Robotik Hamamböceği 5 Feet Yükseğe Sıçrayabilir

JumpRoACH: Zıplayan-Emekleyen Robot (ICRA 2016)

Robotik hamam böcekleri son zamanlarda İşbirliğine dayalı tırmanış gibi görevlerin üstesinden gelindi ve dar çatlaklardan geçerek. Böceklerden ilham alan başka makineler de tasarlandı neredeyse her yüzeyde yüzün, uçun ve tüneyin. Şimdi, JumpRoach adında küçük bir robot IEEE Spectrum'un raporuna göre, sekiz lateks bant, bir DC motor ve diz benzeri bir mekanizma yardımıyla etrafta koşabiliyor, dik durabiliyor ve bir buçuk metreden havaya sıçrayabiliyor.

Güney Kore'deki Seul Ulusal Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, JumpRoach'un gövdesi için robotik böcek dünyasında bir standart haline gelen uygun maliyetli Dash Robotics'i kullandı. Oradan bantları, motoru, yay mekanizmasını ve hatta JumpRoach'a alışılmadık derecede gerçekçi bir görünüm kazandıran mat siyah kabuğu eklediler. Kabuk sadece estetik olmanın çok ötesindedir; yalnızca iç mekanizmaların korunmasına yardımcı olmakla kalmaz, aynı zamanda aynı zamanda robotun, atlamalarından biri onu baş aşağı sallanmaya bıraktığında kendisini dik döndürmesini de sağlar aşağı. Tüm bu mekanizmalara rağmen JumpRoach'un ağırlığı hâlâ yalnızca 2,1 ons'tur.

İlgili: Robot hamam böcekleri birlikte çalışmayı öğrendikçe robot sürüleri bir adım daha yaklaşıyor

Seul Ulusal Üniversitesi bilim insanları geçmişte sıçrayan robotik böceklerin geliştirilmesine yardımcı oldularancak JumpRoach'un yay mekanizması benzersizdir. Diğer cihazların çoğunun tüm enerjisini tek bir sıçrayışta serbest bıraktığı yerde, JumpRoach gücünü kontrol edebilir ve başka bir sıçrama için "yeniden şarj edebilir", böylece değişen derecelerde ardışık yükselişler yapabilir. JumpRoach'un mühendisleri, yoğunluğunu değiştirecek mekanizmayı tasarlayarak teknolojiyi giderek daha küçük makinelere ölçeklendirmeyi umuyor.

Önerilen Videolar

Biyomimikri olarak bilinen bir yaklaşımla robot bilimciler, genellikle doğada bulunanları taklit eden özellikleri aşamalı olarak ekleyerek robotik böcekleri geliştirmeye devam ediyor. Harvard araştırmacıları RoboBee'yi enerji tasarrufu sağlamak için tüneme yeteneğine sahip olacak şekilde tasarladılar. UC Berkeley bilim adamları tasarladı origami benzeri CRAM robotu, gerçek hamamböcekleri gibi çatlaklardan geçebiliyor. Biyomimikri her zaman en yenilikçi tasarımları ortaya çıkarmaz, ancak mühendislerin karmaşık sorunları doğada çalıştığı kanıtlanmış yöntem ve modelleri kullanarak çözmelerine yardımcı olur.

Editörlerin Önerileri

  • HERHANGİ bir köpek robotu, birisi onu ittiğinde tekrar ayağa kalkabilir

Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.