Kırsal Yollar için Sürücüsüz Arabalar
Kendinizi bir köy yolunda bulursanız kendi kendine giden araba, muhtemelen ikiniz de oldukça kaybolmuşsunuzdur. Günümüzün en gelişmiş otonom sürüş sistemleri, dikkatle detaylandırılmış ve ileri düzeyde karakterize edilmiş haritalara dayanmaktadır. Bu şu anlama gelir: milyonlarca kilometrelik asfaltsız yol Amerika Birleşik Devletleri'nde otonom araçlar fiilen yasaklanmıştır.
Ancak bilgisayar bilimcilerden oluşan bir ekip Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nün (MIT) Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı (CSAIL) temel GPS verilerini ve sensör teknolojisini kullanarak asfaltsız yollarda başarılı bir şekilde gezinmeyi amaçlayan bir otonom sürüş sistemi tasarladılar.
Önerilen Videolar
"Günümüzün sürücüsüz araçlarının gerçekte gidebilecekleri yerler açısından ne kadar sınırlı olduğunu fark ediyorduk" Teddy OrtProjede çalışan MIT CSAIL lisansüstü öğrencisi Digital Trends'e şunları söyledi: "Google gibi şirketler yalnızca şeritler ve dur işaretleri gibi şeylerin tam konumlarını etiketledikleri büyük şehirlerde test yapıyor. Aynı arabalar asfaltsız, ışıksız veya güvenilir olmayan şekilde işaretlenmiş yollarda başarılı olamaz. Bu bir problem. Kentsel alanlarda sürücü olmayanlar için halihazırda birden fazla ulaşım şekli mevcut olsa da bu durum kırsal alanlar için geçerli değil. Şehir dışında yaşıyorsanız ve araba kullanamıyorsanız çok fazla seçeneğiniz yok.
Ort ve meslektaşları MapLite adını verdikleri sistemlerinin bunu değiştirebileceğini düşünüyor.
Bulunabilecek basit GPS verilerini kullanma Google Haritalar ve çevreyi tarayan bir dizi sensör sayesinde MapLite, asfaltsız yollarda gezinerek yol koşullarını 30 metreden fazla önceden gözlemliyor.
Ort, "Mevcut sistemler hala ağırlıklı olarak 3 boyutlu haritalara dayanıyor ve hareketli nesnelerden kaçınmak gibi navigasyonun belirli yönleri için yalnızca sensörler ve görsel algoritmalar kullanıyor" dedi. "Buna karşılık, MapLite navigasyonun tüm bölümleri için sensörler kullanıyor ve GPS verilerini yalnızca aracın uzaydaki konumuna ilişkin kaba bir tahmin elde etmek için kullanıyor. Sistem öncelikle hem nihai varış noktasını hem de aracın görüş alanında olması gereken, 'yerel navigasyon hedefi' olarak adlandırdığımız hedefi belirliyor."
Ancak diğer otonom sistemlerin ayrıntılı haritalar kullanmasının iyi nedenleri var. Bir kere, çalıştıklarında iyi çalışıyorlar. Daha önce haritası çıkarılmış bir yola gelişmiş bir otonom araba koyarsanız, onun gayet iyi bir şekilde ilerleyebileceğinden neredeyse emin olursunuz.
MapLite ise bu deneyimle donatılmış olarak gelmiyor ve dolayısıyla garantisi yok.
CSAIL araştırmacıları ileriye dönük olarak MapLite'ı daha çok yönlü, çeşitli yol türlerinde gezinebilecek kapasitede yapmaya çalışacak. Henüz sistemi ticarileştirme planları yok ancak Ort, sistemi gelecekteki araçlara dahil etmek için Toyota ile birlikte çalıştıklarını söyledi.
Editörlerin Önerileri
- Volkswagen, ABD'de kendi otonom araç test programını başlatıyor.
- Apple'ın söylentisi arabası Tesla Model S ile aynı fiyata mal olabilir
- Nvidia'nın Drive Concierge'i arabanızı ekranlarla dolduracak
- Otonom araç filosunda tuhaf bir şey oldu
- Memurlar boş bir otonom arabayı kenara çekerken şaşkına döndü
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön incelemelerle okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
