırmacılar, kuşlardan ilham alan, pençeleriyle tamamlanan uçan bir robot geliştirdiler
- Beğensek de beğenmesek de robot polis memurları yavaş yavaş normalleşiyor
- Darbeli lazer ışınları kullanılarak küçük robotun 'yürümesi' yapılabilir
- Bu hızlı, minik yumuşak robot, çitanın koşma şeklinden ilham aldı
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
