![araba imalatı](/f/7442885d8e7b8d94c87e2fc213f18bb1.jpg)
Otomatik kaynak makineleri gibi endüstriyel robotikler, yaygın olarak PLC'ler kullanılarak kontrol edilir.
Resim Kredisi: gerenme/iStock/Getty Images
Programlanabilir bir mantık denetleyicisi veya PLC, ticari ve endüstriyel ortamlarda yaygın olarak kullanılan özel bir bilgisayar türüdür. PLC'ler, robotik veya diğer makineler gibi otomatik sistemleri çalıştırmak ve verileri okumak ve göndermek için giriş ve çıkışları kullanmak üzere tasarlanmıştır. Tüketici bilgisayarlarının aksine, PLC'ler çok sağlam olacak şekilde tasarlanmıştır ve neredeyse kesintisiz olarak çalıştırılabilir.
üniter
Üniter bir PLC, daha basit bir kontrolör türüdür ve tüm temel sistem bileşenlerini tek bir muhafaza veya kutu içinde içerir. Bu bileşenler tipik olarak, giriş ve çıkış bağlantıları için bağlantı noktalarına ek olarak yazılım programını çalıştıran işlemciyi içerir. Üniter PLC'ler tipik olarak doğrudan kontrol edilen cihaza veya uygulamaya bağlanır.
Günün Videosu
Üniter PLC tipinin yaygın olarak kullanılan bir örneği, Allen Bradley tarafından inşa edilen Micrologix 1000'dir. Micrologix 1000, programları depolamak için yerleşik bellek, 32 dijital giriş ve çıkış bağlantı noktası ve üniteyi programlamak için kullanılan bir iletişim bağlantı noktası içerir. Bu kurulum, birçok üniter sistem için tipiktir.
modüler
Modüler bir PLC, özelleştirilmiş bir kontrolör oluşturmak için birbirine bağlanabilen birkaç farklı modül içerir. Tipik olarak, bir temel modül, elektrik gücü düzenlemesi, bilgisayar işlemcisi ve giriş bağlantıları gibi temel işlevleri içerir. Analogdan dijitale sinyal dönüştürücüler veya ek çıkışlar dahil olmak üzere ek modüller, gerektiğinde bu çekirdek birime eklenebilir. Bu modüler tasarım, bir PLC'nin kolayca özelleştirilmesine ve değiştirilmesine olanak tanır.
Allen Bradley Micrologix 1200, modüler PLC tipinin yaygın olarak kullanılan bir örneğidir. Bu ünite 23 ila 40 giriş ve çıkışı işleyebilir. Gerçek bağlantı sayısı, modüller eklenerek kolayca genişletilebilir. Bu, geniş bir esneklik yelpazesi sağlar ve tipik bir modüler PLC'dir.
Raf Montajı
PLC'nin rafa montaj tipi modüler konsepte benzer, ancak farklı şekilde uygulanır. Modüler bir PLC'deki her modül doğrudan ana birime bağlanırken, raf montajlı bir PLC her bir modülü ayrı tutar. Tüm ekstra modüller bir ağ üzerinden bağlanır ve modüller organize raflarda tutulur. Bu yaklaşım, aşırı dağınık ve karmaşık hale gelmeden daha büyük sistemlerin oluşturulmasına olanak tanır. Modüller rafta iyi organize edilmiştir ve gerektiğinde çıkarılabilir ve yeniden takılabilir.
SLC 500 ticari ünitesi, rafa monte PLC tipinin endüstri standardı bir örneğidir. Her biri standart bir raf kasasına monte edilmiş bu sisteme eklenebilecek modül sayısında esasen bir sınır yoktur. Bu kurulum, büyük, ölçeklenebilir otomasyon çözümlerinin oluşturulmasına olanak tanır ve fabrika ayarlarında yaygındır.