Kamuya açık yollarda sürücüsüz araba testleri manşetlerin çoğunu alıyor ancak bu yılın başlarında koronavirüs pandemisi ABD'yi vurduğunda Waymo için bu artık bir seçenek değildi. Yerinde barınma emirlerinin yürürlüğe girmesiyle Waymo'nun test programı, Castle adındaki kapalı saha tesisinin duvarlarının arkasına çekildi.
Castle, San Francisco'nun yaklaşık iki saat güneydoğusunda, Atwater, Kaliforniya'daki eski Castle Hava Kuvvetleri Üssü üzerine inşa edilmiş 113 dönümlük bir sürücüsüz araba test tesisidir. Waymo, 2013'ten bu yana siteyi, mühendislerin bulabileceği en zorlu senaryolarda prototip arabaları çalıştırmak için kullanıyor. Bu sözde "yapılandırılmış test" her zaman otonom otomobil geliştirme sürecinin bir parçası oldu, ancak salgının en kötü döneminde bu süreci devam ettirmenin ana yolu haline geldi. Waymo, Mart ayında test arabalarını halka açık yollardan çekti (bu dönemde Castle'daki faaliyetlerini de bir süreliğine askıya aldı) ve Arizona'daki faaliyetlerine yeniden başladı. Mayısta.
Önerilen Videolar
Tesis, şehir sokaklarından demiryolu geçişlerine ve kavşaklara kadar gerçek dünya koşullarını yansıtıyor. Bu kontrollü ortam, mühendislerin, bir arabanın halka açık yollarda karşılaşmasını beklemek zorunda kalmadan belirli senaryoları test etmelerine olanak tanır. Bu senaryolar, beklenmedik durumlar arasında değişebilir: Porta Lazımlıktan çıkıp sokağa yürüyen bir kişi ya da bir yatak. Bir kamyonun arkasından düşmek - sıradan bir olay, örneğin bir çöp kamyonunu takip ederek şehirde birden fazla durak yapmak gibi sokak.
İlgili
- EV'ler yüzünden acı çektim ama onun yerine benzinli bir araba aldım. İşte bu yüzden daha mutlu olamadım
- Otonom arabalar San Francisco'nun sisiyle karıştı
- 1986'dan kalma büyük mavi bir minibüs, sürücüsüz arabaların önünü nasıl açtı?
Waymo, çoğu kamuya açık yollarda karşılaşılan durumlara dayanan bu senaryolardan 40.000'den fazlasından oluşan bir kütüphane oluşturdu. Waymo'ya göre otonom sürüş sistemini (Waymo'nun "sürücü" olarak adlandırdığı) bu senaryolara maruz bırakmak, onu gerçek dünya koşullarına daha iyi donanımlı hale getiriyor.
Bu çalışmaların bir kısmı aracılığıyla yapılabilir. simülasyonWaymo da pandemi boyunca bunu kullanmaya devam etti. Simülasyonlar yalnızca yazılımı test ederken Castle'daki gerçek arabaların kapalı kurs testleri, yazılım ve donanımın birlikte nasıl çalıştığını gösteriyor. Arabalar, simülasyondaki bir senaryoyu başarıyla tamamladıktan sonra test pistine gönderiliyor. simülasyon sonuçları ve mühendislerin performansı etkileyebilecek gerçek dünya faktörlerini kontrol etmelerine olanak tanır.
Bir prototip otonom aracın komple bir sistem olarak test edilmesi gereklidir çünkü bireysel bileşenler sürekli olarak değişmektedir. Yazılım güncelleniyor, daha iyi ekipmanlar kullanıma sunuldukça sensör takımı değiştiriliyor ve her şeyin birden fazla araçta çalışması gerekiyor. Waymo'nun filosu şu anda Chrysler Pacifica minivanlarını ve Jaguar I-Pace elektrikli SUV'ların yanı sıra yarı kamyonlar. Otonom sürüş halen devam eden bir çalışmadır ve kapalı saha testleri, Waymo'nun araçları kamuya açık yollara göndermeden önce her türlü değişikliği değerlendirmesine olanak tanır - bazen gemideki yolculara ödeme yapmak.
10 Eylül 2020'de güncellendi: Waymo'nun Mart ortasında Castle'daki operasyonları da askıya aldığına dair açıklama eklendi.
Editörlerin Önerileri
- Volkswagen, ABD'de kendi otonom araç test programını başlatıyor.
- Waymo'nun robotaksileri Uber'in araç paylaşımı uygulamasına geliyor
- Memurlar boş bir otonom arabayı kenara çekerken şaşkına döndü
- Waymo, direksiyonu olmayan robotaksi tasarımını tanıttı
- Tesla, en son Tam Otomatik Sürüş beta sürümünü yayınlandıktan bir günden az bir süre sonra çekiyor
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
