Hayatın en sıkıcı görevlerinden bazıları için zaten robotlarımız var. Roomba vakumlama için, Looj oluklarını temizlemek için ve başparmaklarımızı kullanamayacak kadar sarhoş olduğumuzda mesaj yazmak için Siri. Ütopik gelecekte, kendi başımıza yapmaktan nefret ettiğimiz her aptalca iş için bir robotumuz olacak. MIT'deki sihirbazlar sayesinde nihayet bu görevlerden birini daha listeden çıkarabiliriz: IKEA'nın montajı mobilya. Doğru, MIT araştırmacıları aslında düz paket mobilyaları kendi başına minimum yönlendirmeyle monte edecek bir robot geliştirdiler.
Bu devrim niteliğindeki mekanizma, bu haftanın başlarında MIT Dağıtılmış Robotik Laboratuvarı'ndan bir ekip tarafından IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda (ICRA) tanıtıldı. Ancak bu kadar etkilenmekten kendinizi sıyırmadan önce, IKEAbot'un yalnızca bir robot olmadığını, aslında onlardan bir çift olduğunu bilmelisiniz. Tıpkı insanlarda olduğu gibi, bir parçayı bir araya getirmek için iki kişi gerekir Borgsjö TV sehpası. Tek başına gitmek yalnızca hayal kırıklığına, öfkeye ve öfke yönetimi programına istemsiz kaydolmaya yol açacaktır. Böylece, cehennem gibi bir robotik öfke patlamasından kaçınmak amacıyla MIT'den gelen ekip akıllıca bir robot inşa etti. Her biri vidalama için özel kollarla donatılan bir çift KUKA YouBot'tan IkeaBot icindekiler. Bu sadece son derece yenilikçi bir fikir olmakla kalmıyor, aynı zamanda bize en sonunda "bir masa ayağını vidalamak için kaç robot gerekir?" sorusuna da bir yanıt veriyor.
Önerilen Videolar
Kelimeler gerçekten hakkını vermiyor, bu yüzden nasıl çalıştığına dair bir fikir edinmek için aşağıdaki videoya göz atın. Eylem halinde görmek için iki dakika civarında bir yere atlayın.
İlgili
- MIT'in yılan robotu beyindeki kan damarlarında gezinecek şekilde tasarlandı
Donanım oldukça etkileyici, ancak dürüst olmak gerekirse, sihrin gerçekleştiği yer yazılımdır. Başlangıç olarak robotlara verilen tek şey, mobilyayı geometri, parça sayısı, vida delikleri konumları açısından tanımlayan bir dizi CAD dosyasıdır. Oradan, bitmiş mobilyaların gerçekte neye benzeyeceğini bilmeden, parçaların birbirine nasıl uyduğunu anlamak için özel bir nesne yönelimli sembolik planlama sistemi kullanıyorlar. CAD dosyalarının yanı sıra botların bildiği tek şey, her vida deliğinin kullanılması ve hiçbir parçanın geride bırakılmaması gerektiğidir. Şaşırtıcı bir şekilde, bu kadar basit kurallarla bile botlar neredeyse her zaman doğru konfigürasyonla sonuçlanıyor.
Ne yazık ki proje ticari olarak satışa sunulmaktan çok uzak, ancak burada kendimizi kandırmayalım. IKEA'dan mobilya satın alırsanız, muhtemelen bir çift 20.000 dolarlık otonom robotun montajını yapmaya gücünüz yetmeyecektir. Sen. Şimdilik, işleri eski yöntemlerle inşa etmeniz gerekecek: dizlerinizin üzerinde, çöp sepetindeki talimatlarla birlikte. Ama sabırlı olursanız eminim ki birkaç yıl içinde bu kötü adamları elimizde tutacağız.
Editörlerin Önerileri
- Bu uçan robot-vakum hiç de berbat bir fikir değil
- Digital Trends Live: Uber halka açılıyor, iPhone XR tasarım sızıntısı ve robot uşaklar
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön incelemelerle okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
