HyQ Kısa Gerçek 100 MB Definitivo 14153
Boston Dynamics'in Arasında çeşitli robot köpekler ve Petrol sondaj kulesi denetimlerini gerçekleştiren İsviçreli robot köpekDört ayaklı robotlar bugünlerde etkileyici ilerlemeler kaydediyor. Ancak en azından saf güç söz konusu olduğunda hiçbiri İtalya'daki Istituto Italiano di Tecnologia'daki (IIT) araştırmacılar tarafından oluşturulan dört ayaklı hidrolik robot HyQReal ile boy ölçüşemez. Robotlarının başarısı mı? Daha az bir şey değil üç tonluk lanet bir uçağı çekmek.
Piaggio P180 Avanti uçağının tam ağırlığı 7.275 pound idi. Yalnızca 2,95 fit uzunluğunda ve 4,3 fit uzunluğunda olan ve terazinin ağırlığı 286 pound olan bir robot tarafından 30 fitten fazla bir mesafe çekildi. HyQReal robotu, aynı sayıda hidrolik pompaya bağlı dört elektrik motoruna güç sağlayan 48 voltluk bir pil ile donatılmıştır.
Önerilen Videolar
"Bu, güçlü donanım ve iyi yazılımın birleşimidir" Claudio SeminiIIT'nin Dinamik Ayaklı Sistemler laboratuvarının proje lideri ve koordinatörü Digital Trends'e söyledi. "Moog, bacaklardaki aktüatörler için kullanılan yüksek performanslı bir hidrolik çalıştırma sistemi geliştirdi ve lastik ayaklar, yüksek çekiş gücü için özel olarak üretildi. IIT'nin yazılımı, çekme kuvvetini ve çekişi artırmak için robotun duruşunu, dengesini ve zemin tepki kuvvetlerini optimize edebilir."
Diğer dört ayaklı robotların ne kadar çekme gücüne sahip olduğu tam olarak belli değil (aşağı atılan eldiveni düşünün). Ancak Boston Dinamik daha önce bir video göstermiştim 10 Spotmini robotu bir kamyonu çekmek için birlikte çalışıyordu. Bu başlı başına oldukça etkileyici bir başarıdır ve robotlar arasında yüksek seviyede koordinasyon gerektirir. Semini, bu başarıya ulaşmak için benzer kuvvet optimizasyon algoritmalarının kullanıldığını öne sürdü.
Ancak HTE robotlarının uçakları pistlerin etrafında taşımakla yetinmesini beklemeyin. Semini şöyle devam etti: "Bir uçağı çekmek, yeni robotun gücünü, güç özerkliğini ve optimize edilmiş tasarımını göstermenin bir yoluydu." “Uçakların tekerlekli araçlarla taşınması daha iyi. Güçlü dört ayaklı robotlar, sensörleri ve araçları tehlikeli alanlara taşımak için kullanılabileceği gibi manipülasyon için robot kolları da kullanılabilir. İtalyan Ulusal Kazalara Karşı Sigorta Enstitüsü INAIL tarafından finanse edilen bir projede İtalyan İtfaiyecilerle birlikte çalışıyoruz. Henüz ilk müdahaleyi değil, felaket sonrasında desteği hedefliyoruz.”
Editörlerin Önerileri
- Boston Dynamics'in Spot robotu bir sanat sergisi için resim yapacak
- Robot bilimci, Boston Dynamics'te çalışmayı neden sevdiğini paylaşıyor
- Xiaomi'nin CyberDog'u Boston Dynamics'in Spot'una oldukça benziyor
- Üretimin geleceği: Bir şeyler üretmenin bir sonraki çağına bir bakış
- Boston Dynamics'in en yeni robotuna merhaba deyin: Stretch
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
