Derin Dinamik Gözlemciyle Görüş Tabanlı Yüksek Hızlı Sürüş
Facebook CEO'su Mark Zuckerberg'in popüler hale getirdiği "Hızlı hareket et ve işleri kır" ifadesi, teknoloji endüstrisinde çalışan birçok kişi ve şirket için resmi olmayan bir mantra olarak hizmet ediyor. Ama konu söz konusu olduğunda gerçekten yaşanacak kelimeler mi bunlar? sürücüsüz arabalar? Georgia Teknoloji Enstitüsü araştırmacılarına şu adı verilen bir projenin arkasında sorarsanız: Otomatik Ralli Robotuolumlu yanıt verebilirler.
Önerilen Videolar
TAutoRally girişimi,oyuncu kadrosunun yaptığı türden bir proje Hızlı ve Öfkeli filmler doktora derecesi olarak önerilebilir. Tez, küçültülmüş otonom araçların toprak yollarda gerçekten çok hızlı ve agresif bir şekilde sürmesini sağlayarak sürücüsüz araçların sınırlarını zorluyor - tıpkı bir ralli yarışına benzer şekilde.
"AutoRally'deki sensörler, tam boyutlu bir otonom araçta genellikle bulduğunuz şeylerin bir alt kümesidir: GPS, IMU, tekerlek hızları ve öne bakan bir kamera çifti."
Brian GoldfainProjede çalışan bir araştırmacı Digital Trends'e şunları söyledi: "Lidar sensörleriyle deneyler yapıyoruz ancak onu sık sık devrilmelerden korumanın zor olduğu ortaya çıktı Test sırasında karşılaşıldığında, sensörün engelsiz bir şekilde görülebilmesi için yeterince yükseğe [monte edilirken] çevre."
Ekip tarafından geliştirilen algılama algoritmaları yalnızca daha ucuz, daha sağlam ve daha güvenli olan kamera girişlerini kullanıyor. Kendi kendine sürüşte bulunan tipik lidar, radar ve ultrasonik sensörlerden “çok daha zengin bilgi sağlar” arabalar. Tamamen kamera görüntülerine dayalı sürüş, otonom bir sürüş sisteminin, özellikle de her şey tehlikeli derecede yüksek hızlarda gerçekleştiğinde, kendini toparlaması çok daha zordur.
Arabaların giderek daha hızlı tur süreleri elde etme çabalarında araçlar şu manevraları dahi gerçekleştiriyor: sürüklenme veya virajlarda kontrollü kaymalar gibi birçok sürüş ortamında kabul edilemez. Bu nedenle AutoRally'nin Georgia'da yayalardan uzakta, özel olarak inşa edilmiş bir toprak pistte yapılması iyi bir şey.
Sonuç olarak ekip, araçların dikkatsizce kullanılmasına rağmen, çalışmalarının güvenli otonom araçları halka açık yollara daha kısa sürede getireceğini umuyor. “AutoRally projesinin [nihai] hedefi, sürücüsüz araçlar için yeni nesil algoritmaları mümkün kılmaktır.” Goldfain dedi.
Editörlerin Önerileri
- Volkswagen, ABD'de kendi otonom araç test programını başlatıyor.
- Apple'ın söylentisi arabası Tesla Model S ile aynı fiyata mal olabilir
- Nvidia'nın Drive Concierge'i arabanızı ekranlarla dolduracak
- Otonom araç filosunda tuhaf bir şey oldu
- Memurlar boş bir otonom arabayı kenara çekerken şaşkına döndü
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön incelemelerle okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
