Çamaşırhane sizi saatlerce eve bağlayan görevlerden biridir. Bulaşık makinesinde olduğu gibi çamaşır makinesini çalıştırıp çekip gidemezsiniz. Kıyafetleri sadece kurutucuya aktarmanız yetmez, aynı zamanda kırışık istemiyorsanız katlamanız veya asmanız da gerekir. Biz de bekliyorduk Roomba tüm yetişkin hayatımız boyunca çamaşır yıkamak.
UC Berkeley Bilgisayar Bilimleri Bölümü'ndeki araştırmacılar sayesinde hayal gerçeğe bir adım daha yaklaştı. Kullanma Willow Garage'ın 280.000 Dolarlık Kişisel Robotu 2, Siddharth Srivastava ve ortak yazarları bir makale yazdım çamaşırları katlamak için programladıkları açık kaynaklı PR2 sürümü hakkında.
Bir robotun çamaşırlarla çalışacak şekilde programlanmasındaki en büyük zorluklardan biri, giysilerin ve havluların "deforme olabilmesidir". nesneler.” Bir cıvata veya şişeden farklı olarak gömleğin şekli, yere buruşmuş veya asılı olmasına bağlı olarak farklı görünür. bir dolap. Yardımcı Doçent Pieter Abbeel şunları söylüyor: "Robotlu havlu katlamanın yarattığı zorluklar, robotik algının ve deforme olabilen nesnelerin manipülasyonunun doğasında olan önemli zorlukları yansıtıyor."
UC Berkley Haber Merkezi.Ne yazık ki PR2, yerde duran temiz, buruşuk bir gömlek ile yerde yatan kirli, buruşuk bir gömlek arasında tam olarak ayrım yapamıyor. Üstelik robot yere ulaşacak kadar esnek değil. Sınırlı menzili ve görüşü nedeniyle PR2, çamaşırları çıkarmak için makineye ulaşamıyor. Ama robotun ne olduğu konusunda bu kadar yeter yapamamak Yapmak. Videoda da görebileceğiniz gibi robot, kıyafetleri sepete koymakta ve çamaşır makinesine aktarmakta hiçbir sorun yaşamıyor. Her şey kurutucudan çıktığında bot şunları yapabilir: katlayın ve asın yıkanmış eşyalar.
Ancak PR2 çamaşır yıkamayla sınırlı değil. Willow Garage mühendisleri robotları programladılar. bira dağıtmak Ve oyun havuzu. Bu robotlar nasıl parti yapılacağını biliyor!
Bu yüksek fiyat etiketi ve PR2'nin sınırlamaları göz önüne alındığında, Noel Baba'nın bu yıl evcilleştirilmiş bir robot sunmasını beklemiyoruz. Noel 2020 umut etmek için çok mu erken?
Editörlerin Önerileri
- Amazon'un yeni Astro robotu siz uzaktayken evinize göz kulak olabilir
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
