หุ่นยนต์เก็บผักดองจะช่วยเกษตรกรในการเก็บเกี่ยวแตงกวา

ฟรอนโฮเฟอร์ ไอพีเค

ไม่ว่าจะเป็น สตรอเบอร์รี่, มะเขือเทศหรือดูเหมือนว่าจะเป็นผักผลไม้ประเภทอื่นที่ปลูกได้ตามธรรมชาติ หุ่นยนต์ “เก็บ” ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสามารถประดิษฐ์ขึ้นเพื่อถอนพวกมันออกจากต้นไม้ พุ่มไม้ พื้นดิน หรือที่ใดก็ตามที่พวกมันอาจเติบโตได้ โครงการใหม่ที่สร้างขึ้นโดยสถาบัน Fraunhofer สำหรับระบบการผลิตและเทคโนโลยีการออกแบบของเยอรมนี IPK ได้เพิ่มผลผลิตอีกประเภทหนึ่งเข้าไปในรายการ นั่นก็คือ แตงกวา

วิศวกรที่สถาบัน Fraunhofer กำลังพัฒนาหุ่นยนต์สองแขน มีไว้สำหรับการเก็บเกี่ยวแตงกวาแบบอัตโนมัติ — และสามารถช่วยรักษาหลังของคนเก็บแตงกวาที่ต้องหยิบแตงกวาด้วยตนเองได้ เป็นส่วนหนึ่งของสหภาพยุโรป โครงการชื่อ CATCH ย่อมาจาก (ภาษาอังกฤษ) “การรวบรวมแตงกวา – การทดลองในทุ่งเขียว”

“การเก็บเกี่ยวแตงกวาด้วยหุ่นยนต์อัตโนมัติเป็นงานที่ท้าทายอย่างหนึ่ง” ดร. Dragoljub Surdilovic หนึ่งในนักวิจัยของโครงการกล่าวกับ Digital Trends “ปัญหาหลักคือการจดจำและระบุตำแหน่งผลไม้สีเขียวในสภาพแวดล้อมสีเขียว [และ] แยกพวกมันออกโดยไม่ทำลายหรือทำร้ายแตงกวาและพืช การรบกวนอื่นๆ เช่น สิ่งกีดขวาง [หรือ] ความชื้นในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้างแบบไดนามิกทำให้งานยากขึ้น”

วิธีแก้ปัญหาของทีมเกี่ยวข้องกับการใช้กล้อง 2D และ 3D ร่วมกับการมองเห็นแบบหลายสเปกตรัมเพื่อตรวจจับแตงกวา ซึ่งสามารถทำได้ด้วยอัตราความสำเร็จสูงถึง 94 เปอร์เซ็นต์ แขนหุ่นยนต์สนับสนุนระบบการมองเห็นโดยช่วยเหลือในการค้นหาโดยการนำใบไม้ออกเพื่อตามล่าหาผักดอง เป้าหมายคือเพื่อให้หุ่นยนต์มีประสิทธิภาพเทียบเท่ากับพนักงานเก็บแตงกวาที่มีประสบการณ์ โดยสามารถเก็บแตงกวาได้มากถึง 13 ลูกต่อนาที อย่างไรก็ตาม จะมีข้อดีตามปกติของแนวทางอัตโนมัติ กล่าวคือ มีฟังก์ชันการทำงานตลอด 24 ชั่วโมงทุกวันโดยไม่มีวันลาป่วยหรือวันหยุด

ยังไม่พร้อมสำหรับการเปิดตัวในโลกแห่งความเป็นจริง “เราจำเป็นต้องมีการวิจัยเพิ่มเติมและการประเมินการทดลอง” Surdilovic กล่าว “ในตอนแรก เราควรปรับปรุงการตรวจจับและระบุตำแหน่งของแตงกวาโดยการเพิ่มเซ็นเซอร์เพิ่มเติมในมือจับ การแยกแตงกวาเป็นปัญหาสำคัญอีกประการหนึ่ง [The] อุตสาหกรรมแปรรูปต้องการการตัดลำต้นที่แม่นยำโดยไม่ทำให้ผลไม้และพืชเสียหาย เรากำลังพัฒนาอุปกรณ์มือจับและอัลกอริธึมที่ซับซ้อนเพื่อตรวจจับก้านโดยใช้การตรวจจับแรง และอุปกรณ์ที่สามารถติดตามรูปทรงของผลไม้เพื่อตรวจจับและตัดก้านได้”

Surdilovic แนะนำว่าเทคโนโลยีนี้ต้องใช้เวลาอีกประมาณสองปีในการวิจัยและพัฒนาจนกว่าจะมีความสมบูรณ์เพียงพอสำหรับการใช้งานจริง “ชุมชนเกษตรกรและผู้ผลิตแตงกวาสนับสนุนเรา โดยแสดงความสนใจและความต้องการอย่างมากสำหรับเทคโนโลยีหุ่นยนต์” เขากล่าว “การขาดแคลนคนงานตามฤดูกาลและค่าแรงที่ค่อนข้างสูงเป็นอันตรายต่อการผลิตแตงกวาและพันธุ์ที่คล้ายคลึงกัน ไม่เพียงแต่ในประเทศเยอรมนีเท่านั้น แต่ยังรวมถึงทั่วโลกด้วย”

คำแนะนำของบรรณาธิการ

• เรือดำน้ำหุ่นยนต์ดำน้ำลึกอาจเป็นความหวังสุดท้ายสำหรับนักท่องเที่ยวไททานิคที่สูญหาย
• หุ่นยนต์ถูกนำไปใช้เพื่อช่วยเหลือตำรวจนครนิวยอร์ก … อีกครั้ง
• พบกับ BILL หุ่นยนต์ทำความสะอาดรองเท้าผ้าใบของ Nike
• สัมผัสสุดท้าย: วิธีที่นักวิทยาศาสตร์ให้ประสาทสัมผัสสัมผัสเหมือนมนุษย์กับหุ่นยนต์
• แขนหุ่นยนต์ตัวใหม่ของสถานีอวกาศเด้งขึ้นมามีชีวิต

อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร