Kitle Kaynaklı Lidar Aracınıza Nasıl X-ışını Görüşü Sağlayabilir?

Amcalarımdan biri her zaman çocukluğunda annesinin ona köşelerin arkasını görebildiğini anlattığına dair bir hikaye anlatırdı. Bir yere yürüyorlardı ve annesi ona yoldaki bir dönemeçte belirmek üzere olan bir araç ya da kişinin ayrıntılarını anlatacaktı. Birkaç saniye sonra elbette o araç veya kişi tam olarak anlatıldığı gibi ortaya çıkacaktı. Kesinlikle büyü?

Elbette bu hiç de sihir değildi: Annesi - benim büyükannem - ondan sadece daha uzundu ve onun göremediği duvarların ve diğer engellerin arkasını görebiliyordu. Bir tür süper güç gibi görünen şey aslında üstün bir görüş noktasına sahip olmakla ilgiliydi.

Şimdi, Birleşik Krallık'taki Cambridge Üniversitesi, Oxford Üniversitesi ve University College London'dan araştırmacılar, gezegendeki her arabaya köşeleri görme yeteneği kazandırmak istiyor. Ve gerçek sihrin yetersiz olması nedeniyle, Lidar, artırılmış gerçeklik ve kitle kaynak kullanımı kombinasyonunu kullanarak dünyanın görüş noktalarını değiştirmenin bir yolunu buldular.

Eğer söz verildiği gibi çalışırsa - ki bu büyük bir ihtimal - izin vererek sürüş şeklimizi tamamen değiştirebilir. sürücülerin dikkatlerini dağıtmadan potansiyel tehlikelere karşı onları uyarmak için nesnelerin "arkasını görmesini" sağlar. işlem. Ayrıca bilgiyi doğrudan gözünüze "ışınlayacak".

Kitle kaynak kullanımı lidarı

Lidar (Işık Algılama ve Uzaklık), birçok sürücüsüz otomobilin etraflarındaki dünyayı algılamasına olanak tanıyan derinlik algılayıcı, sıçrayan lazer haritalama teknolojisini ifade eder. Tesadüfen, o son dört kelime — “dünya çevrelerinde”- bu projenin arkasındaki araştırmacıların değiştirmek istediği kısım bu. Sürücülere, motosiklet sürücüsü gibi görüş alanından gizlenen engelleri tespit etmelerine olanak tanıyan, X-ışını görüşüne benzer bir şey sağlamak bir aracın arkasında anlık olarak gizlenmişler - tüm yollardan toplanan lidar verilerinin kitle kaynaklı devasa bir haritasını oluşturmak istiyorlar kullanıcılar.

Bunun neye benzeyebileceğine dair bir benzetme için Christopher Nolan'ın 2008 filmindeki o sahneyi düşünün. Kara şövalye Batman'in Gotham City'deki tüm cep telefonlarını hacklediği ve onları yüksek frekanslı bir jeneratöre dönüştürdüğü, Binalardan şehirlere kadar şehrin üç boyutlu şemasını oluşturmak için tüm konum verilerini bir araya getiriyoruz. insanlar. Wayne Enterprises'ın tedirgin patronu Lucius Fox'un dediği gibi, "sonar konseptimi aldınız ve şehirdeki her telefona uyguladınız. Şehrin yarısı sana SONAR besliyor; Gotham'ın tamamını görüntüleyebilirsiniz.

İşbirlikçi amaçlarla arabadan arabaya iletişim fikri tam olarak bilim kurgu değil. Waze'den başlayarak birçok harita uygulaması, trafiğin serbest akışı açısından yolda olup bitenlerin oldukça ayrıntılı bir resmini oluşturmak için farklı kullanıcıların sürüş verilerini kullandı. Bu arada Tesla, Tam Otomatik Sürüş beta test filosu aracılığıyla araç sahiplerinden büyük miktarda yol verisi topluyor. Tesla, 2017 yılında araç sahiplerine, videolar sağlamaya istekli arabalarının yerleşik Autopilot kameraları kullanılarak toplandı. Bireysel araçlar tarafından toplanan bu veriler, genel filonun daha akıllı olmasını ve engellerle daha iyi başa çıkabilmesini sağlamak için bir araya getiriliyor.

Bu en son LiDAR projesinin buna eklediği şey, her yol kullanıcısına çevrelerine dair net bir görüş sağlamak için birleştirilebilecek 360 derecelik nokta bulutu verilerinin toplanmasıdır.

Gibi Jana SkirnewskajaEkipten bir araştırmacı Digital Trends'e bunun proje için hala nispeten erken bir zaman olduğunu söyledi. Ekip şu ana kadar Londra'nın işlek bir caddesi olan Malet Caddesi'ni çeşitli konumlarda birden fazla lidar tarayıcı kullanarak tarayarak bir konsept kanıtı gerçekleştirdi. Bu veriler daha sonra bir 3D model oluşturmak için kullanıldı.

Skirnewskaja, Digital Trends'e şunları söyledi: "Malet Caddesi'ni 10 farklı veri tarayıcısını kullanarak 10 farklı konumdan taradık." "Bu, sokağı o andaki haliyle tamamen yeniden yaratmamıza olanak tanıyor, böylece gizli olsun ya da olmasın tüm nesneler nokta bulutunda [temsil edilecek] olacak. Bu, görmek istemediğimiz nesneleri silmemize, gizli nesneleri seçmemize ve bunları yansıtmamıza olanak tanıyor.”

Bilgileri sürücülerin gözlerine yansıtmak

Aslına bakılırsa bu, projenin yalnızca yarısı. Aynı derecede etkileyici olan diğer kısım, bu bilginin doğrudan sürücünün gözüne ultra yüksek çözünürlükte yansıtılmasını içeriyor. Skirnewskaja, bu araç içi teknolojinin değerli bir alternatif olabileceğine inanıyor. 2D ön cam AR projeksiyonuve gelişen AR teknolojisinin yanı sıra artırılmış gerçeklik kontakt lensleri.

"Çalışmalarımız bunun gözbebeğine ve insan gözüne hiçbir şekilde zarar vermediğini gösterdi" dedi. “Herhangi bir nesneyi doğrudan sürücünün gözüne yansıtabiliyor. Ayrıca, yol engelleri veya tabelalar veya insanlar veya ağaçlar gibi farklı nesneleri mesafeleri [belirtmek için] farklı boyutlarda yansıtacak şekilde nesneleri katmanlamak için artırılmış gerçeklik kullanabiliriz. Bir nesne ne kadar uzaktaysa o kadar küçük olacaktır. Bu gerçekleştirilebilir.”

Bu, bir sürücü direksiyon başında oturduğunda, üst üste bindirilmiş bilgilerin gerçek dünyanın üzerine yerleştirilmiş gibi görünebileceği anlamına geliyor. Skirnewskaja, "[Çalışmamız], yola zaten göz içi 3D artırılmış gerçeklik nesneleri yansıtabildiğimizi ve bunların düzgün şekilde hizalandığını ve sürücünün dikkatini dağıtmadığını gösterdi." dedi.

Başlangıçta bunun muhtemelen diğer sürücülerin sorunlarına neden olan kalıcı engellerin vurgulanması gibi sabit bilgiler olacağını söyledi. Ancak uzun vadede dinamik nesnelerin de takip edilmesi mümkün olabilir. Skirnewskaja, diğer araçlardan lidar verileri toplamanın yanı sıra, şehirlerin günümüzde CCTV kameralarının kullanıldığına benzer şekilde yol kenarlarına da lidar sensörleri yerleştirebileceğini söyledi.

"Her arabayı bağlayabilmemiz ve yol engellerine ilişkin bu bilgiyi gerçek zamanlı olarak yansıtabilmemiz için bunun daha da genişletilebileceğini umuyoruz" diye açıkladı.

Ekip, proje kapsamında köklü otomotiv firmalarıyla çalışmayı hedefliyor. Bunun Jaguar Land Rover ve VW'yi de içerdiğini öne sürdü. Şu anda araştırmacılar deneysel holografik düzeneklerinde kullandıkları optik bileşenleri bir arabaya takılabilecek şekilde minyatürleştirmeye çalışıyorlar. Bundan sonra Cambridge şehrinin halka açık yollarında araç testleri yapmayı planlıyorlar.

Bu teknolojinin ne zaman hayata geçeceğine dair bir bilgi yok ancak anlatıldığı kadar iyi çalışması koşuluyla kesinlikle beklemeye değer.

Çalışmayı anlatan bir makale vardı yakın zamanda Optics Express dergisinde yayınlandı.

Editörlerin Önerileri

• AR gözlüklerini unutun. Artırılmış gerçeklik ön camınıza doğru gidiyor