Sürücüsüz Otomobillerin Tarihçesi Kilometre Taşları

Bir zamanlar Hollywood benzeri boş bir hayalden biraz daha fazlası olan otonom arabalar, büyük ölçüde Google gibi teknoloji şirketlerinin yürüttüğü araştırmalar sayesinde 2010'larda gerçeğe dönüştü. Henüz ana akımla birleşmemiş olmalarına ve bu yazının yazıldığı an itibariyle bir tane satın alamayacak olmalarına rağmen, otonom prototipler her yıl ülkemizin yollarında milyonlarca kilometre yol kat ediyor.

Sürücüsüz otomobillerin geçmişini 10'dan az dönüm noktasına sığdırmak kolay değil, ancak elimizden gelenin en iyisini yaptık.

Sürücüsüz rüya başlıyor

Mucitlerin otonom araçları düşünmeye başlaması, otomobilin doğuşundan sonra çok uzun sürmedi. 1925'te mucit Francis Houdina

gösterdi Manhattan sokaklarında direksiyonda kimse olmadan kullandığı radyo kontrollü bir araba. New York Times'ın bir dönem raporuna göre, radyo kontrollü araç, "sanki direksiyonda hayalet bir el varmış gibi" motorunu çalıştırabiliyor, vites değiştirebiliyor ve korna çalabiliyordu.

Eğlenceli bir yana, Houdina'nın adı ünlü kaçış sanatçısı ve illüzyonist Harry Houdini'nin ismine yeterince benziyordu ve pek çok kişi bunun Houdini'nin son numarası olduğunu düşünüyordu. Houdini, Houdina Şirketini ziyaret etti ve fiziksel bir tartışmaya girdi ve bu sırada elektrikli bir avizeyi kırdı.

John McCarthy'nin robot şoförü

1969'da John McCarthy Yapay zekanın kurucu babalarından biri olarak anılan yapay zeka, "Modern otonom araca benzer bir şeyi" başlıklı makalesinde tanımladı.Bilgisayar Kontrollü Arabalar.” McCarthy, "insan sürücünün kullanabileceği görsel girdinin aynısını kullanan bir televizyon kamerası girişi" aracılığıyla halka açık bir yolda gidebilen bir "otomatik şoförden" bahsetti.

Kullanıcıların klavyeyi kullanarak bir varış noktası girebilmeleri gerektiğini ve bunun ardından arabanın onları hemen oraya sürmesini sağlayacağını yazdı. Ek komutlar, acil durumlarda kullanıcıların hedefi değiştirmesine, tuvalet veya restoranda durmasına, yavaşlamasına veya hızlanmasına olanak tanıyacak. Böyle bir araç yapılmadı ama McCarthy'nin makalesi diğer araştırmacıların üzerinde çalışacakları misyonu ortaya koydu.

Amerika'da El Yok

1990'ların başında Carnegie Mellon araştırmacısı Dekan Pomerleau doktora derecesi yazdı nasıl olduğunu anlatan tez nöral ağlar sürücüsüz bir aracın yoldan ham görüntüler almasına ve direksiyon kontrollerini gerçek zamanlı olarak vermesine olanak tanıyabilir. Pomerleau sürücüsüz otomobiller üzerinde çalışan tek araştırmacı değildi ancak sinir ağlarını kullanmasının yol gösterdiği kanıtlandı. görüntüleri manuel olarak "yol" ve "yol dışı" kategorilerine ayırmaya yönelik alternatif girişimlerden daha verimlidir.

1995 yılında Pomerleau ve araştırmacı arkadaşı Todd Jochem, Navlab sürücüsüz araç sistemini yola çıkardı. Çıplak kemikli otonom minivanları (hızı ve frenlemeyi kontrol etmeleri gerekiyordu), ikilinin "Amerika'da El Yok" adını verdiği bir yolculukta Pittsburgh'dan San Diego'ya kadar kıyıdan kıyıya 4.797 mil yol kat etti.

Büyük Mücadele çok zorlu

DARPA, 2002 yılında ilk Büyük Mücadelesini duyurdu. En iyi araştırma kurumlarından bilim adamlarına, Mojave Çölü'nde 142 millik bir parkurda ilerleyebilecek otonom bir araç yapmaları halinde 1 milyon dolarlık bir ödül teklif etti.

Yarışma 2004 yılında yapıldı. 15 katılımcıdan hiçbiri kursu tamamlayamadı. "Kazanan" yarışmacı, alev almadan önce birkaç saat içinde 8 milden daha az yol kat etti. Bu, gerçek sürücüsüz otomobiller üretme hedefine zarar veren bir darbeydi; Yangın haberi manşetlere çıktıktan sonra pek çok kişi tam özerkliğe ulaşmanın imkansız olduğunu varsaydı.

Park etme daha akıllı hale geliyor

Otonom araçlar 2000'li yıllarda hâlâ bilim kurgu gibi görünse de, kendi kendine park etme sistemleri ya standart ya da opsiyonel donanım olarak (ve çoğunlukla lüks otomobillerde) ortaya çıkmaya başladı. Sensörlerin, dar bir alanda paralel park etme gibi nispeten zorlu gerçek dünya koşullarıyla başa çıkabileceğini gösterdiler.

Toyota'nın hibrid Prius'u 2003 yılında otomatik paralel park yardımı sunarken, Lexus kısa süre sonra benzer bir sistemi ekledi. LS, amiral gemisi sedanı. Ford, Aktif Park Yardımını 2009 yılında piyasaya sürdü ve BMW bunu bir yıl sonra takip etti.

Google bir cevap arıyor

Google, 2009 yılında gizlice Sürücüsüz Araba Projesini başlattı. 2020'de Waymo olarak bilinen bu kuruluş, başlangıçta Stanford Yapay Zeka Laboratuvarı'nın eski yöneticisi ve Google Street View'un ortak mucidi Sebastian Thrun tarafından yönetiliyordu. Şirketin prototiplerinin toplu olarak bilgisayar kontrolü altında tek bir kaza olmadan 300.000 mil kat ettiğini duyurması birkaç yıl sürdü; bu, pek çok kişiyi hazırlıksız yakalayan etkileyici bir başarıydı.

2014 yılında direksiyon simidi, gaz pedalı veya fren pedalı olmayan otonom bir prototipi ortaya çıkardı; %100 özerkti. Waymo geniş çapta selamlanıyor tartışmasız lider kendi kendine sürüş teknolojisinde.

Büyük otomobil üreticileri devreye giriyor

2013 yılına gelindiğinde General Motors, Ford, Mercedes-Benz ve BMW kendi otonom sürüş teknolojileri üzerinde çalışıyorlardı. Hem teknik hem de hukuki açıdan gerçek özerkliğe ulaşmanın birçok kişinin varsaydığından daha zor olduğu ortaya çıktı ve 2010'larda tüketicilerin kullanımına sunulan teknoloji en iyi ihtimalle kısmen otomatikleştirildi.

İlk otonom arabada ölüm

Kendi kendine sürüş teknolojisinin insan sürücülerden daha güvenli olduğu iddiaları, Uber'in Volvo XC90 tabanlı prototiplerinden biri ortaya çıktığında sorgulanmaya başlandı. 49 yaşındaki Elaine Herzberg'i vurup öldürdü Arizona'da bir caddeden geçerken. Kırmızı ışıkta geçmesine rağmen, kazanın tamamen önlenebilir olduğu düşünülüyordu. Polis memurları, Uber'in güvenlik sürücüsünün (acil bir durumda görevi devralması gereken) izlediği sonucuna vardı Hulu çarpışmadan yarım saniye öncesine kadar.

yapay zeka sürücüsüz otomobillere geliyor

Şu tarihte: CES 2018Nvidia, yeni bir sürücüsüz araç çipini tanıttı. Xavier, yapay zekayı bünyesinde barındırıyor. Şirket daha sonra şunu duyurdu: Volkswagen'le ortaklık A.I.'yi geliştirmek geleceğin sürücüsüz arabaları için. Otonom arabalara yapay zeka aşılamaya yönelik ilk çaba olmasa da. (Toyota zaten bu konsepti araştırıyordu. MIT ve Stanford), Volkswagen-Nvidia işbirliği, yapay zekayı birbirine bağlayan ilk işbirliğidir. üretime hazır donanım. Kendi kendine giden arabaların daha iyi performans göstermesinin yanı sıra dijital asistanlar gibi yeni kolaylık özelliklerinin de önünü açıyor.

Sıradaki ne?

2020 yılında çoğu otomobil üreticisi sürücüsüz otomobil tutkusunu bir kenara bıraktı ve teknolojiyi geliştirmeye yönelik çok daha gerçekçi bir yaklaşım benimsedi. Halkın satın alabileceği tek bir otonom araba yok ancak bazı firmalar kodu kırmaya yaklaştıklarını düşünüyor. Milyarlarca dolar ve kıskanılacak bir tekel tehlikede.

Tesla, Tam Otomatik Sürüş adlı bir seçenek paketi satıyor, ancak arabaları hiçbir ölçüme göre otonom değil; Alman hükümeti özellikle bu terimi kullanmayı bırakmasını istedi. Volkswagen teknolojiyi kendi bünyesinde geliştirmekve konuşlandırma sözü verdi retro otonom minibüsler 2022 Dünya Kupası sırasında. Ve Alman tedarikçi Bosch güç birliği Mercedes-Benz ana şirketi Daimler ile otonom S-Serisi tabanlı prototipleri San Jose sokaklarına koymak için. Başka ortaklıklar, projeler, başarılar ve başarısızlıklar da şüphesiz 2020'lerin başında ortaya çıkacak.

Otonomi seviyeleri açıklandı

"Kendi kendine sürüş" ve "otonom" terimleri çok fazla ortalıkta dolaşsa da tüm araçlar aynı yeteneklere sahip değildir. SAE özerklik ölçeği Farklı otonom yetenek seviyelerini belirlemek için kullanılır. İşte bir döküm.

Seviye 0: Otomasyon yok. Sürücü, direksiyonu ve hızı (hem hızlanma hem de yavaşlama) hiçbir yardıma ihtiyaç duymadan her zaman kontrol eder. Buna herhangi bir işlem yapmadan sadece sürücüye uyarı veren sistemler de dahildir.

Seviye 1: Sınırlı sürücü yardımı. Bu, belirli koşullar altında direksiyonu ve hızlanma/yavaşlamayı kontrol edebilen ancak ikisini aynı anda kontrol edemeyen sistemleri içerir.

Seviye 2: Hem direksiyonu hem de hızlanma/yavaşlamayı kontrol eden sürücü destek sistemleri. Bu sistemler iş yükünün bir kısmını insan sürücünün üzerinden alıyor ancak yine de o kişinin her zaman dikkatli olmasını gerektiriyor.

3. seviye: Bölünmüş yollarda yoğun trafik gibi belirli durumlarda kendi kendine gidebilen araçlar. Otonom mod devreye girdiğinde insan müdahalesine gerek kalmıyor ancak araç sınırlarını aşan bir durumla karşılaştığında sürücünün kontrolü ele almaya hazır olması gerekiyor.

Seviye 4: Çoğu zaman kendi kendine gidebilen ancak bazı durumlarda bir insan sürücünün görevi devralmasına ihtiyaç duyabilen araçlar.

Seviye 5: Tamamen özerk. Seviye 5 araçlar her zaman ve her koşulda kendi kendine hareket edebilir. Manuel kontrollere ihtiyaçları yoktur.

Editörlerin Önerileri

• Volkswagen, ABD'de kendi otonom araç test programını başlatıyor.
• Otonom arabalar San Francisco'nun sisiyle karıştı
• Kontrol motorunun ışığı yanıyor mu? İşte bunun 10 olası nedeni
• 2023'ün en iyi iPhone araç montaj aparatları: satın alabileceğiniz en iyi 10 montaj aparatı
• Verilere göre Tesla ikinci el otomobil pazarı artık o kadar karlı değil