Otonom Sürüş Sistemleri Uyumlu Olmalı mı?

Kendi kendini süren arabaların başarısızlığının başarısı; işte bu, eninde sonunda internette gezinip dolaşamayacağınızdır. Arabanız yolda giderken arkadaşlarınızla sohbet edin, e-postalarınızı okuyun ve hatta biraz kestirin; kod. Her büyük otomobil üreticisi, hemen hemen aynı hedefle görevlendirilmiş bir programcı ordusunu çalıştırır: Bir arabanın yolda güvenli bir şekilde ilerlemesini sağlayacak kodu yazmak.

Sorun şu ki eninde sonunda hepsi aynı yolu paylaşacak. Bu da şu soruyu akla getiriyor: Eğer kendi kendini süren sistemler birbirleriyle konuşamazsa, birden fazla sistem yollarda çatışma olmadan güvenli bir şekilde gezinebilir mi?

Bryan, "2007'deki ilk DARPA Urban Challenge'a katılan herkesin benzer endişeleri vardı" diye anımsıyor Karmaşık şehir rotasında ilerleyen sürücüsüz Chevy Suburban'ın yapımına yardım eden Salesky zafer. Bugün kendisi, Ford'un 2021'de piyasaya süreceği otonom sürüş sistemini kurmak için görevlendirdiği Pensilvanya merkezli Argo AI Pittsburgh şirketinin CEO'su.

“İlk kez birden fazla sürüş sisteminin tümü aynı test parkurunda çalışıyordu ve birbirleriyle etkileşim halinde olmak ve aynı yol kurallarına uymaya ihtiyaç duymak vb.'' diye anımsıyor yüksek teknoloji girişimci. "Etkileşimlerin şaşırtıcı derecede insan benzeri olduğunu görmek bizi çok mutlu etti. Gelişmiş sistemler diğer robotik trafikle herhangi bir sorun yaşamadan etkileşim kurabildi."

Bugün “meydan okuma” çok farklı. Bu, özerkliğe ulaşıp ulaşamayacağımız değil, daha ziyade hangi şirketin ilk aracı üreteceği ve pazarda ilk hamle avantajını kazanacağı ile ilgilidir.

Yarış aynı zamanda nispeten küçük ve oldukça kontrollü bir test parkurundan gerçek dünyaya da taşındı. Coğrafya daha çeşitlidir. Ödül için yarışan daha fazla sürücüsüz otomobil var. Yayalardan seken toplara kadar engeller her zamanki gibi öngörülemez. Kendi kendine giden araçların yolu anneniz, babanız, Ida Teyzeniz ve kendi aracını kullanmayı seçen diğer tüm insanlar tarafından sürülen araçlarla paylaşmak zorunda kalacağından bahsetmiyorum bile.

Kısacası risk daha fazla. Urban Challenge sırasında bir sürüş sistemi arızalanırsa araç, kişiye veya mala çok az zarar verecektir. Örneğin Pittsburgh şehir merkezinde kontrolden çıkan otonom araç (AV) için aynı şey söylenemez. Aramak "Uber ve yayaEğer herhangi bir şüpheniz varsa.

Peki rakip sürücüsüz sistemler hâlâ bir arada var olabilir mi?

Tek kod herkese uyar

Ne yazık ki bu konuda çok az fikir birliği var. Bazı yapay zeka geliştiricileri ve güvenlik savunucuları, tek bir sürüş sisteminin (tüm sürüş sorumluluklarını yöneten benzersiz bir kod kümesi) otonom sürüşe giden en güvenli, en verimli yol olduğunu düşünüyor.

"Eğer net beklentilerimiz, net teslimatlarımız, net başarısızlık modları ve sonuçları olan tek bir sistemimiz olsaydı Ulusal Güvenlik CEO'su Deborah Hersman, "daha yüksek düzeyde şeffaflık ve anlayış olurdu" diyor. Konsey. "Sürücüsüz evrimde ilk hamle avantajını elde etmek için artık yarış olmayacak ve her geliştirici kesin bir şey etrafında inşa edecek."

Diğerleri, AV'lerin farklı durumlarda nasıl davranması gerektiğine ilişkin standartlaştırılmış bir kurallar dizisinin en iyi yaklaşım olduğunu düşünüyor. AV yarışına göreceli olarak yeni gelenler, NuTonomy ve Voyage böyle bir stratejiyi destekliyor. Her ikisi de sürücüsüz bir aracın, yayaların da dahil olduğu çok çeşitli durumlarda nasıl davranması gerektiğine dair bir çerçeve sağlayan makaleler yayınladı. yolda, yakındaki arabaların geri gitmesi ve dört yönlü bir durağa varmaları, diğer geliştiricilerin programlama çabaları için temel taşı olarak kullanacaklarını umuyorlar.

Voyage, "sektörde temel bir güvenlik kaynağı" sağlamak için şirketin dahili güvenlik prosedürlerini, materyallerini ve test kodunu tamamen açık kaynak haline getirdi. CEO Oliver Cameron Cameron Ars Technica'ya söyledi Tempe, Arizona'daki ölümcül Uber kazasından sonra insanları sakinleştirmek ve bunun münferit bir olay olduğunu anlatmak için çok zaman harcamak zorunda kaldığını söyledi. Cameron dergiye şunları söyledi: "Fakat gerçek şu ki sektördeki herkes teknolojiyi ve güvenlik süreçlerini kendileri yeniden icat ediyor ki bu inanılmaz derecede tehlikeli." "Açık kaynak, daha fazla göz, daha fazla çeşitlilik ve daha fazla geri bildirim anlamına gelir."

Daha fazlası daha iyidir

Ancak bazı uzmanlar, herkese uyan tek kural yaklaşımının ciddi bir risk oluşturduğunu düşünüyor. Argo'dan Salesky, "Bu, herkesi gelecekteki inovasyona veya değişime izin vermeyebilecek tek bir sisteme kilitliyor" diye uyarıyor. “Herkes aynı sebeplerden ya da çözümlerden dolayı çözmüyor.”

Bunun yerine Salesky ve diğerleri, sorunun üstesinden gelmek için birden fazla çabaya ve birden fazla yaklaşıma sahip olmanın faydalı olduğuna inanıyor: "Tasarım çeşitlilik, zorlu koşullara daha iyi yanıt verebilecek, sağlam ve hataya dayanıklı sistemler oluşturmanın temel taşlarından biridir ve ortamlar. Sistemimiz ile Körfez Bölgesi veya Pittsburgh'daki diğer rakip sistemler arasında herhangi bir olumsuz etkileşim görmedik ve görmeyi de beklemiyoruz."

Iron City'de veya başka herhangi bir yerde rekabetçi "kendi kendini süren" arabalar arasında bir çatışma olmamasına rağmen, Tahrikli araçlarda ve yayalarda sistemlerle ilgili olabilecek birkaç önemli aksilik yaşandı programlama. Ve tüm katılımcılar değil hayatta kaldı.

Başkalarından öğrenmek

Herkesin hemfikir olduğu bir şey, güvenliğin önce gelmesi gerektiğidir. NSC'den Hersman, "Otomobil üreticileri güvenlik konusunda rekabet etmeyi bırakmayı kabul etmeli" diyor. "Herkes satın almak ister en iyi güvenlik seçimi. Ancak bu yalnızca bir arabanın diğerinden daha iyi olduğunu gösterir. Otomobil üreticilerinin havacılık endüstrisinin taktik kitabından bir sayfa çıkarması gerekiyor. Gönüllü olarak güvenliği birincil odak noktalarına yükseltmeleri ve araştırmalarını, öğrendiklerini paylaşmaları gerekiyor. Yalnızca bir otomobil üreticisinin en güvenli [AV'leri] üretmesini sağlamak için değil, aynı zamanda hepsinin en güvenlisi.”

Verileri (herhangi bir veriyi) paylaşmak şu anda kimsenin tartışmak veya ilişkilendirilmek istemediği sıcak bir konudur. Facebook ve Cambridge AnalyticaBazıları bunun otonom sürüş hareketinin ileriye dönük başarısının temel taşı olduğuna inanıyor. Bryan Reimer, "Henüz tanımlanmamış standart bir ağ üzerinden iletişim kurabilen ve birlikte çalışabilen sağlam teknolojiler geliştirmek için iş paylaşımı çok önemlidir" diyor. “Mümkün olan en güvenli ve en iyi sürüş sağlayan yapay zekayı üretmenin tek yolu bu.”

Otonom sistemlerin yeteneklerini zorlayan nadir olaylar olan uç vakalar, otomobil üreticilerinin bilgi paylaşımında bulunmasının en zorlayıcı nedenlerinden biri olabilir. Beklenmedik bir şekilde yoldan çıkan diğer sürücüleri, yoldaki enkazları veya bir aracın önünde uçuşan plastik torbaları düşünün. Bu tür olaylar nadiren meydana geldiğinden ve bilgisayarlar şu anda nasıl yanıt vereceklerine karar verecek sağduyuya sahip olmadıklarından, AV'leri uç durumlarla başa çıkacak şekilde eğitmek zordur.

Ancak AV firmaları, meydana gelen uç vakalardan elde edilen bilgileri birbirleriyle paylaşarak sistemlerini test edebilir simülatörlerde nasıl tepki vereceklerini görmek ve gerektiğinde birbirlerinin bilgilerinden yararlanarak bunları ayarlamak deneyim.

NSC'den Hersman, "Güvenliğe yönelik bir 'kemer ve askılar' yaklaşımı oluşturmak için bazı minimum performans standartlarına veya beklentilere sahip olmamız gerekiyor" diyor.

Soru ne tür verilerin paylaşılması gerektiğidir. Pek çok otomobil üreticisi, en iyi uygulamaları tartışmak için düzenleyici kurumlarla ve otomotiv topluluğunun diğer üyeleriyle aktif olarak konuşuyor. Ancak çoğu, "rekabet avantajından" kolayca vazgeçmiyor; güvenlik prosedürleri onlar için fikri mülkiyettir.

Whitesource CEO'su Rami Sass, "Tüm veriler her koşulda paylaşılmamalı" diyor. yazılım geliştirme ve güvenlik ekiplerine açık kaynakları üzerinde tam kontrol ve görünürlük sağlar kullanım. "Ancak güvenlik özellikleri ve AV'nin güvenliği sürdürme yeteneği üzerinde etkisi olacak veriler ve Güvenlik, [tahrikli durumdan sürücüsüz duruma geçişin] işe yaraması için ortak bir çaba olmak zorunda kalacak düzgün bir şekilde."

Aynı dili konuşmak

Uyumlu kod çoğu kişi için bir endişe kaynağı olmasa da herkes araçlar arasındaki iletişimi kolaylaştıracak ortak bir dilin şart olduğu konusunda hemfikirdir. Öyle olsa bile, araçtan araca iletişim, otonom sürüş denkleminde olmazsa olmaz bir unsur değil.

“Basitçe olur başka bir sensörçip seti devi Nvidia'nın Otomotiv direktörü Danny Shapiro, "trafik durumu, diğer araçların konumu ve hızları hakkında bilgi topluyor" diyor. Yonga seti devi, son birkaç yılda otomobillerin otonom sürüşüne olanak tanıyan süper hızlı araç içi bilgisayarların geliştirilmesinde baskın bir pozisyon aldı. Shapiro, "Bu veriler, arabaların köşeleri daha çabuk görmesine, karşıdan gelen trafiği daha erken tespit etmesine ve çarpışmayı önlemek için hızı ayarlamamızı söylemesine yardımcı olacak" diyor. “Fakat ortak bir dilin olması gerekiyor, tüm sistemlerin anlayabileceği bir şey.”

Ne yazık ki V2V standartlaştırılmaktan çok uzak. Shapiro, "Dolayısıyla artık başka bir arabaya veya buluta bağlanarak değil, çevresini algılayarak bağımsız kararlar alabilen sistemler inşa ediyoruz" diyor.

Şu anda hedef, önümüzdeki birkaç yıl içinde belirli bir coğrafi bölgede kendi kendine güvenli bir şekilde gidebilen otomobillere sahip olmak. Hizmet olarak mobilite uygulamaları için kullanılacaklar. Ford, GM, Tesla, Uber ve Waymo, otonom araç paylaşımı operasyonlarını başlatma sözü verdiler ve bu sözü yerine getirme yolunda emin adımlarla ilerliyorlar.

Ancak bu ilk nesil AV'ler hiçbir koşulda, herhangi bir zamanda, hiçbir yere kendi başlarına gidemeyecekler. Bunun gerçekleşebilmesi için çoğu uzman, eğer araçlar çatışma olmadan bir arada var olmak istiyorsa, araçlar arasındaki iletişimin, dolayısıyla uyumluluğun gerekli olduğuna inanıyor. Peki bu ne zaman gerçekleşecek? Tahmininiz herkesinki kadar iyi. Eğer otonom sürüş paylaşımları ticari bir başarıysa, geliştiricilerin bir sonraki adımı atmaya teşviki olmayabilir: Garaj yolunuzda tamamen otonom bir araba.

Editörlerin Önerileri

• Waymo'nun sürücüsüz arabaları bir çıkmaz sokağa doyamıyor
• Drive.ai'nin sürücüsüz arabaları, yolcuların strese girmemesi için gösterge paneli ekranları kullanıyor