Rice Üniversitesi öğrencilerinin hipoterapi cihazı hastaların hareket ve dengelerini iyileştirmelerine yardımcı olabilir
Köpekler insanın en iyi dostu olabilir ancak özel ihtiyaçları olan birçok insan için mutluluk at sırtında bulunur. Ritmik sallanma hareketinin, fiziksel ve zihinsel engelli insanlar için iyi bir duruş, güven, rahatlık ve diğer terapötik faydaları teşvik edebileceği düşünülmektedir. Sorun şu ki, atlar pahalıdır ve özellikle şehirde yaşayan insanlar için bulmak zor olabilir.
Ancak Rice Üniversitesi'nden lisans öğrencilerinden oluşan bir ekip sunmak için robotik bir at geliştirdik terapiler Ahıra kolay erişimi olmayan hastalar için. Daha önce Rice mühendisleri tarafından geliştirilen benzer bir cihazı genişleten robot Stewie, canlılara uygun maliyetli bir alternatif sunmak üzere tasarlandı.
Önerilen Videolar
Hipoterapi engelli çocuklarla çalışan terapistlerin yaygın olarak kullandığı bir tekniktir. Hastalar arabaya binerken, terapist de yanlarında yürür ve yol boyunca sıklıkla hastayı konuşma ve görsel egzersizlerle meşgul eder. Ancak bu seanslar pahalı olabilir, bazen yüzlerce dolara mal olabilir.
"Projemiz heyecan verici çünkü bir düğmeyi çevirerek birden fazla farklı at yürüyüşünü yeniden oluşturabiliyoruz." Matt O'GormanProjede çalışan Rice lisans öğrencisi araştırmacısı Digital Trends'e şunları söyledi: “Mekanik bir boğanın veya süpermarketin dışındaki oyuncak atın aksine, hipoterapide kullanılan atların hareketlerini tam olarak eşleştiriyoruz ve bu sayede çok daha etkili sonuçlar verebiliyoruz. Üstelik tasarımımız tamamen açık kaynaklı ve minimum düzeyde işlemeyle, piyasadaki diğer cihazlardan önemli ölçüde daha ucuz bir fiyata kolayca oluşturulabiliyor."
Stewie, makinelerin altı derecelik serbestlikle hareket etmesine olanak tanıyan robotik bir konsept olan Stewart platformundan ilham alıyor. Rice ekibi robotlarına Arduino ve altı bacağı için altı motor kullanarak güç verdi ve Stewie'nin gerçek bir atın ritmik, sallanma hareketleriyle hareket etmesini sağladı.
"Atın hareketi binicide de insanın yürüme hareketine benzer bir hareket yaratır, dolayısıyla yürüme ve çekirdek kas kuvveti oluşturmada rehabilite edici faydalar sağlayabiliyor," O'Gorman söz konusu. "Ayrıca hareket, sürücüyü rahatlatarak diğer terapilerle eşleştirilmesine olanak tanıyor. Terapistler, hastaların hipoterapi ile eşleştirildikten sonra konuşma ve benzeri terapilerde daha etkili olduklarını bulmuşlardır.”
Robotun en büyük avantajları maliyet ve kolaylıktır. Stewie'nin parçalarının maliyeti 3.500 dolar civarındayken ekip, hastaların gerçek bir atla hipoterapi seanslarına 5.000 dolardan fazla harcayabileceğini söyledi. Ayrıca Stewie'nin yiyecek ve konaklama ücretleri de çok düşük.
O'Gorman, "Bu, uzun yolculuklar gerektirmeden şehir içinde veya halihazırda mevcut bir tedavi merkezinde kullanılabileceği anlamına geliyor" dedi. “Bazı dezavantajları da var; özellikle Stewie'nin... canlı bir hayvan olmaması! Hipoterapinin temel faydası fiziksel olsa da zihinsel bir bileşeni de var; bu yüzden bunu elimizden geldiğince taklit etmesi için Stewie'yi at gibi doldurulmuş yaptık."
Araştırmacılar Stewie'nin gerçeği kadar etkili olmadığını ve hepsi mezun olduğundan robotu daha fazla geliştirmeyi planlamadıklarını kabul ediyorlar. Ama onlar projeyi açık kaynak olarak bıraktı ve ilham alan herkesi projeyi daha da geliştirmeye teşvik edin.
Editörlerin Önerileri
- Algoritma, robot sürülerinin çarpışmadan şekiller oluşturmak için birlikte çalışmasına olanak tanır
- Bu robot yakalayıcı, denizanasına zarar vermeden tutacak kadar yumuşaktır
- Taşıyıcı vücut robotu, motor bozuklukları olan kişilerin kendilerine bakmalarına yardımcı oluyor
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
