MIT araştırmacıları ısıtıldığında kendi kendine birleşen 3 boyutlu robotlar geliştirdi

mit araştırmacıları kendi kendine monte edilebilen, ısıtılabilen 3 boyutlu robotlar geliştirdi
Resim MIT'nin izniyle

Kendi robotunuzu yapmak ister misiniz? İhtiyacınız olan tek şeyin biraz ısı olduğu ortaya çıktı.

Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden (MIT) araştırmacılar ısıya maruz kaldıktan sonra kendilerini bir araya getirebilen 3D baskılı robotlar geliştirdiler. Gelecek hafta Hong Kong'da düzenlenecek 2014 IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda sunulacak iki yeni çalışmada bu prototiplerin nasıl çalıştığını gösterdiler.

Önerilen Videolar

Daniela Rus liderliğindeki araştırma ekibi, polivinil klorür veya PVC adı verilen bir polimer türü kullanarak, Malzemenin iki boyutlu tabakaları ve bunları farklı dolgularla dolu iki sert polyester filmin arasına yerleştirdim. büyüklükte yarıklar. PVC levhaların katlanacağı açıları kontrol etmek için yarıkların konumunun önemli olduğunu belirttiler.

İlgili

  • Malzeme üretmenin geleceği: Formlabs ile 3D baskının evrimi
  • 3D baskı, hastanelerin ortak ekipmanlarla ventilatör yerine geçebilmesini sağlıyor
  • 3D baskı tekniği saniyeler içinde küçük, son derece ayrıntılı nesneler üretiyor

Daha sonra çarşafların fırına atılması yeterlidir.

Malzeme ısıtıldığında PVC büzülür ve yarıklar kapanır, böylece polyester filmin kenarları birbirine doğru bastırılır. Bu kenar desenleri sonuçta PVC'nin hareketini yönlendirir ve ürünün son 3 boyutlu şeklinin oluşturulmasına yardımcı olur.

Rus, tüm sürecin çok karmaşık olduğunu, çünkü istenen nihai şekli elde etmek için tüm yarıkların ve malzemelerin senkronize olarak hareket etmesi gerektiğini söyledi.

MIT'de mühendislik ve bilgisayar bilimi profesörü Rus, yaptığı açıklamada, "Sistemin her noktasını aynı anda hareket ettiren bu gerçekten karmaşık küresel kontrolü yapıyorsunuz" dedi. "Bu kenarları, aslında birbirine müdahale eden tüm bu hareketlerin bir araya getirilmesinin sonucu doğru geometrik yapıya yol açacak şekilde tasarlamak istiyorsunuz."

Konferansta sunulacak çalışmalardan biri, bilgisayar destekli tasarım (CAD) dosyasının bu 2 boyutlu desenleri nasıl oluşturabileceğini gösteriyor diğer çalışma ise kendiliğinden katlanan lazerle kesilmiş malzemeler kullanılarak robotlar için elektrikli bileşenlerin nasıl oluşturulacağını gösteriyor. Araştırmacılar dirençler, indüktörler, kapasitörler ve daha fazlası için tasarımlar geliştirdiklerini söyledi.

"Donanım derleyicisine dair büyük bir hayalimiz var; burada 'Kedimle oynayacak bir robot istiyorum' veya 'Ben' diye belirtebilirsiniz. Zemini temizleyecek bir robot istiyorum' ve bu üst düzey spesifikasyondan aslında çalışan bir cihaz yaratıyorsunuz," Rus söz konusu.

Peki ya: "Bir robotun diğer robotumu kendinin farkına vardığında yok etmesini istiyorum."

Editörlerin Önerileri

  • 3D baskılı, son derece kişiselleştirilmiş pedlerle futbol yaralanmalarıyla mücadele
  • Mükemmel lezzetli bir biftek 3D baskı arayışı içinde
  • 3D baskılı solunum valfleri, koronavirüs nedeniyle sarsılan İtalyan hastanesine yardım ediyor
  • Bu 3D baskılı dört ayaklı robot, daha düşük bir fiyata Spot'u almaya hazır
  • Michelangelo'nun Davud heykelinin 3D baskılı kopyası 1 mm'den kısa

Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.