Bacaklı Robotlar için Çevik ve Dinamik Motor Becerilerinin Öğrenilmesi
Birinin bir robot köpeği tekmelemesini izlemek, söz konusu köpeğin sadece servolar ve diğer yüksek teknolojili bileşenlerden oluşan bir koleksiyon olduğunu bilmemize rağmen, garip bir şekilde rahatsız edici şeylerden biri. Ancak bu, test edilmesi gereken önemli bir tepkidir çünkü bu, bir robotun başa çıkması gerekebilecek türden beklenmedik bir çarpışmadır. gerçek dünyada çalışacaktır: özellikle de güvenli olmayan ortamlarda çalışacak veya dengesiz yollarda seyahat edecekse yüzeyler.
Önerilen Videolar
Neyse ki, İsviçre'deki İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü'nden (ETH) Zürih'ten araştırmacılar bu işi yapmaya istekli, dolayısıyla sizin yapmanıza gerek yok. Ve sonuçlar şimdiden umut verici görünüyor. Araştırma kurumundaki robot bilimciler, ANYmal dört ayaklı robotlarının nasıl tekme atabildiğini ve tik taklarını sürdürebildiğini ya da en azından yürümeye devam edebildiğini gösterdi. Daha da etkileyicisi, olası nakavt darbelerinden kurtulma yeteneği herhangi bir ek donanım gerektirmiyor, bunun yerine yeni bir algoritmanın uygulanmasını gerektiriyor. Oh, ve test etmek için önceki denemelere göre çok daha az fiziksel tekme gerekiyor.
“Ana katkısı [en son araştırma makalemiz] bu tür karmaşık davranışların yalnızca simüle edilmiş veriler kullanılarak eğitilebileceğini göstermektir." Jemin HwangboAraştırmayı yürüten araştırmacı Digital Trends'e şunları söyledi: "Önceden simülasyon, performanslı kontrol politikalarını eğitecek kadar doğru değildi. Yeni simülasyon şemasını kullanarak simülasyonu gerçekçi ve dolayısıyla eğitim amaçlı kullanışlı hale getirdik. Bir kontrol politikasının eğitiminin, manuel kontrolör tasarımı yaklaşımına göre birçok önemli avantajı vardır. Eğitim kolayca otomatikleştirilebilir ve alternatifine göre çok daha az çaba gerektirir. Bu, robotun daha ucuz ve daha hızlı geliştirilmesi anlamına geliyor. Diğer bir avantaj ise performanstır: Eğitimli kontrol politikaları daha çeşitli davranışlara sahiptir ve bu nedenle robotun çevresel değişikliklere tepki verme becerisini artırır."
Yukarıdaki videoda görülebileceği gibi robot, kendisine itildiğinde veya tekmelendiğinde yürüyüşünü yeniden ayarlayabiliyor. Tamamen devrilmesi durumunda tekrar ayağa kalkabilme yeteneğine sahip olması da faydalıdır. Bu, onu gerçek dünya ortamında daha kullanışlı hale getirecek ve potansiyel olarak görevlerini yerine getirirken daha az insan denetimi anlamına gelecektir.
Hwangbo, "Bu, birçok görevin daha güvenilir bir şekilde gerçekleştirilebileceği anlamına geliyor" diye devam etti. “Mevcut robotların pratik koşullardaki zayıflığı onların güvenilirliğidir. Düşme durumunda bir insan operatörün müdahale etmesi gerekir. Bu durum endüstrileri ayaklı sistemleri kullanmaktan caydırdı. Bizim katkımız ayaklı sistemleri daha pratik hale getiriyor.”
ANYmal yakın zamanda aşağıdakileri gerçekleştirmek için kullanıldığında adımlarını attı: Dünyanın en büyük açık deniz enerji dağıtım platformlarından birinde denetimler Kuzey Denizi'nde.
Editörlerin Önerileri
- Xiaomi'nin robotik CyberDog'unu içeren ilk videosunu izleyin
- Artık Sony'nin Aibo robot köpeğini sanal yiyeceklerle besleyebilirsiniz
- Köpeklerden ilham alan dört ayaklı robot Astro oturabilir, uzanabilir ve... öğrenebilir mi?
- Sony'nin Aibo robot köpeği artık ilgilendiğiniz kişiler için evinizde devriye gezebilir
- Caltech'in kuşlardan ilham alan robotu, ayakları üzerinde durmaya yardımcı olmak için iticileri kullanıyor
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
