Buna kaderci, kötümser ya da sadece gerçekten, gerçekten, akıllı ama yeni bir yaklaşım deyin. kendi kendine giden araba Almanya Münih Teknik Üniversitesi'ndeki (TUM) araştırmacılar tarafından geliştirilen algoritma, her an olabilecek en kötü şeyi düşünmeye dayanıyor. Ve sonra trafiği tehlikeye atmadan veya engellemeden bu durumdan nasıl çıkılacağını bulmak.
"Mevcut otonom sürüş sistemleri genellikle bir trafik senaryosunun büyük olasılıkla evrimini içeriyor; önceki aracın büyük olasılıkla hızlanması gibi." Christian PekÜniversitenin Siber-Fiziksel Sistemler Grubu'ndaki araştırmacılarından biri olan araştırmacı, Digital Trends'e şunları söyledi: "Ancak bu tasarım, trafik katılımcılarının beklenenden farklı davranması durumunda (örneğin, öndeki aracın yavaşlaması gibi) güvensiz davranışlara yol açabilir. Algoritmamız, senaryonun gelecekteki olası tüm evrimlerini şu şekilde hesaplayarak bu sorunu çözer: Diğer trafik katılımcılarının trafiğe uygun tüm olası hareketleri dikkate alınarak tüzük. Sonuç olarak, diğer trafik katılımcılarının gelecekteki yasal hareketlerinden bağımsız olarak kararların güvenli olmasını sağlayabiliyoruz."
Önerilen Videolar
Algoritma, geleceğe yönelik potansiyel davranışı altı saniyeye kadar tahmin etmek için her milisaniyede bir araç sensörü verilerini değerlendirerek çalışıyor. Bu, iyi insan sürücülerin neredeyse bilinçsizce yaptığı, ancak makinelerin taklit etmesinin zor olduğu bir şeydir. Bu yeni otonom araç sisteminin ortaya çıkardığı senaryolara dayanarak, başkalarını tehlikeye atmamak veya çarpışmalara neden olmamak için hangi acil durum manevralarını gerçekleştirmesi gerektiğini hesaplıyor. Şöyle düşün Asimov'un Robotik Kanunları, kendi kendini süren araba baskısı.
Bu trafik durumu tahmininin geçmişte çok zaman alıcı olduğu düşünülüyordu. Ancak Münih'teki ekip, arabaların ve yayaların gelecekte alabileceği konumları belirlemek için basitleştirilmiş dinamik modeller ve ulaşılabilirlik analizi kullanarak bunun işe yarayabileceğini gösterdi.
"Yazılımımız, hareket planlaması için bir güvenlik katmanı görevi görüyor ve otonom araçların operasyon sırasında verdiği kararların güvenli olup olmadığını doğruluyor." Stefanie Manzinger, doktora derecesi Siber-Fiziksel Sistemler Grubu öğrencisi Digital Trends'e şunları söyledi: "Acil durumlarda güvenlik katmanımız otonom aracı özel güvenli alanlarda durduruyor."
Pek'e göre ekip, Münih'teki bir test aracıyla kaydedilen gerçek trafik verileri üzerinde algoritmasının güvenlik açısından faydalarını ve performansını gösterdi. Pek, "Senaryolarımız, örneğin karşıdan gelen trafiğin olduğu bir kavşaktan sola dönmek gibi kritik durumlara karşılık geliyor" dedi. "Sonuçlarımız, algoritmamızın bu durumlarda otonom araçları performans kaybı olmadan koruduğunu gösteriyor. Bu kavram kanıtını takiben bir sonraki adımımız, algoritmamızı ortaklarımızla birlikte daha fazla durumda test etmektir."
Çalışmayı anlatan bir makale vardı yakın zamanda Nature Machine Intelligence dergisinde yayınlandı.
Editörlerin Önerileri
- Volkswagen, ABD'de kendi otonom araç test programını başlatıyor.
- Apple'ın söylentisi arabası Tesla Model S ile aynı fiyata mal olabilir
- Tesla, tam otonom sürüş beta sürümünün 2022 yılı sonuna kadar dünya çapında çıkmasını umuyor
- Otonom araç filosunda tuhaf bir şey oldu
- Memurlar boş bir otonom arabayı kenara çekerken şaşkına döndü
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
