Belirsiz Ortamlarda Drone Navigasyonu
Yeni NanoMap teknolojisi, dronlara sürekli olarak saatte 20 mil hızla gezinme yeteneği kazandırmayı vaat ediyor ormanlar veya depolar gibi engellerle dolu yerler; burada en ufak bir yanlış hesaplama bile büyük bir kayıpla sonuçlanabilir. kaza.
MIT CSAIL yüksek lisans öğrencisi "NanoMap, drone'ların ormanlar ve depolar gibi yoğun ortamlarda yüksek hızlarda uçmasını sağlayan bir haritalama sistemidir." Pete Floransa Digital Trends'e anlattı. "Sistemin temel anlayışı, dronun uzayda nerede bulunduğuna dair yüzde 100 emin olmama konusundaki belirsizliği aktif olarak modellemesi ve hesaba katmasıdır. Bu, önceden tahmin edemeyeceğiniz gerçek dünya ortamlarında uçmak için onu daha esnek bir yaklaşım haline getiriyor ve algı ile kontrol arasında daha derin bir entegrasyon yaratıyor."
Önerilen Videolar
Jonathan How, MİT
NanoMap, bir drone'un çevresine ilişkin bir dizi ölçümü kusursuz bir şekilde bir araya getiren bir derinlik algılama sisteminden oluşur. Bu, hem şu anda baktığı şeye hem de gelecekte görebileceği şeye ilişkin hangi hareket planlarını yapması gerektiğini tahmin etmesine olanak tanır. Bu, drone'a herhangi bir noktada tam olarak çevresinde ne olduğunu söyleyen karmaşık haritalara rutin olarak dayanan mevcut drone pilotlama teknolojilerinden farklıdır.
Tam konumuyla ilgili küçük ayrıntıları dert etmeyen, yüksek hızlı bir drone fikri kulağa çok hoş geliyor. en iyisi, mantığa aykırı ve en kötüsü biraz korkutucu ama MIT'in akıllı teknolojisi bunun şaşırtıcı derecede iyi olduğu anlamına geliyor etkili. NanoMap sistemi kullanılmadan, MIT'nin test drone'u rotadan yüzde 5'ten fazla saptığında yüzde 28 oranında düştü. NanoMap ile bu kazalar, rotadan yüzde 5 sapan uçuşların yalnızca yüzde 2'sine düşürüldü.
Pete Florence'a göre bu teknoloji teorik olarak navigasyonla ilgili herhangi bir donanım parçasında da kullanılabilir. sürücüsüz arabalar. Ancak daha yapılacak çok iş var.
"Planlama, kontrol, algılama ve yerel engellerden kaçınma sistemlerimizi geliştirmek açısından yapılabilecek çok daha fazla şey var" dedi. "Örnek olarak, bir gün diğer bilgi parçalarını da dahil edebilecek şekilde sistem üzerinde çalışmayı amaçlıyoruz" Drone'un derinlik algılamasındaki belirsizliği açıklayabilmek gibi belirsizlikle ilgili ölçümler.”
Editörlerin Önerileri
- Amazon Kaliforniya ve Teksas'ta drone teslimat denemelerine başlıyor
- Wing daha fazla teslimat için giderek daha büyük ve daha küçük dronelar üretiyor
- Wingcopter 198 dünyanın ilk üç damla teslimat drone'udur
- Amazon'un Prime Air drone teslimat planı ileriye doğru önemli bir adım atıyor
- Mantarlarla inşa eden ve drone sürüleriyle boyayan MIT sanatçısıyla tanışın
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
