Eğer sizi kovalıyorsa, kulağa kabus gibi geliyor: Bir labirentin etrafından dolaşabilen, sapan ve kendi ekseni etrafında dönebilen bir robot. Yaratıcıların iddiasına göre "bir çitanın çevikliği", engellerden kaçma ve karmaşık arazileri kişi başına 20 vücut uzunluğu hızla geçme ikinci. Bu onu kendi boyunun en hızlı robotu yapıyor.
İçindekiler
- Doğal dünyadan borç alma
- Robot hamamböceği hayatımı kurtardı
Güzel haberler? Neyse ki, bu sadece hamamböceği büyüklüğünde. Daha iyi haber mi? Yani, yaratıcılarının kendi ustaları varsa, bir gün hayatınızı kurtarmaya yardımcı olabilir.
Berkeley'deki Kaliforniya Üniversitesi'ndeki mühendisler tarafından yaratılan robot, çevikliği bir çift elektrostatik ayak tabanından gelen böcek ölçekli bir makinedir. Sol veya sağ ayağına voltaj uygulanarak söz konusu ayak, elektrostatik kuvvet yoluyla yere sabitlenebilmektedir. Bu ona etkileyici derecede etkili bir hareket şekli sağlar.
Mikrobotun böceğe benzeyen tek özelliği boyutu da değil.
Liwei LinUC Berkeley'de makine mühendisliği profesörü olan UC Berkeley, "ultra yüksek sağlamlığını" da övüyor. Bu tam olarak ne anlama geliyor? Lin, Digital Trends'e şunları söyledi: "Robotun üzerine bastığınızda hamamböceğinin hayatta kalması gibi çalışmaya devam edecektir."Doğal dünyadan borç alma
Doğal dünya, büyütüldüğünde neredeyse hayal bile edilemeyecek her türlü hız ve güç gösterisine sahiptir. Örneğin bir bok böceği, bir onstan daha hafif olmasına rağmen kendi vücut ağırlığının 1.141 katını kaldırabilmektedir. Saniyede 20 vücut uzunluğu hızla hareket eden UC Berkeley'in robotu, saniyede 16 vücut uzunluğu hızla hareket eden çitadan nispeten daha hızlıdır. Ancak bu sadece saatte 1,5 mil kadardır. Karşılaştırıldığında, eğer Boston Dynamics'in Spot robotu karşılaştırılabilir bir bağıl hızla hareket edebilseydi, saniyede 72 fit veya saatte 49 mil hızla koşabilirdi. Gerçekte saatte 3,5 milden daha az bir hızla hareket edebilir.
Böcek büyüklüğündeki robot çita çevikliğine sahip
Elbette, büyük bir robot ile tam olarak aynı yaklaşımı kullanarak boyutu büyütmeyi zorlaştıracak küçücük bir robot yapmak arasında farklılıklar vardır. Daha küçük, daha hafif bir robotun hızlı hareket etmesi, daha ağır olana göre daha kolaydır. "Robotumuz hafif ve onu rezonans frekansında (en iyi elektromekanik dönüşüm verimliliği) çalıştırıyoruz, dolayısıyla çok hızlı hareket ediyor." Junwen ZhongProjede çalışan doktora sonrası araştırmacı Digital Trends'e şunları söyledi:
Ancak maksimum hıza ulaşmak anlaşılır bir şekilde mümkün olan en hafif ağırlığı gerektirir. Robot pille çalışma modundayken tek şarjla 19 dakika çalışabiliyor. Bunu genişletmek için daha büyük bir batarya gerekir, bu da çevikliği azaltır. Bunu aşmanın bir yolu, robota güç sağlamak için küçük bir elektrik kablosu kullanmaktır; ancak bu, tüm ayarlarda uygun olmayacaktır. Yine de etkileyici bir gelişme.
Robot hamamböceği hayatımı kurtardı
Böcek büyüklüğündeki robot, Lego labirentini saniyeler içinde çözüyor
Peki o halde minik bir robot hamamböceği hayatınızı nasıl kurtarabilir? (Sonuçta hamamböcekleri, meşhur kıyametten sonra hayatta kalanlar olarak nitelendirilmiyor mu? bizi onlardan kurtaramaz mısın?)
Olası bir cevap: Afet ortamlarında potansiyel olarak yardımcı olabilecek gaz sensörleri gibi aletler taşıyabilir. Müzakere edilmesi zor bir ortam için ilkel bir destek olarak araştırmacılar bir Lego inşa etti Daha sonra robota bir gaz sensörü yüklendi ve labirentte ne kadar hızlı yönlendirilebildiği filme alındı. Labirent. Zhong, "Kurtarma görevlilerine [yardımcı olabilir]" dedi. "Deprem gibi bir felaketin ardından bu robotların büyük bir kısmı, molozların arasında hızla hareket edebilen ve değerli bilgileri kaydedip iletebilen sensörler taşıyabilir."
Lin, bir binanın çökmesi gibi bazı felaket durumlarında "robotun gizlice içeri girebileceğini" ekledi. Hayatta kalanları bulmak ve kurtarma için belirli yerler sağlamak için [yine] bir hamamböceği gibi enkazın içinden geçin çabaları.”
Bir felaket senaryosunda hamamböceği robotlarının kurtarmaya gelmesi konusunda heyecanlanmaya başlamak için henüz biraz erken. Bu, projenin nispeten erken safhasındadır ve hala yapılması gereken daha çok şey vardır. Ancak araştırmacılar sadece başarılarına güvenmiyorlar. Zhong, "Robota daha fazla sensör ve kablosuz iletişim modülü eklemek istiyoruz" dedi. "Ayrıca robotun zıplamasını sağlamak gibi hareket kabiliyetini daha da geliştirmek istiyoruz."
Lin şunları söyledi: "Robotun kapasitesini, kamera gibi yerleşik sensörler ve pratik uygulamalar için kablosuz iletişim sistemleriyle artırmakla ilgileniyoruz."
"Elektrostatik ayak tabanları, yörünge kontrolüne sahip çevik, böcek ölçekli yumuşak robotları mümkün kılıyor" başlıklı çalışmayı açıklayan bir makale yayınlandı. yakın zamanda Science Robotics dergisinde yayınlandı.
