Virginia Tech Otonom Araç Takımı GM Yarışmasında 3. Oldu

Hiçbir şey otonom sürüş haberlerini bu kadar iyi yapamaz abartılı felaketAncak sürücüsüz otomobillerdeki gerçekten önemli gelişmeler nadiren dikkat çekiyor. Bu olgunun kanıtı neredeyse hiç kimsenin bu konuyu duymamış olmasıdır. Otomatik Sürüş Mücadelesi sponsorluğunda Genel motorlar ve Otomotiv Mühendisleri Topluluğu.

Bu yarışma, Amerika'daki sekiz farklı kolejden makine mühendisliği öğrencilerinden oluşan ekiplerin katıldığı üç yıllık bir programdır. Öğrencilere her yıl giderek daha karmaşık hale gelen otonom performans hedeflerini karşılamak için teknoloji geliştirme görevi veriliyor. 2017 Chevrolet Cıvata (GM tarafından sağlanmıştır) geliştirme platformu olarak. Yarışmanın nihai hedefi, şehir içi bir sürüş parkurunda başarılı bir şekilde yol almaktır. dördüncü seviye Otomatik sürüş modu.

Takımlar geçtiğimiz günlerde yarışmanın ilk yılını tamamladı. GM'nin Yuma, Arizona'daki test sahalarına giderek, üretim konusundaki anlayışları hakkında sunumlar yaptılar.

özerkliğin temelleri sürüş ve teknolojilerinin arabayı kapalı bir test pistinde sürebileceğini göstererek nesne algılama ve kaçınma, haritalama ve yan şerit yönetimi konularında yeterlilik sergiliyorlar.

Digital Trends yakın zamanda üçüncü sıradaki ekip olan Virginia Tech'ten Victor Tango AutoDrive ile görüştü. üyelerinin bu zorluğa nasıl yaklaştıklarını ve hangi engelleri aşmaları gerektiğini öğrenmek için başarmak. Yarışmanın çoğu aşamasında üçüncü olan Victor Tango, yan şerit yönetimi çalışmasını başarıyla tamamlayan tek takım olarak öne çıktı.

Ekip Oluşturma

Bhavjot Michera Virginia Tech'te makine mühendisliği öğrencisi ve Victor Tango'nun ekip üyesidir.

"Bize aslında General Motors'tan bir Chevy Bolt verildi ve bazı mezunların da yardımıyla asistanlarımız ve baş danışmanımız Dr. Wakes ile bu yıl bu projeye başladık,” dedi Michera.

Michera'nın ekipteki birincil rolü donanım mühendisliğiydi ancak aynı zamanda ekip oluşturmada da yer aldı.

Michera, Digital Trends'e şunları söyledi: "Kullandığımız tüm bileşenleri güvenli ve verimli bir şekilde monte edebilmek ekibimizin sorumluluğundaydı." Lidar ve radar ve GPS sistemleri. Bunları diğer alt ekiplerimizin istediği spesifikasyonlara göre monte etmemiz gerekiyordu. Kameraların tıpkı radarlarımız ve lidarlarımız gibi tam görüş açısında görebilmesi gerekiyordu. Ayrıca tüm aracın tüm bağlantılarının, kablolamalarının yapılıp montajının yapılmasını da sağladık.”

Michera, "Ben de sosyal yardım ekibinin bir parçasıydım" diye ekledi. "Ekibe katılmak için potansiyel üyelerle görüştük, çünkü her yıl son sınıf öğrencileri mezun olacak, dolayısıyla daha fazla üye almamız gerekiyor. Ekibimize katılmaları için Virginia Tech'ten diğer üyeleri de işe alıyoruz ve bu alana gelmekle ilgilenen öğrencileri bulmak için yerel liselere gidip projeyi gösteriyoruz. Onları içeri getiriyoruz, garajımızı gezdiriyoruz ve aracın nasıl çalıştığını gösteriyoruz. Bu alana olan ilgiyi artırmak için diğer lise robotik programlarıyla birlikte çalıştık."

Yuma'ya Giden Uzun Yol

Yuma'ya gitmeden önce ekibin kendi entegre otonom sürüş sistemini geliştirmesi ve test etmesi gerekiyordu. Herhangi bir otomobil üreticisinin otonom ekibinin size söyleyebileceği gibi, bu kolay değil. Gösterilerin son teslim tarihinden önceki son haftalarda ekip iki büyük aksilik yaşadı.

Michera, "Proje gerçekten iyi gitti" diye ısrar etti, "ama komik çünkü küçük bir aksaklık yaşadık. Araç, insan hatası nedeniyle çalıştığımız garajın kapısına çarptı.”

Takımın yarışmadan önce arabanın tamir edilebileceğinden emin olması gerekiyordu.

Michera, "Kameralar ve lidarlar gibi önemli pahalı bileşenlerin hiçbiri hasar görmediği için çok şanslıydık" dedi. "Araçta sadece küçük bir kozmetik hasar vardı. Bu yenilgide görmekten en çok hoşlandığım şey takımın kendi içinde moral kaybetmemesiydi. Hepimiz bunun küçük bir hata olduğunu kabul ettik ve bu hedefi tamamlama yolunda aynı tavırla yolumuza devam ettik.”

Murphy Ancak Victor Tango ekibiyle işi pek bitmedi.

Michera, "Maalesef başka bir engelle karşılaştık" diye devam etti. “Aracımız şarj olmuyordu ve bu çözemediğimiz bir sorundu. Arabayı bayiye gönderdik, onlar da teşhis koyamadılar, biz de onu Michigan'daki General Motors'a göndermek zorunda kaldık. Neredeyse bir ay boyunca araçsız kaldık, bu yüzden tüm bu zamanı testlerimizi yapmak için kaybettik."

Geliştirilecek bir araç olmadığından ve ne zaman geri döneceğine dair hiçbir fikri olmadığından ekip havlu atmayı düşündü. Bolt tamir edilip Virginia'ya geri döndüğünde, ekibin bir aylık işi tamamlamak için yalnızca bir haftadan biraz fazla zamanı vardı.

“Araç dokuz gün kala bize geri verildi. Ve bunu başardığımıza inansan iyi olur. Ekibin çoğu gece gündüz çalışıyordu. Güvenli bir araca sahip olmak için tüm test prosedürlerini tamamladığımızdan emin olmak için orada sabahın 3'ünde birden fazla gördüm. Ana hedeflerden biri buydu. Fakülte danışmanımız, aracın kozmetik açıdan kesinlikle harika görünmesini gerçekten umursamadığını söyledi. Aracın işleyişiyle ilgili sistemlerin ve her şeyin kusursuz çalıştığından emin olmak istedik. Dokuz gün içinde aracı hazır hale getirip her şeyi hazır hale getirebildik ve rekabet edebildik."

Büyük Mücadele

Ekip Yuma'ya vardığında teslim edilmesi gereken raporlar ve gösterilmesi gereken teknolojiler vardı.

“Tasarımı, neden bu tasarımı yaptırmayı seçtiğimizi açıklayan sosyal sorumluluk raporlarımız vardı. Michera, "Tasarımımızda hangi bileşenleri kullandık" dedi. "Bu bileşenleri kullanmamızın nedenlerini gerekçelendirmemiz ve avantajlarını ve dezavantajlarını belirtmemiz gerekiyordu."

Rapor vermek bir şeydir. Test pistinde kendi kendine giden bir araba yapmak daha büyük bir iştir.

Michera, "Bu yılın zorluğu sabit nesnelerdi" diye açıkladı. "Sadece sabit nesnelerimiz yoktu, engellerden kaçınmamız, şerit takip etmemiz ve aracın genel kontrolünü yapmamız gerekiyordu."

Gerçek gösterinin zamanı geldiğinde, Victor Tango takımının talihsizliklerinin onlara gerçekten yardımcı olduğu ortaya çıktı. Mevcut sürenin azalması nedeniyle ekip, entegrasyon için yöntemlerin bir birleşimini kullanmak zorunda kaldı. kameralar ve lidar tarafından kullanılan karmaşık algılama algoritmalarıyla geleneksel ortam haritalaması sistemler.

Ekip üyesi Andy Cohen, "Yarışmadaki diğer herkes haritalara güvenmemişti çünkü bunu tamamen algıyla yapabileceklerini düşünüyorlardı" dedi. “Fakat çevre, onların olacağını düşündükleri kadar iyi düzenlenmemişti.”

Dünya çapında birçok yolda olduğu gibi deneme alanlarındaki şerit çizgilerinin de soluk olduğu ortaya çıktı. Çünkü araçları, şeridi tanımlayan kameraya güvenmeden pistte gezinebiliyordu çizgilerde yanal hareketi tamamlayabilen tek takım Victor Tango AutoDrive oldu meydan okumak.

"Birincilik kupasını alamasak da, aracı bitirebildiğimiz gerçeğini kalbimizde taşıdığımızı düşünüyorum. Başka hiçbir üniversitenin başaramadığı bu üç mücadeleyi de bitirebilmek, bunu kitaplarımızda çok büyük bir kazanç haline getirdi," diye gülümsedi Michera. "Sanırım bu, bu takımın motivasyonunu ve önümüzdeki birkaç yıl için bizi neyin beklediğini gösteriyor."

Öndeki yol

Yarışma üç yıl sürecek olduğundan, her takım en az iki son sınıf öğrencisi mezun edecek, daha genç öğrenciler de yerlerini alıp mücadeleye devam edecek.

Michera, "Bunu son tasarım projem olarak kullanmayı planlıyorum ve umarım üç yıl boyunca bunu sürdürürüm" dedi. “Her zaman arabaların ve onlarla ilgili her şeyin büyük bir tutkunu oldum. Ayrıca pazarın nasıl özerkliğe doğru ilerlediğinin de farkındayım. Bu projenin bana sektörde gerçekten çalışmak için güçlü bir avantaj sağlayacağını hissediyorum.

Önümüzdeki iki yıl boyunca AutoDrive Challenge'ı şu adresten takip edebilirsiniz: http://www.autodrivechallenge.com.

Editörlerin Önerileri

• Apple'ın söylentisi arabası Tesla Model S ile aynı fiyata mal olabilir
• San Fransiskenlerin Waymo'nun sürücüsüz arabasıyla gezintisini izleyin
• MIT'in gölge izleme teknolojisi, otonom arabaların köşeleri görmesine izin verebilir
• Lyft ve Aptiv'in sürücüsüz araba programı uzun bir yol kat etti (ancak yeterince ileri gitmedi)
• Waymo'nun otonom araçları Arizona'da saldırıya uğruyor