Dakika ve tekrar eden görevleri gerçekleştiren tüm makineler, mikrodenetleyiciler üzerinde mantık ile kontrol edilir.
Mikrodenetleyiciler, programlanabilir yapıları nedeniyle çok küçük ve biraz çok yönlü olan özel işlemci yongalarıdır. Bu işlemci türü, insanların ev bilgisayarlarında ve dizüstü bilgisayarlarında kullandıkları genel amaçlı işlemcilerin aksine, "çip üzerindeki bir bilgisayar" olarak tamamen entegredir. Programlanabilir mantık denetleyicileri (PLC'ler), özel olarak tasarlanmış bir mikro denetleyici alt kümesidir. belirli otomasyon sistemleri için tasarlanmış robotlar ve endüstriyel ekipman üretimi için bir dizi talimat taşır. görevler.
Ucuz
Mikrodenetleyiciler tamamen tek bir çipe entegre edildiğinden, üretimleri ucuzdur. Mikrodenetleyiciler tipik olarak, düşük güçlü tüketici sınıfı genel CPU'dan ve genel olarak standartlaştırılmış bir mimariden bile çok daha düşük özelliklere sahiptir ve bu da onları seri üretime daha da kolay hale getirir.
Günün Videosu
sert
Bir mikrodenetleyici veya PLC bir kez programlandıktan sonra, mikrodenetleyiciler yerine Salt Okunur Bellek (ROM) tarafından kontrol edildiğinden, tipik olarak yeniden programlanamazlar. Belleği dinamik olarak güncellemek için tasarlanan ve mikro denetleyicilerin gerçekleştirmesi için yapılan tekrarlayan görevler için uygun olmayan Rastgele Erişimli Bellek (RAM).
Emek Tasarrufu
Mikrodenetleyiciler ve PLC'ler tarafından gerçekleştirilen pek çok görev, küçük elektronik aksamların montajı gibi, insan dikkati için çok kısa ve tekrarlayıcıdır. Bu çiplerin programlanabilir doğası, üretim robotlarının bu hareketleri çok hızlı ve tutarlı bir şekilde yeniden üretmesini sağlayarak üretkenliği artırır.
Masraflı
Birçok mikrodenetleyici, özellikle PLC'ler, özel yapım makineler için özel olarak programlanmıştır. Son derece pahalı olabilen, inanılmaz derecede özel görevler için tasarlanmış karmaşık üretim robotları. Bu uygulamaların çoğunda, özel yapım bir üretim robotunun maliyeti, düzenli bakımı da içerir.
