การบินอย่างอิสระของ quadrotor ที่เสียหาย โดยสูญเสียโรเตอร์ตัวเดียวในอุโมงค์ลม
เมื่อเปรียบเทียบกับยานพาหนะที่มีโรเตอร์หลักตัวเดียว เช่น เฮลิคอปเตอร์ คุณคิดว่าควอดคอปเตอร์จะปลอดภัยกว่าโดยสิ้นเชิง ท้ายที่สุดแล้ว มันมีจุดล้มเหลวที่เป็นไปได้หลายจุดก่อนที่จะไม่สามารถอยู่ในอากาศได้อีกต่อไป น่าเสียดายที่นั่นไม่ถูกต้อง ที่สุด โดรน จะพยายามบินเว้นแต่ว่าโรเตอร์ทั้งสี่จะทำงานได้ นั่นคือสิ่งที่นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีเดลฟต์แห่งเนเธอร์แลนด์ ได้ทำงานเพื่อแก้ปัญหา.
วิดีโอแนะนำ
ในการประชุมนานาชาติเรื่องหุ่นยนต์อัจฉริยะ (IROS 2018) ที่ประเทศสเปนเมื่อเร็วๆ นี้ ทีมงานได้แสดงให้เห็นถึง "ข้อผิดพลาด" ตัวควบคุมความคลาดเคลื่อน” ซึ่งช่วยให้ควอดโรเตอร์บินต่อไปด้วยความเร็วสูงได้ แม้ว่าโรเตอร์จะหักหรือมอเตอร์ก็ตาม ล้มเหลว. ไม่ มันดูไม่สวยเท่าที่ควร แต่ที่สำคัญคือมันยังคงมีเสถียรภาพ ที่สำคัญไม่แพ้กันก็คือสามารถทำได้โดยยังคงรักษาโมเมนตัมไปข้างหน้าไว้ได้ ต้องขอบคุณคณิตศาสตร์อันชาญฉลาดของนักวิจัยเดลฟต์ ซึ่งสามารถดึงข้อมูลอย่างเช่น ไจโรสโคปและมาตรความเร่งในตัวของโดรนเพื่อพิจารณาว่าควรทำการบินอย่างไรโดยใช้อีก 3 ตัวที่เหลือ โรเตอร์
“ลองจินตนาการว่าเมื่อเครื่องควอดโรเตอร์ส่งพัสดุสำคัญเหนือน้ำซึ่งมีลมแรงพัดมา มอเตอร์ขัดข้องกะทันหัน” Sihao Sun นักวิจัยในโครงการกล่าวกับ Digital Trends “โดยปกติแล้วในกรณีนี้โดรนจะตกลงไปในน้ำพร้อมกับพัสดุ แต่ด้วยเทคโนโลยีของเรา จึงสามารถบินต่อไปด้วยความเร็วพอสมควรเพื่อบินกลับไปยังจุดลงจอดที่ปลอดภัย สิ่งนี้สามารถช่วยรักษาแพ็คเกจและตัวโดรนได้”
ที่เกี่ยวข้อง
- รถยนต์ฮุนไดที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองสามารถรับคุณได้ที่เมืองหนึ่งในแคลิฟอร์เนียเริ่มตั้งแต่เดือนหน้า
- โดรนรุ่นใหม่ของ MIT สามารถบินได้เหมือนควอดคอปเตอร์ และบินได้เหมือนเครื่องบิน
- นักบินโดรนในญี่ปุ่นโดนโทษจำคุกแล้ว
ในกรณีการใช้งานอื่น เป็นไปได้ที่จะจินตนาการว่าโดรนที่โรเตอร์เสียหายสามารถกลับคืนสู่ฐานปฏิบัติการได้อย่างปลอดภัย โดยไม่เป็นอันตรายต่อผู้คนและทรัพย์สินได้อย่างไร
ทีมงานได้นำโดรน (Parrot Bebop 2 ซึ่งเป็นโดรนมาตรฐานที่มีจำหน่ายทั่วไป) ผ่านไปในอุโมงค์ลมเพื่อจำลองการบินไปข้างหน้าโดยไม่มีการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าจริง Quadrotor มีความเร็วสูงสุดที่ 9 เมตรต่อวินาที ประมาณครึ่งหนึ่งของความเร็วสูงสุดสูงสุดของ Bebop ที่มีโรเตอร์ที่ทำงานอยู่สี่ตัว ทีมงานหวังว่าจะขยายบริการนี้ไปสู่เที่ยวบินกลางแจ้งเร็วๆ นี้
“ขั้นตอนต่อไปในโครงการนี้คือการผสมผสานเทคโนโลยีการควบคุมความทนทานต่อข้อผิดพลาดเข้ากับเรียลไทม์ การตรวจจับข้อผิดพลาด และการทำนายและการป้องกันซองจดหมาย” Coen de Visser นักวิจัยอีกคนในทีมกล่าว เรา. “คำถามสำคัญที่เราหวังว่าจะตอบในการวิจัยของเราคือ เราจะทำให้โดรน 'รับรู้' ถึงข้อจำกัดทางกายภาพและความสามารถทางกายภาพของตัวเองได้อย่างไรหลังจากเกิดความล้มเหลว หากปราศจากความตระหนักรู้ดังกล่าว หลังจากเกิดความล้มเหลว โดรนก็ไม่สามารถตัดสินใจโดยมีข้อมูลประกอบว่าควรหรือไม่ ลงจอดฉุกเฉิน พยายามบินกลับฐาน หรือแม้กระทั่งปฏิบัติภารกิจต่อไปโดยลดจำนวนลง ผลงาน."
คำแนะนำของบรรณาธิการ
- รถยนต์ไร้คนขับของ Waymo ไม่สามารถวิ่งผ่านถนนทางตันเส้นเดียวได้เพียงพอ
- Parrot เลิกใช้มินิโดรนเพื่อมุ่งเน้นไปที่ควอดคอปเตอร์ Anafi
- ปืนโดรนขนาดกะทัดรัดนี้สามารถยิงควอดคอปเตอร์อันธพาลตกได้ในระยะ 500 เมตร
- โดรนบินเองของ Skydio มีแอป Apple Watch สำหรับเตรียมการบินแล้ว
- ควอดคอปเตอร์นี้เป็น 'แบตเตอรี่ลอยฟ้า' ที่สามารถอยู่บนท้องฟ้าได้ 2 ชั่วโมง
อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร