Road Rave: Otonom Arabaların Altı Derecesi

kendi kendine sürüş otonom araba vw id konseptini tanımlama 6
Otonom sürüşte yaklaşmakta olan devrimi duymadan yeni arabalar hakkında pek bir şey okuyamazsınız. Ancak bu cesur yeni dünyaya adım atmadan önce hâlâ yapılacak çok iş var. Aslına bakılırsa, henüz yapılması gereken işin ölçeği, ortalıkta dolaşan abartılı reklamı kesinlikle bastırıyor.

Kampanya vaatleri

Bu yılın başlarında Tüketici Elektroniği Fuarı Las Vegas'ta Volkswagen, Alman otomobil üreticisinin Modüler Elektrikli Sürüş platformu üzerine inşa edilmiş bir araç olan I.D. adlı bir konsepti gösterdi. VW I.D'nin en çok konuşulan özelliklerinden biri. araç otonom moddayken direksiyon simidinin gösterge panosuna doğru çekilmesidir. VW yöneticileri, Modüler Elektrikli Sürüş platformunu temel alan "tamamen otonom" bir otomobilin 2025 yılına kadar, yarı otonom bir otomobilin ise 2020 yılına kadar satışa çıkacağını öngördü. Ancak yöneticiler, "tamamen özerk" veya "yarı özerk" derken gerçekte neyi kastettikleri konusunda herhangi bir ayrıntı sunmadı.

VW'nin cesurluğunun aksine Toyota'nın basın toplantısında bu tür vaatler konusunda daha temkinli davranıldı. Toyota mühendisleri, mevcut tanımlara göre otonom otomobillerin altı aşamalı yetenek seviyesinde derecelendirildiğini vurguladı. Kendi kendine sürüş operasyonunun en yüksek seviyelerine ulaşmanın zor bir teknik zorluk olduğunu, daha düşük seviyelerin ise nispeten kolay olduğunu belirttiler. Bu ayrım aslında kauçuğun yolla buluştuğu yerdir, bu nedenle altı derecelik otonom sürüşe bir göz atmanın iyi bir fikir olacağını düşündük.

J3016 nedir ve neden umursuyorsunuz?

Otomotiv Mühendisleri Derneği, 128.000'den fazla otomotiv ve havacılık endüstrisinden oluşan uluslararası bir gruptur. hemen hemen gelişmek için kesinlikle kritik olan sıkıcı, temel görevlerin çoğunu üstlenen profesyoneller her şey. SAE, Japonya'daki 10 milimetrelik bir cıvatanın Almanya veya Amerika Birleşik Devletleri'nde üretilenlerle aynı boyutta olmasının nedenidir: SAE, herkesin kullanabileceği açık standartlar geliştirir.

Herhangi bir otomobil üreticisi size sürücüsüz bir otomobil vermeyi vaat ettiğinde ilk soru her zaman şu olmalıdır: Hangi seviyede?

SAE, otomobiller için otonom sürüş kapasitesinin ileri düzeylerini tanımlayan bazı iyi sağduyulu standartlar geliştirmiştir. Bu standartlar dizisine “Yolda Motorlu Taşıt Otomatik Sürüş Sistemlerine İlişkin Terimlerin Sınıflandırılması ve Tanımları” veya kısaca J3016 adı verilmektedir.

Ancak sizin umursadığınız şey gazetenin adı değil, bir sonraki arabanız için özerklik seviyelerinin ne anlama geldiğidir. SAE, her özerklik düzeyine belirli teknik yetenekler yerleştirmiştir. Herhangi bir otomobil üreticisi size sürücüsüz bir otomobil vermeyi vaat ettiğinde ilk soru her zaman şu olmalıdır: Hangi seviyede?

Seviye Sıfır, Bir veya İki

SAE, sürüş görevini iki kısma ayırır: sürüş ortamının izlenmesi ve dinamik sürüş görevlerinin performansı. Bu oldukça açıklayıcı. Çevreyi gözleriniz ve bazen kulaklarınızla izliyorsunuz, sürüş görevlerini elleriniz ve ayaklarınızla yerine getiriyorsunuz. Bir arabanın sahip olduğu özerklik düzeyi, o işin ne kadarını sizin için yapabileceğiyle ilgilidir. SAE tanımında sıfır, birinci ve ikinci düzeyler, insan sürücünün hâlâ sürüş ortamını izlemekten sorumlu olduğu seviyelerdir.

Seviye Sıfır, bugün çoğu insanın arabalarında bulunan şeydir. Sıfır Seviyede arabanız hiçbir şekilde otonom değildir. Çevreyi izlemeyi başaramazsanız veya direksiyonu bırakırsanız, neredeyse kesinlikle kaza yapacaksınız. SAE, şeritten ayrılma veya ileriden çarpışma uyarıları gibi şeylerin hala Sıfır Seviye olduğunu, çünkü arabanın yaptığını değiştirmek için bunlara yanıt vermeniz gerektiğini söylüyor.

Birinci Seviyede bazı tanıdık özelliklere sahip olursunuz. SAE yayını, "sürüş ortamı hakkındaki bilgileri kullanarak direksiyon veya hızlanma/yavaşlama sağlayan bir sürücü destek sisteminden" bahsediyor. Böylece aracı şeride geri döndürecek şeritten ayrılma kontrolü veya aracın konumunu korumak için hızları değiştirecek uyarlanabilir hız sabitleyici gibi şeyler anlamına gelir trafik. Bugün bu özelliklere sahibiz, ancak hâlâ nispeten nadirdirler.

İkinci Seviye biraz daha otomatiktir; Birinci Seviye direksiyon veya hızlanma/yavaşlama için geçerliyken İkinci Seviyede her iki kontrolü de aynı anda dahil etmeniz gerekir. Standart, "hem direksiyon hem de hızlanma/yavaşlamanın bir veya daha fazla sürücü destek sistemi tarafından yürütülmesini" belirtir sürüş ortamı hakkındaki bilgileri kullanıyor.” Yani bu, hem yönlendirebilen hem de takip eden fren yapabilen bir sistem anlamına gelir trafik. Bugün piyasadaki en gelişmiş uyarlanabilir hız sabitleyici sistemlerinden bazıları bunu sınırlı koşullar altında yapabilir.

Üçüncü, Dördüncü ve Beşinci Seviye

Yani bugün geldiğimiz nokta, halka satılan en gelişmiş otomobillerin özerklik Seviyesi İki'de çalıştığıdır. Yoldaki bir virajı takip edebilir, hızı ve takip mesafesini koruyabilir, hatta frene bile basabilirler. acil bir durumda, ancak bu yine de diğer tüm sürüş kararlarını sürücünün yetki alanındaki başpiskoposun takdirine bırakıyor. koltuk.

Üçüncü, Dördüncü veya Beşinci Seviyeye girdiğinizde teknik zorluk seviyesi hızla artar. Üçüncü Seviyede standart, otonom bir sürüş sisteminin "dinamik sürüş görevinin tüm yönlerini" ele alacağını belirtir. insan sürücünün müdahale talebine uygun şekilde yanıt vereceği beklentisi." Uber ve Google pilot programlarının olduğu yer burası şu anda. Aynı zamanda kanunun, gerekirse lisanslı bir sürücünün kontrolü ele almasını zorunlu kılarak geliştirmeyi bir süreliğine geciktirmesinin muhtemel olduğu yer de burasıdır.

Beşinci Seviye, arabanın sizin kadar akıllı, sizin kadar hızlı olduğu ve en az sizin kadar iyi kararlar vereceği anlamına gelir. O noktada bir yolcusunuz.

Dördüncü seviyede tehlike durumunda sürücünün müdahale etmesine gerek yoktur. Standartta şu ifade yer alıyor: "Bir insan sürücü yanıt vermese bile, dinamik sürüş görevinin tüm yönlerinin otonom sürüş sistemi tarafından gerçekleştirilmesi uygun şekilde.” Bu, arabanın, arabanın önünde koşan bir çocuktan, kırmızı ışıkta koşan birine kadar her şeyin üstesinden gelebilmesi gerektiği anlamına gelir. senin. Ancak Dördüncü Seviyede bile arabanızda hâlâ bir direksiyon simidi ve kontrol pedalları vardır; uyarıya yanıt verebilirsiniz ancak insan sürücü artık ikincil bir sistemdir.

Nihayet Beşinci Seviyede, gerçekten tamamen otonom bir arabaya biniyoruz. Seviye 5 özerkliğinin spesifikasyonu, "tüm karayolu ve çevresel koşullar altında dinamik sürüş görevinin tüm yönlerinin otomatikleştirilmiş bir sürüş sistemi tarafından tam zamanlı performansıdır." bir insan sürücünün yönetebileceği koşullar.” Basitçe söylemek gerekirse, arabanın sizin kadar akıllı, en az sizin kadar hızlı olduğu ve en az sizin kadar iyi kararlar vereceği anlamına gelir. Sen. O noktada bir yolcusunuz.

Ne bekleyebilirsiniz?

Hiç şüphe yok ki giderek daha fazla otonom araba geliyor ve çok yakında. Bir otomobil üreticisi 2020 yılına kadar Üçüncü Seviye veya Dördüncü Seviye yarı otonom bir araba sözü verirse, muhtemelen şu anda çalışır durumda olacaklardır. Bir otomobil üreticisinin dünyasında üç yıl neredeyse yarındır.

Ancak gösterdiğimiz gibi, Beşinci Seviyeye çıkmak için bazı büyük sıçramalar yapılması gerekiyor ve bunların en önemlisi, insan sürücüleri döngüden çıkarmak için siyasi destek almak değil. 2025 yılına kadar bu tür bir teknolojiyi gerçekten görüp göremeyeceğimiz henüz belirsiz ve eğer görürsek yine de onunla ne yapacağımızı bulmamız gerekecek.