Otoyoldaki trafik kazaları hem şehir içi hem de kırsal eyaletler arası hayatın bir gerçeğidir. En kötüsü genellikle Sınıf-8 çekici-römork platformları gibi en büyük araçları içerir. Kabinin arkasında bir, iki ve hatta üç römork bulunan, tam yüklü bir yarının normal otoyol hızlarından durmak için yaklaşık 420 feet'e ihtiyacı vardır. Güvenli bir şekilde duracak zamanları veya yerleri olmadığında, büyük makineler devrilebiliyor, çakıya çarpabiliyor veya yollarına çıkan herhangi bir şeyin üzerinden yuvarlanabiliyor.
İçindekiler
- Lidar neden büyük teçhizat kazalarını önlemeye yardımcı olabilir?
- Kamyon taşımacılığındaki uygulamalar
- Maliyet bir sorun ama uzun sürmeyecek
Büyük kamyon operatörlerinin yollarımızdaki en yetenekli sürücülerden bazıları olduğunu unutmamak önemlidir. ABD'ye göre bu profesyonellerin her gün milyonlarca güvenli ve sorunsuz otoyol kilometresi kat etmesi dikkat çekicidir. Ulaştırma Bakanlığı (DOT), büyük kamyonlarla meydana gelen kazalardan kaynaklanan ölüm oranları öncekiyle karşılaştırıldığında önemli ölçüde azaldı onlarca yıl. 2016 yılında, seyahat edilen 100 milyon motorlu araç mili başına 0,144 büyük kamyon veya otobüs ölümü yaşandı. Kamyon sürücüleri işlerini yapıyorlar ancak yeni arabaların daha güvenli hale gelmesi gibi, teknolojinin de kamyon taşımacılığını daha güvenli hale getirmeye yardımcı olduğu yollar var.
Önerilen Videolar
“… Teknolojimiz neredeyse her zaman 360 dereceyi neredeyse 300 metreden görebiliyor.”
"Normal otomotiv sürücülerinden önemli ölçüde daha iyi eğitimli olan en iyi sürücü bile yine de bir saldırıyı güvenli bir şekilde durduramaz." Velodyne Kuzey Amerika ticari araçlar müdürü Andrew Nelson, "Arabalar önlerini keserken bu büyüklükte bir teçhizat var" dedi. Lidar.
İlgili
- Peloton'un teknolojisi kamyoncuların yakıt ekonomisini artırmak için lideri takip etmelerine olanak tanıyor
- Volvo'nun sürücüsüz kamyonları Norveç'teki bir madende çalışmaya başlamaya hazır
Digital Trends, San Francisco'daki SEMICON West konferansında Velodyne ile karşılaştı. Velodyne temsilcileri, fuarın ulaşım sektöründe ortaya çıkan çığır açıcı teknolojiye odaklanmasının bir parçasıydı.
Lidar neden büyük teçhizat kazalarını önlemeye yardımcı olabilir?
Çoğu yeni binek araç, bazı kamera, radar veya Lidar (lazer radarı) ileriye bakmak ve ileri çarpışma uyarıları veya otomatik acil frenleme yapmak için. Bazıları yoldaki yayaları veya hayvanları tespit edebilirken bazıları araç boyutundaki nesnelerle sınırlıdır. Aynı teknoloji, hızı değiştiren uyarlanabilir hız sabitleyiciyi, kör nokta izlemeyi, şerit değiştirme yardımını ve park yardımını mümkün kılıyor.
Teknoloji şirketleri ve kamyon üreticileri, aynı temel teknolojiyi alıp büyük Sınıf-8 kamyonlara uygulayarak otoyolları herkes için daha güvenli hale getirebileceklerine inanıyor.
Nelson bize "Şu anda önemli sayıda şirketle çalışıyoruz" dedi. “İster insanlı ister insansız olsun, Sınıf-8 kamyon taşımacılığı için önemli uygulamalar var. En iyi görme yeteneği veya kamera bile yalnızca belirli bir görüş alanını görebilir, oysa teknolojimiz neredeyse her zaman yaklaşık 360 metreyi 360 derece görebilir."
Velodyne'in Lidar teknolojisi, gece veya düşük ışık koşullarında çalışan ve sis ve yağmurun arkasını bile görebilen kızılötesi lazerleri kullanıyor.
Lidar fiziksel mesafeyi ölçebildiği için dört, beş, altı araba ileriyi ölçme imkanına sahibiz.
Nelson, "Önemli ilerlemeler kaydettik ve her zaman yapılacak işler var, ancak karda, yağmurda ve sisle çalışırken de önemli ölçüde daha iyi görebiliriz" dedi. "Velodyne'in patentlerinin çoğu, lazer gücünü nasıl artırıp uygulayabileceğimiz ve bunun üstesinden nasıl gelebileceğimizle ilgili. Bir kameranın aksine, merceğin üzerinde bir şey varsa, ışığın hedefe ulaşmasını sağlamak için gerçek zamanlı olarak daha fazla güç uygulayabiliriz. Bir kamera engellenmişse veya göremediğiniz koşullar varsa, bu insan gözü gibidir. Daha fazla güç uygulayarak ona daha iyi odaklanamazsınız.”
Kamyon taşımacılığındaki uygulamalar
Lidar kullanmanın en büyük faydalarından biri hız, boyut ve mesafeyi ölçmenin kameraya göre çok daha kolay olmasıdır. Sınıf 8 kamyonda, lidarı çevredeki trafiğin yukarısına yerleştirme yeteneği de resmin tamamının çizilmesine yardımcı olur.
Velodyne Lidar 101
Nelson, "Lidar fiziksel mesafeyi ölçebildiği için önümüzdeki dört, beş, altı arabayı ölçme fırsatına sahibiz" dedi. "Eğer sorun 80.000 poundluk Sınıf-8 yarı kamyonun durma mesafesi ise, fiziksel mesafeyi görebilir ve gösterebiliriz. Bir kamerayla, bir görüntü çekiyorsunuz ve ardından bir şeyin ne kadar uzakta olduğunu belirlemek için çıkarımda bulunmanız ve algoritmalar kullanmanız gerekiyor."
Lidar sistemi, tıpkı bir radar ünitesi gibi, yansıma yapan herhangi bir nesneye olan mesafeyi her zaman ölçüyor.
Nelson, "Fiziksel mesafe verilerini kullandığımız için fren lambalarından veya öndeki araçtan çıkarım yapmamıza gerek yok" dedi. "Beş araç önümüzde bulunan bir aracın yavaşladığını görebiliyoruz ve önümüzde bulunan dört araçtan önce fren yapabiliyoruz. Lidar, Sınıf-8 Semi'nin ihtiyaç duyduğu durma mesafesini azaltıyor ve bu da kazalara neden olan en önemli iki nedenden biri."
"Önemli ilerlemeler kaydettik ve artık yaklaşık 250 metre ötedeki bir köprü üst geçidinin yüksekliğini ölçebilme yeteneğine sahibiz."
Nelson, ek uygulamaların arasında köprü ve tünellerin yönetilmesi, etkili kör nokta tespitinin sağlanması ve kamyonun çok ilerisine bakılmasının yer aldığını belirtti.
"Önemli ilerlemeler kaydettik ve artık yaklaşık 250 metre ötedeki bir köprü üst geçidinin yüksekliğini ölçebilme yeteneğine sahibiz. Tamponda yüksek ve alçak kör nokta tespiti için sensörlerimiz olacak. 650 feet mesafeyi görebilen ve 460 metre uzaktaki bir aracı görebilen başka sensörlerimiz de var. Yüksek bir yere yerleştirebileceğiniz, 980 metre öteyi gören ve 820 metre uzaktaki bir aracı etkili bir şekilde ifade eden bir tane var."
Maliyet bir sorun ama uzun sürmeyecek
Kamyon üreticilerinin ve kamyon taşıma şirketlerinin tüm bunları uzun zaman önce uygulamaya koymamasının bir nedeni de lidar sistemlerinin maliyetidir. Ancak Velodyne, maliyetleri kitlesel pazar seviyelerine indirmek ve gerçek dünyada dayanacak sağlam ürünler geliştirmek için çalışıyor.
Nelson, "Şu anda fiyatlarımızın çoğunu düşürdüğümüz için maliyet gerçekten de düşündükleri kadar engelleyici değil" dedi. "4.000 dolara satılan 16 kanallı lidar ünitelerimiz var. Bu lidarın maliyetini düşürüp daha fazlasını üretmeyi başardık. Kamyon taşımacılığında Lidar'ın nereye gittiğini görüyorlar ve biz de devam eden düşüşlerle, sağladığı fayda nedeniyle maliyetin fahiş olmayacağına inanıyoruz. Fiyatlar düşmeye devam edecek” dedi.
Editörlerin Önerileri
- Benzersiz bisiklet ceketi, otonom otomobillerin olduğu bir dünyada güvenliği artırabilir
- Lidar donanımlı bir kamyon, yollara ne kadar buz çözücü uygulanması gerektiğini tam olarak bilir
- Otonom araç paylaşımı arabalarımızı, şehirlerimizi ve hayatlarımızı nasıl yeniden şekillendirecek?
