"Hareket planlama insanlar için kolay görünüyor çünkü bunu çok hızlı yapıyoruz" George KonidarisDuke Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri ve Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Yardımcı Doçenti, Digital Trends'i anlatıyor. “Ama bu aldatıcı; Yapay zeka ve robot bilimindeki birçok problem gibi, bizim için kolay olması bilgisayarlar için de kolay olduğu anlamına gelmiyor. İnsan beyni bazı zor hesaplama problemlerinde çok iyi olacak şekilde gelişmiştir. Planlama basit bir 3 boyutlu problem gibi görünebilir ancak aslında robotun bir dizi eklemi bulması gerekir. kolundaki her eklem için pozisyonlar — yani 7 eklemli bir kolu varsa, 7 boyutlu yol.”
Çip Üzerinde Robot Hareket Planlaması
Neyse ki Konidaris ve Duke'un bir meslektaşı
Dan Sorin bir cevap bulduklarını düşünüyorum - ve onu yeni bir şirkete dönüştürdü Gerçek Zamanlı Robotik denir. Konidaris ve Sorin'in yarattığı şey, tamamen hareket planlama için tasarlanmış özel bir bilgisayar işlemcisidir. Bu, benzer işlemcilerin gücünün çok küçük bir kısmını tüketmekle kalmayıp aynı zamanda normal genel amaçlı işlemcilerden 10.000 kata kadar daha hızlı görev gerçekleştirebilen bir çiptir.Önerilen Videolar
Sorin, Digital Trends'e şunları söylüyor: "Özel amaçlı işlemcimiz yalnızca hareket planlama yapmak için tasarlandı." “Yazılımı çalıştırmıyor; hafızadaki talimatları okumaz ve bunları yürütmez. Bunun yerine işlemcimiz yalnızca hareket planlama yapmak için gereken donanıma sahip ve yalnızca hareket planlama yapmak için güç harcıyor."
Böyle bir ilerleme, robotların özel amaçlı makineler olmanın ötesine geçtiği bir dünyada devrim niteliğinde olabilir. tek bir alanda faaliyet gösteriyor ve aynı olmayabilecek karmaşık bir dünyayla başa çıkabilen genel amaçlı robotlara dönüşüyor her seferinde.
"Bu teknoloji, robot bilimini çok daha fazlasına kadar uzanan uygulamalarla yüksek düzeyde yapılandırılmış ortamlardan kurtarabilir. Otonom otomobiller için ışık hızında karar almaya kadar esnek ve ucuz robot üretiminden" Konidaris devam ediyor. "Kendisi için özel olarak dikkatli bir şekilde tasarlanmamış bir ortamla etkileşime girmesi gereken herhangi bir robot - Başka bir deyişle, hepimizin her gün uğraştığı türden ortamlar, hareket planlaması yapmak zorunda kalacak ve bunu yapacak hızlı."
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
