Ocak ayında Mars'ta meydana gelen büyük bir toz fırtınası NASA'yı harekete geçirdi. 19. uçuşu ertele Ingenuity helikopterinden.
Ortalık yatıştığında, Kaliforniya'daki Jet Propulsion Laboratuvarı'ndaki (JPL) görevi denetleyen ekip, işin büyük bir kısmının Ingenuity'de sonuçlandığını keşfetti.
Önerilen Videolar
Helikopterin analizi, 19 inç yüksekliğinde, 4 kiloluk uçan makinenin bir kez daha Mars göklerine çıkmadan önce aşılması gereken birkaç sorunu ortaya çıkardı.
İlgili
- NASA, Mars Ingenuity helikopteriyle bağlantıyı bir hafta boyunca kaybetti - ancak şu anda sorun yok
- NASA'nın özel misyonunun uzay istasyonuna varışı nasıl izlenir
- NASA'nın Mars helikopterinin bir kopyasının Dünya'da uçuşunu izleyin
Bunlardan ilki, Ingenuity'nin yere bakan navigasyon kamerası penceresinin kenarlarındaki tozdu.
"Navigasyon kamerası penceresindeki kalıntılar sorunlu çünkü Ingenuity'nin görsel navigasyon yazılımı kafa karıştırıcı olabilir uçuş sırasında izlemeye çalıştığı ve navigasyona neden olabilecek gerçek yer özelliklerine sahip enkaz hatalar," JPL dedi web sitesindeki bir makalede.
Neyse ki ekip, Ingenuity'nin yazılımını, helikoptere talimat veren yeni bir görüntü maskesi dosyasıyla güncelleyerek bu sorunun üstesinden gelmeyi başardı. görsel navigasyon yazılımı görüntünün belirli bölgelerini göz ardı ederek uçağın herhangi bir tehlikeli manevra yapmasını önler. uçuş.
Ekibin uğraşması gereken diğer sorun ise, istikrarlı uçuş sağlamak için rotor kanatlarının eğimini kontrol eden uçan makinenin hayati bir parçası olan Ingenuity'nin swashplate düzeneklerindeki tozdu.
Sorun, ekibin 28 Ocak'taki toz fırtınasının ardından ilk eğik plaka aktüatörü kendi kendine testini gerçekleştirmesiyle ortaya çıktı.
JPL, "Veriler, altı eğik plaka servo aktüatörünün tamamının, eğik plakaları hareket aralıkları boyunca hareket ettirirken olağandışı direnç seviyeleriyle karşılaştığını ortaya çıkardı" dedi. "Ekip, artan direncin en olası açıklamasının, hareketli parçaları açığa çıkaran eğik plaka düzenekleri üzerinde toz ve kum birikmiş olması olduğunu belirledi."
İyi haber şu ki mühendisler Ingenuity'yi tasarlarken bu potansiyel sorunu göz önünde bulundurmuşlardı. Çözüm, Ingenuity'ye, tozu gidermek için tasarlanmış kendi kendini temizleme işlemi olan "servo kıpırdatma" adı verilen bir dizi işlemi gerçekleştirme talimatı vermekti.
JPL, "Dikkat çekici bir şekilde, bu faaliyetin sonunda Ingenuity'nin servo yükleri, toz fırtınasından önce görülen nominal yüklerle neredeyse aynı görünüyordu" dedi.
Bu iki sorunun üstesinden gelmek, Ingenuity'nin bu ayın başlarında rüya gibi geçen 19. uçuşunun yolunu açtı.
JPL, "Sonuç olarak, Flight 19 zorluklarla doluydu, ancak Ingenuity, tozu silkeleyerek ve kendisini Güney Séítah havzasından çıkararak dayanıklılığını bir kez daha gösterdi" dedi.
Ekip bu hafta Ingenuity'nin, helikopteri NASA'nın Perseverance gezgininin mevcut konumuna geri götürecek olan 20. görevine hazır olduğunu doğruladı. Oradan iki robot ortak, Perseverance'ın yerleşeceği Jezero Krateri nehri deltasına doğru yola çıkacaklar. Antik mikrobiyal yaşam arayışına devam ederken aynı zamanda gelecekte Dünya'ya geri dönmek için kaya örnekleri topluyor misyon.
Yaratıcılık Nisan 2021'de tarih yazdı Mars'ın süper ince atmosferinde uçmanın zorluğunun üstesinden gelerek, başka bir gezegende motorlu, kontrollü uçuş yapan ilk uçak olduğunda.
Editörlerin Önerileri
- NASA, dokuz haftalık sessizliğin ardından Mars helikopteriyle teması yeniden sağladı
- NASA'nın Haziran ayındaki gökyüzü izleme ipuçları arasında Arı Kovanı'ndaki Mars da yer alıyor
- NASA'nın tamamen özel mürettebatının Pazar günü ISS'ye lansmanı nasıl izlenir?
- Yaratıcılık ve Azim Mars'ta birbirlerinin fotoğraflarını çekiyor
- NASA'nın Mars helikopteri 50. uçuşta kilometre taşı oldu
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
