Ay'daki Lav Mağaralarını Keşfetmeye Yönelik BB-8 Tarzı Robot

“Sevdiğiniz bir işi seçerseniz, hayatınızda bir gün bile çalışmak zorunda kalmazsınız.” Uydurma olarak Konfüçyüs'e atfedilen alıntı, Konfüçyüs'ün e-posta imzasında görünüyor. Andreas NuechterAlmanya'daki Würzburg Julius-Maximilians-Universität'ta (JMU) robotik ve telematik profesörü.

Nuechter, aydaki gizli lav mağaralarından oluşan bir sistemi keşfetmek için kullanılacağını umduğu, dönen bir robot inşa etme projesine liderlik ediyor. Yeni Star Wars filmlerindeki BB-8'e biraz benzeyen küresel robotun adı DAEDALUSAy Yeraltı Yapılarının Derin Özerkliğinde İniş ve Keşif anlamına gelen bir kısaltmadır.

Nuechter işini seviyor. Ancak, ayın şimdiye kadar keşfedilmemiş bir kısmının yarı özerk bir şekilde haritasını çıkarmak için lazerleri kullanacak tamamen yeni bir tür robot inşa etmek, kim ne derse desin, kesinlikle zor bir iştir. Ancak JMU, Jacobs Üniversitesi Bremen GmbH, Padova Üniversitesi ve Padova INAF Astronomi Gözlemevi'nden araştırmacılar sayesinde bu mümkün olabilir.

Ayın yeraltı mağara sistemini keşfetmek

Nuechter, Digital Trends'e "Avrupa Uzay Ajansı aydaki lav tüplerini keşfetmeye büyük ilgi gösteriyor" dedi.

On yıldan biraz fazla bir süre önce, 2009'da Japon uzay aracı Kaguya Ay'ın Marius Tepeleri bölgesinde uçuş sırasında ilginç bir şey fark etti. Başlangıçta derin bir kratere benzeyen şeyin daha yakından incelendiğinde bir delik olduğu ortaya çıktı. Nuechter'in 30 metreden daha derin bir çukur olduğunu tahmin ettiği bu boşluğun, milyarlarca yıl önce lav tarafından oluşturulan ve şu anda boş olan bir lav tüpü olduğuna inanılıyor. Teoriye göre bu deliğin dibinde, ay yüzeyinin altında bir mağara ağı oluşturan bir tünel sistemi bulunuyor. Yaklaşık 32 fit çapındaki benzer lav tüpleri Dünya'da Lanzarote, İzlanda ve Hawaii gibi yerlerde bulundu. Nuechter, "İnsanlar kesinlikle ayağa kalkıp oraya yürüyebilir" dedi. “Temelde büyük bir mağaraya benziyor.”

Marius Tepeleri çatı penceresinin altındaki mağara ağını keşfetmek DAEDALUS'un yapmak için tasarlandığı şeydir. Nuechter şöyle açıkladı: "Lav tüpleri özellikle ilgi çekici çünkü uzak gelecekte insanlara radyasyondan ve ay üzerindeki tüm kötü etkilerden korunma sağlayabilirler." "Ay'da yaşamayı planlıyorsanız, mevcut jeolojik yapıları yeraltına inmek için kullanmak mantıklı olacaktır."

Bir kullanmak yerine geleneksel geziciDAEDALUS'un planı 46 santimetrelik şeffaf küresel bir robot kullanmaktır. Sensörler ve güç kaynağı gibi aletler, aşağıdaki gibi bir malzemeden yapılmış koruyucu bir kürenin içinde bulunur: pleksiglas. İçerisinde kütle merkezini değiştirebilen motorlu bileşenler sayesinde yuvarlanarak hareket edecek. Alternatif olarak veya muhtemelen ek olarak, araştırmacılar bir dizi "çubuk" araştırıyorlar. robotun kabuğundan dışarı çıkıp onu itiyor; tıpkı bir kayığın kürekleri kullanarak robotu yerden uzağa itmesi gibi. sahil. Bunlar gerektiğinde robotu tek bir yere sabitlemek için bir tripod gibi de kullanılabilir.

Buradaki fikir, robotun bir Wi-Fi alıcısıyla birlikte, Avrupa Uzay Ajansı projesinin bir parçası olarak geliştirilen hafif bir vinç aracılığıyla lav tüpü çukuruna indirilebilmesidir. En alta indikten sonra kameraları kullanacak ve Lidar sensörleri üç boyutlu bir harita oluşturmak için çevresini taramak. Nuechter, "Kameraların dezavantajı harici bir ışığa ihtiyaç duymanızdır" dedi. “Ya güneşe ihtiyacın var ya da bir ampule ihtiyacın var. Ancak Lidar, [bu gereksinimden] tamamen bağımsızdır."

DAEDALUS'u Kontrol Etmek

Nuechter, mağara ağının ne kadar kapsamlı olabileceğinden emin olmadığını söyledi. "Bilmiyoruz" dedi. "Çok merak ediyoruz. Söyleyebileceğim tek şey, bu lazer tarayıcılarla [650 feet] yukarıya kadar bakabilmeyi planladığımızdır. Bu, DAEDALUS'un görüş aralığı olacaktır. Ayrıca çevreyi keşfetmek için hareket edebilmeyi de planlıyoruz.”

Dünyadaki lav tüpleri oldukça büyük olabilir. İzlanda'daki bir tanesi 100 feet genişliğinde, 33 feet yüksekliğinde ve neredeyse 4.500 feet uzanıyor; tek başına ana tünel 3.000 feet uzunluğunun en iyi kısmı. Bilim muhabiri David Whitehouse'un kurgu olmayan kitabında Uzay 2069Ay lav tüplerinin muhtemelen "şehirleri barındıracak kadar büyük" olabileceğini yazıyor. Bu tür tüpler gelecekteki bir ay üssü için barınak sağlayabilir.”

DAEDALUS operasyonunda kısmen özerk olacak. Bir radyo sinyalinin Dünya'dan Ay'a gitmesi zaman aldığından, doğrudan denetim kavramı söz konusu bile olamaz. Nuechter, "Gecikmeler nedeniyle doğrudan denetim yapamıyorsanız ve 300 milisaniyeden uzun bir gecikme gibi bir şey varsa o zaman başka bir şey bulmanız gerekir" dedi. Bu "başka bir şey", insan operatörün geniş komutlar belirleyeceği ("git" anlamına gelen) hibrit bir kontrol sistemi olacaktır. X koordinatları alın ve alın sen resimler”) ve ardından robot, ara adımları bulmak için belirli otonom eylemleri gerçekleştirebilir.

DAEDALUS projesi halen devam eden bir çalışmadır, ancak henüz Avrupa Uzay Ajansı tarafından resmi olarak onaylanmamıştır. Muhtemelen bir on yıl daha kullanılamayacak. Ancak Nuechter, teknolojinin bundan çok daha kısa sürede hazır olacağından emin olduğunu söyledi.

Günümüz teknolojileriyle bunun gerçekleşebileceğine inanıyoruz, 10-15 yıl gibi bir süre beklememize gerek yok” dedi. "Yaklaşık 20 yıldır bu alanda çalışıyorum, esas olarak robotik ve lazer tarama üzerine araştırmalar yapıyorum. Geçtiğimiz 20 yılda robotik ve lazer tarama, önerdiğimiz görev türünün uygulanabilir hale geldiği noktaya kadar çok ilerledi."

Editörlerin Önerileri

• Uzay araştırmaları için en son çılgın fikir mi? Buz parçalarından robotlar yapıldı
• NASA, Ay'ı kazacak bir robot tasarlamak için halktan yardım istiyor
• Bir sürü robotla Ay'da madencilik yapmak isteyen startup OffWorld ile tanışın
• Felsefi Rus yapımı robot Uluslararası Uzay İstasyonuna gidiyor
• NASA, diğer dünyaları keşfedecek otonom robotlar geliştirmek için yardımınızı istiyor