NASA'nın Azim Mars Rover'ın İlk Autonav Sürüşü
Perseverance gezgini Mars'taki Jezero kraterini keşfederken, NASA'daki mühendisler gezicinin kayalık arazide kendi kendine gezinmesine olanak tanıyan yeni bir yetenek deniyor.
Önerilen Videolar
Şu anda, NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı'ndaki Vandi Verma gibi gezici sürücüler, sürüş rotalarını görselleştirmek ve planlamak için 3D gözlük kullanıyor. Verma “Jezero inanılmaz” söz konusu. “Burası gezici sürücülerin cenneti. 3D gözlüğü taktığınızda arazide çok daha fazla dalgalanma görüyorsunuz. Bazı günler sadece görüntülere bakıyorum.”
Ancak artık gezici daha sık kendi başına gezinmeye başlayacak. Gezici, engellerden kaçınırken güvenli bir rota çizmek için arazinin 3 boyutlu haritalarını kullanan AutoNav adı verilen otomatik bir sürüş sistemine sahip. Bu, Dünya'daki destek personelinin her şeyi manuel olarak yönetmesine gerek kalmadan kendi sürüş planını planlayıp uygulayabileceği anlamına geliyor. Gezici sürücüler, rotaların güvenli olduğundan ve jeolojik açıdan ilginç örnekler bulmak için doğru yönde ilerlediklerinden emin olmak için süreci hala dikkatli bir şekilde denetliyor.
İlgili
- Curiosity gezgini tarafından Mars'tan çekilen bir kartpostalı görün
- Perseverance gezgini tarafından yakalanan bir Mars kraterinin 3 boyutlu görünümünü görün
- Yaratıcılık ve Azim Mars'ta birbirlerinin fotoğraflarını çekiyor
Verma, "'Araba kullanırken düşünme' adı verilen bir yeteneğimiz var" dedi. "Gezici, tekerlekleri dönerken otonom sürüşü düşünüyor."
Bu yeteneğin en büyük avantajı manevra kabiliyeti değil, hız açısındandır. Dünya'dan mümkün olan en güvenli sürüş rotasını manuel olarak planlamak çok zaman alır; bu da gezicilerin günde nadiren 200 metreden fazla hareket etmesinin bir nedenidir. Yeni yetenek sayesinde Perseverance saatte 120 metreye kadar hıza ulaşabilecek.
Mobilite alanı lideri ve JPL'nin gezici planlama ekibinin bir parçası olan Michael McHenry, "AutoNav'i dört veya beş kat hızlandırdık" dedi. "Curiosity'nin gösterdiğinden çok daha kısa sürede çok daha uzağa gidiyoruz."
Karşılaştırma yapmak gerekirse, Perseverance'a kabaca benzer donanıma sahip olan ancak yeni AutoNav sistemine sahip olmayan Curiosity gezgini şu anda saatte yaklaşık 20 metre hızla gidiyor. Gezici mühendisler bu artan hızın Perseverance'a yardımcı olacağından umutlular. Antik yaşamın kanıtlarını arayın.
Jennifer, "Bilim adamlarının gitmek istediği yerlere çok daha hızlı ulaşabileceğiz" dedi. NASA'nın Mars gezicilerinin her birinde çalışan ve Mars 2020 Perseverance gezici projesi olan Trosper müdür. "Artık bu daha karmaşık arazilerin etrafından dolaşmak yerine içinden geçebiliyoruz: Bu daha önce yapabildiğimiz bir şey değil."
Editörlerin Önerileri
- Perseverance gezgini Mars'ın Jezero Krateri'nde organik moleküller buldu
- NASA'nın Haziran ayındaki gökyüzü izleme ipuçları arasında Arı Kovanı'ndaki Mars da yer alıyor
- Perseverance gezgini Mars'ta eski bir nehrin kanıtını buldu
- NASA'nın Curiosity Mars gezgininin hızı artıyor
- NASA'nın Mars helikopteri 50. uçuşta kilometre taşı oldu
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön incelemelerle okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
