GM Cruise, Çift Park Edilmiş Araçların Etrafında Gezinmeyi Kendi Kendine Sürüşlü Arabalara Öğretti

Sürücüsüz Cruise Arabaları Çift Park Edilmiş Araçlarda Nasıl Gezinir?

Sürücüsüz otomobiller için yolun kurallarını öğrenmek yalnızca başlangıçtır. Arabalar dur işaretlerini kabul edecek ve hız sınırlarına uyacak şekilde programlanabilir, ancak insan sürücülerin öngörülemezliğini hesaba katmak çok daha zordur. Çift park halindeki arabalar çoğu şehirde sık görülen bir manzaradır, bu nedenle General Motors'un Cruise otonom sürüş bölümü kendi kendine giden prototip arabalarına etraflarında nasıl dolaşılacağını öğretiyor.

Sürücüsüz bir aracın herhangi bir şey yapabilmesi için, önündeki aracın çift park halinde olup olmadığını anlaması gerekiyor. Bunu yapmak için araç, tehlike ışıklarının görünümü veya bir aracın hareketsiz kaldığı süre gibi "bağlamsal ipuçlarını" kullanabilir. Cruise blog yazısı. Kendi kendine giden arabalar, öndeki aracın teslimat kamyonu gibi sık sık çift park etme eğiliminde olan bir tür olup olmadığını da anlayabilir. Cruise'un arabaları, etraflarında ne olduğunu "görmek" için kameralara, radara ve lidar'a, bilgiyi bir sonuca dönüştürmek için ise makine öğrenimine güveniyor. İnsanlar bunu her zaman yapıyor ama otonom arabaların titizlikle öğretilmesi gereken bir şey.

Önerilen Videolar

Sürücüsüz bir araba, çift park halindeki bir aracın arkasında sonsuza kadar oturamaz. Bir insan sürücü, sabit bir aracın etrafından dolaşarak net bir yol olup olmadığına bakar, ancak otonom bir arabanın kontrol yazılımının bu eylemi ayrı parçalara ayırması gerekir. Algoritmalar, diğer yol kullanıcılarının potansiyel eylemlerinden, aracın kontrol girişlerine ne kadar hızlı yanıt vereceğine kadar her şeyi dikkate alır. Cruise, otomobilin etrafındaki durumun nasıl değişebileceğini ve otomobilin belirli bir komuta nasıl tepki vermesi beklendiğini belirlemek için "model öngörülü kontrol" algoritması adını verdiği şeyi kullanıyor.

İlgili

  • Otonom arabalar San Francisco'nun sisiyle karıştı
  • Cruise'un robot taksileri Arizona ve Teksas'a gidiyor
  • Memurlar boş bir otonom arabayı kenara çekerken şaşkına döndü

Cruise, testlerinin çoğunu San Francisco'da yapıyor ve bazılarına göre daha zorlu bir ortam sağlıyor diğer popüler test yerleri. Bu, Cruise'un test arabalarını daha zor senaryolarla karşı karşıya bırakarak mühendislere otonom sürüş teknolojisini geliştirme konusunda daha fazla fırsat sunuyor. Ancak aynı zamanda çoğu insan sürücünün kolayca anlayabileceği bir senaryoya yanıt verecek şekilde sürücüsüz bir araba elde etmenin ne kadar karmaşık olduğunu da gösteriyor. Cruise ebeveyni GM koymayı umuyor büyük filolar Önümüzdeki birkaç yıl içinde otonom araçların yollarda olması bekleniyor ancak teknolojinin her yerde işe yaraması çok daha uzun zaman alabilir.

Editörlerin Önerileri

  • Volkswagen, ABD'de kendi otonom araç test programını başlatıyor.
  • GM, EV'ler için Apple CarPlay'i aşamalı olarak kaldırmayı ve Android entegrasyonuna geçmeyi planlıyor
  • Otonom araç filosunda tuhaf bir şey oldu
  • 1986'dan kalma büyük mavi bir minibüs, sürücüsüz arabaların önünü nasıl açtı?
  • İnsanların GM Cruise'un sürücüsüz arabasıyla ilk yolculuklarına verdikleri tepkiyi izleyin

Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.