NASA'nın Azim gezginiŞu anda Mars'ın yüzeyinde yuvarlanan gezegen, yaklaşık olarak küçük bir araba büyüklüğündedir.
Ancak son zamanlarda uzay ajansı dikkatini, yaklaşan Artemis görevi için aya göndermeyi planladığı daha küçük, ayakkabı kutusu boyutunda bir gezici geliştirmeye yöneltti.
Önerilen Videolar
NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı'ndaki (JPL) bir ekip, küçük geziciyi geliştirmek için İşbirliğine Dayalı Otonom Dağıtılmış Robotik Araştırma (CADRE) projesi üzerinde çalışıyor.
İlgili
- NASA'nın yeni güneş panelinin uzay istasyonunda açılmasını izleyin
- NASA'nın Starliner uzay aracının ilk insanlı test uçuşu ertelendi
- NASA'nın özel misyonunun uzay istasyonuna varışı nasıl izlenir
Proje adından da anlaşılacağı gibi fikir, her biri birlikte çalışmalarını sağlayacak yazılımla desteklenen bu küçük gezicilerden oluşan bir ekibin konuşlandırılmasıdır. Görevler arasında, yerleşik bir stereo kamera kullanılarak ay yüzeyinin keşfedilmemiş kısımlarının 3 boyutlu olarak haritalanması yer alabilir. birden fazla gezici, aynı işi yapan daha büyük, tek bir geziciden çok daha hızlı bir şekilde işi tamamlayabilir aktivite. Ancak NASA, daha büyük gezici tasarımından vazgeçmiyor ve her iki türün de farklı türdeki görevler için kullanışlı olduğuna dikkat çekiyor.
JPL kısa süre önce NASA Glenn'in SLOPE'sinde (Simulated Lunar) simüle edilmiş ay topraklarında küçük gezicilerden oluşan bir ekibi test etti. Operasyonlar) laboratuvarı, kraterler gibi ulaşılması zor yerleri rahatça idare edebilecek bir araç tasarlamaya çalışırken ve mağaralar. Aşağıdaki videoda geziciyi çalışırken izleyebilirsiniz.
Mini Rovers'ın CADRE'si Simüle Edilmiş Ay Arazisinde Geziniyor | NASA Glenn Araştırma Merkezi
“Tekerleklerin çekişini farklı koşullarda test ettik” dedi Alex Schepelmann, NASA Glenn'de SLOPE'un baş robotisti.
"Gezici tekerlekleri aynı zamanda büyük ay kayalarını aşıp aşamayacaklarını ve ay yüzeyindeki tepeleri simüle eden eğimli yataklarımızın yamaçlarına tırmanıp tırmanamayacaklarını görmek için de test edildi."
SLOPE ekibi ayrıca simüle edilmiş ay toprağında ne kadar tekerlek kayması meydana geldiğini hesaplamak için bilimsel görüntüleme ekipmanı kullandı. Çok fazla kayma, gezicinin ay yüzeyinde bir rota izlemeye çalışırken konumunu doğru bir şekilde belirlemesini engelleyebilir.
Schepelmann, "Tekerlek kayarsa, GPS teknolojisi henüz ay için geliştirilmediğinden gezici gerçekte gittiğinden daha uzağa gittiğini düşünebilir" dedi. CADRE yazılımı, konumlandırmayı izlemek için eylemsiz ölçüm biriminden, stereo kameradan ve güneş sensöründen gelen verileri kullanacak.
Mevcut plan, ticari bir araçta teknoloji gösterimi olarak aya bir CADRE gezgini göndermektir. NASA'nın Ticari Ay Yükü Hizmetleri kapsamında önümüzdeki beş yıl içinde robotik iniş girişim.
NASA ayrıca önümüzdeki yıllarda Ay'a birkaç gezici daha göndermeyi planlıyor. VIPER, ki bu yaklaşık bir golf arabası büyüklüğünde CADRE gezginindekilere benzer telli tekerleklere sahip olan bu araç, 2023 gibi erken bir tarihte buz ve diğer kaynakları aramak için ay yüzeyini keşfedecek.
Uzay ajansı ayrıca, şu anda 2024 yılında yapılması planlanan bir sonraki astronot görevi için yeni tasarlanmış, insan tarafından çalıştırılan bir ay arabası göndermek istiyor, ancak bu tarihin kayması muhtemel görünüyor.
Editörlerin Önerileri
- Orion Üçlüsü uzay aracı NASA'nın ay görevleri için hazırlandı
- NASA, Artemis V ay roketi için kritik testler gerçekleştiriyor
- NASA ay yörünge aracı, Japonya'nın başarısız iniş aracının enkazını tespit etti
- NASA'nın ISS'ye tamamen özel bir görevi başarıyla başlatmasını izleyin
- NASA'nın tamamen özel mürettebatının Pazar günü ISS'ye lansmanı nasıl izlenir?
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön incelemelerle okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
