Yumuşak Robotlar Işık ve Mıknatıs Kullanılarak Sert Şekillere Dönüştürülebilir

Mıknatısın kaydırmaya doğru hareket ettirilmesi ve kaydırmanın açılmasıyla IROGRAN kaydırmanın çalıştırılması. Mıknatıs daha uzağa çekildiğinde kaydırma aniden kapanır.Liu ve diğerleri, 2019, Yumuşak robotik için polimer kompozitlerin fototermal ve manyetik olarak kontrollü yeniden yapılandırılması

Yumuşak robotlar olabilir gelecek, ama var zorluklar onların kullanımıyla. Bazı uygulamalar şeklini koruyacak sert malzeme gerektirir ve yumuşak malzemeler bu işi yapmaz. Artık bilim insanları, sağlam şekillere dönüştürülebilen yumuşak robotlar yaratarak bu zorluğun üstesinden gelmeye bir adım daha yaklaştılar.

İçinde küçük demir parçacıkları bulunan ve onu manyetik hale getiren bir polimerden robotlar yaratarak çalışıyor. Çoğu zaman malzeme sağlamdır ve şeklini korur. Ancak bir LED'den gelen ışık kullanılarak ısıtılırsa esnek hale gelir ve farklı şekillerde yeniden yapılandırılabilir. Robotlar bu esnek forma kavuştuktan sonra manyetik alan uygulanarak kontrol edilebiliyor. Şekli “kilitlemek” için bilim insanları yalnızca LED ışığını çıkarıyor.

Önerilen Videolar

North Carolina Eyalet Üniversitesi'nde malzeme bilimi ve mühendisliği profesörü ve makalenin ortak yazarı Joe Tracy, "Yeniden yapılandırılabilirlik konusunda özellikle heyecan duyuyoruz" dedi. ifade. “Malzemenin özelliklerini değiştirerek yumuşak robotun hareketini uzaktan kontrol edebiliyoruz; onun belirli bir şekle sahip olmasını sağlayabiliriz; daha sonra robotu orijinal şekline döndürebilir veya hareketini daha da değiştirebiliriz; ve bunu defalarca yapabiliriz. Bunların hepsi, bu teknolojinin biyomedikal veya havacılık uygulamalarında kullanılması açısından değerlidir."

Bilim insanları robotları test etti ve robotların nesneleri kaldırıp hareket ettiren "tutuculara" veya katlanıp bükülebilen yaprakları olan "çiçeklere" dönüştürülebileceklerini buldu.

Ph.D. Jessica Liu, "Bir yakalayıcının açık veya kapalı olması gibi ikili konfigürasyonlarla sınırlı değiliz" dedi. Öğrenci ve makalenin baş yazarı açıkladı. "Bir robotun herhangi bir noktada şeklini koruyabilmesini sağlamak için ışığı kontrol edebiliriz."

Araştırmacılar için bir sonraki adım, yumuşak robotların yapıldığı malzemede ince ayar yapmak. Farklı sıcaklıklara tepki veren polimerler oluşturabilirlerse robotları farklı ortamlarda kullanabilecekler.

Bulgular dergide yayınlandı Bilim Gelişmeleri.

Editörlerin Önerileri

  • SoftBank üretimi askıya aldığından Pepper robotunun geleceği belirsiz
  • Darbeli lazer ışınları kullanılarak küçük robotun 'yürümesi' yapılabilir
  • Stanford'un şekil değiştiren 'balon hayvanı' robotu bir gün uzayı keşfedebilir
  • Alexa artık akıllı ışıklarınızı kullanarak gün doğumunu simüle edecek şekilde uyku zamanlayıcılarını ayarlayabilir
  • Geliştirilmiş akışkan robot, bağlantısız yumuşak robotiğin önünü açıyor

Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.