Robotlara Robotları Öğretmeyi Öğretme
Yeni sistem, C-LEARN, robotik öğrenmenin iki geleneksel unsurunu birleştiriyor: gösteriden öğrenme ve geliştiriciler tarafından sabit kodlanması gereken eylemler olan hareket planlama adı verilen bir şey. Bu yeni tekniğin, robotların daha az programlamayla çok çeşitli görevleri yerine getirmesini kolaylaştırmayı amaçladığını söylüyorlar.
"Robotlar, eğer daha fazla insan onları kullanabilseydi, çok faydalı olabilirlerdi" Claudia Perez-D'ArpinoProjede çalışan doktora adayı Digital Trends'e şunları söyledi: Takımın amacının, son teknoloji programcıların sağladığı bazı üst düzey becerileri korurken sistemin gösteri yoluyla öğrenmesine izin vermek olduğunu açıkladı.
Önerilen Videolar
Robotları tek bir görevi yerine getirecek şekilde programlamak, kodlaması zaman alan kesin talimatlar gerektirdiğinden karmaşık olabilir. Bunun yerine Perez-D'Arpino ve ekibi, uzmanların kendi alanlarıyla en alakalı görevlere odaklanmasını sağlamak için C-LEARN'i geliştirdi. Bu sistemle, kodlayıcı olmayanlar, robotlara bir eylem hakkında biraz veri verebilir ve ardından robota, eldeki görevin bir gösterimini göstererek boşlukları doldurabilir.
Jason Dorfman / MIT CSAIL
Pérez-D'Arpino, "[uzmanları] robotlara kendi uygulama alanlarında kritik olan görevleri nasıl planlayacaklarını öğretmeleri için güçlendirmek istedik" dedi. "Gösterilerden öğrenme konusunda son yıllarda kaydedilen ilerleme bu yönde ilerliyor"
C-LEARN, araştırmacıların bilgi tabanı adını verdiği bir deneyim birikimi biriktirerek çalışır. Bu taban nesnelere ulaşma ve kavramayla ilgili geometrik bilgileri içerir. Daha sonra insan operatör, robota eldeki görevin 3 boyutlu gösterimlerini gösteriyor. Robot, bilgi tabanını gözlemlediği eylemle ilişkilendirerek, eylemlerin en iyi nasıl gerçekleştirileceğine dair önerilerde bulunabilir ve operatör, uygun gördüğü önerileri onaylayabilir veya düzenleyebilir.
Pérez-D'Arpino, "Bu bilgi tabanı bir robottan diğerine aktarılabilir" dedi. “Robotunuzun manipülasyon becerileri için bir 'uygulama' indirdiğini hayal edin. 'Uygulama', matematiksel bir kısıtlama olan öğrenilmiş kısıtlamalara sahip olmanın getirdiği esneklik sayesinde yeni robota farklı bir gövdeyle uyum sağlayabiliyor. görevin temel geometrik gereksiniminin temsili; bu, belirli bir yolda mümkün olmayabilecek belirli bir yolu öğrenmekten farklıdır. yeni robot gövdesi.”
Başka bir deyişle, C-LEARN bu bilginin aktarılmasına ve bağlamına uyarlanmasına olanak tanır; tıpkı bir sporcunun bir sporu nasıl öğrenebileceği gibi. Tamamen yeniden öğrenmek zorunda kalmadan, bir spor dalındaki becerinizi geliştirebilir ve farklı bir sporda daha iyi performans gösterebilmek için onu biraz değiştirebilirsiniz. aksiyon.
Araştırmacılar C-LEARN'i bomba imhası için tasarlanmış iki kollu küçük bir robot olan Optimus üzerinde test ettikten sonra bu beceriyi 1,80 boyunda bir insansı olan Atlas'a başarılı bir şekilde aktardı. Sistemin, zamana duyarlı durumlarda daha hızlı yanıt verilmesine olanak sağlamak için robotların üretim ve afet yardımı alanındaki performansını artırmaya yardımcı olabileceğini düşünüyorlar.
Editörlerin Önerileri
- MIT, parmaklarına kamera yerleştirerek robotların daha az hantal olmasını sağlamayı öğreniyor
- MIT'in Mini Çitalarının robot kıyametine hazırlığını izleyin
- MIT'in yılan robotu beyindeki kan damarlarında gezinecek şekilde tasarlandı
- MIT'in dahi çocukları viral #BottleCapChallenge ile mücadele edecek bir robota sahip oldu
- Japon araştırmacılar derin öğrenme yapay zekasını kullanıyor. dalgaların karaya attığı odun robotlarını hareket ettirmek için
Yaşam tarzınızı yükseltinDijital Eğilimler, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği ön incelemelerle okuyucuların hızlı tempolu teknoloji dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
