โดรนนี้สามารถรักษาระดับความสูงได้แม้ว่าโรเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งจะล้มเหลวก็ตาม

การบินอย่างอิสระของ quadrotor ที่เสียหาย โดยสูญเสียโรเตอร์ตัวเดียวในอุโมงค์ลม

เมื่อเปรียบเทียบกับยานพาหนะที่มีโรเตอร์หลักตัวเดียว เช่น เฮลิคอปเตอร์ คุณคิดว่าควอดคอปเตอร์จะปลอดภัยกว่าโดยสิ้นเชิง ท้ายที่สุดแล้ว มันมีจุดล้มเหลวที่เป็นไปได้หลายจุดก่อนที่จะไม่สามารถอยู่ในอากาศได้อีกต่อไป น่าเสียดายที่นั่นไม่ถูกต้อง ที่สุด โดรน จะพยายามบินเว้นแต่ว่าโรเตอร์ทั้งสี่จะทำงานได้ นั่นคือสิ่งที่นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีเดลฟต์แห่งเนเธอร์แลนด์ ได้ทำงานเพื่อแก้ปัญหา.

วิดีโอแนะนำ

ในการประชุมนานาชาติเรื่องหุ่นยนต์อัจฉริยะ (IROS 2018) ที่ประเทศสเปนเมื่อเร็วๆ นี้ ทีมงานได้แสดงให้เห็นถึง "ข้อผิดพลาด" ตัวควบคุมความคลาดเคลื่อน” ซึ่งช่วยให้ควอดโรเตอร์บินต่อไปด้วยความเร็วสูงได้ แม้ว่าโรเตอร์จะหักหรือมอเตอร์ก็ตาม ล้มเหลว. ไม่ มันดูไม่สวยเท่าที่ควร แต่ที่สำคัญคือมันยังคงมีเสถียรภาพ ที่สำคัญไม่แพ้กันก็คือสามารถทำได้โดยยังคงรักษาโมเมนตัมไปข้างหน้าไว้ได้ ต้องขอบคุณคณิตศาสตร์อันชาญฉลาดของนักวิจัยเดลฟต์ ซึ่งสามารถดึงข้อมูลอย่างเช่น ไจโรสโคปและมาตรความเร่งในตัวของโดรนเพื่อพิจารณาว่าควรทำการบินอย่างไรโดยใช้อีก 3 ตัวที่เหลือ โรเตอร์

“ลองจินตนาการว่าเมื่อเครื่องควอดโรเตอร์ส่งพัสดุสำคัญเหนือน้ำซึ่งมีลมแรงพัดมา มอเตอร์ขัดข้องกะทันหัน” Sihao Sun นักวิจัยในโครงการกล่าวกับ Digital Trends “โดยปกติแล้วในกรณีนี้โดรนจะตกลงไปในน้ำพร้อมกับพัสดุ แต่ด้วยเทคโนโลยีของเรา จึงสามารถบินต่อไปด้วยความเร็วพอสมควรเพื่อบินกลับไปยังจุดลงจอดที่ปลอดภัย สิ่งนี้สามารถช่วยรักษาแพ็คเกจและตัวโดรนได้”

ที่เกี่ยวข้อง

  • รถยนต์ฮุนไดที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองสามารถรับคุณได้ที่เมืองหนึ่งในแคลิฟอร์เนียเริ่มตั้งแต่เดือนหน้า
  • โดรนรุ่นใหม่ของ MIT สามารถบินได้เหมือนควอดคอปเตอร์ และบินได้เหมือนเครื่องบิน
  • นักบินโดรนในญี่ปุ่นโดนโทษจำคุกแล้ว

ในกรณีการใช้งานอื่น เป็นไปได้ที่จะจินตนาการว่าโดรนที่โรเตอร์เสียหายสามารถกลับคืนสู่ฐานปฏิบัติการได้อย่างปลอดภัย โดยไม่เป็นอันตรายต่อผู้คนและทรัพย์สินได้อย่างไร

ทีมงานได้นำโดรน (Parrot Bebop 2 ซึ่งเป็นโดรนมาตรฐานที่มีจำหน่ายทั่วไป) ผ่านไปในอุโมงค์ลมเพื่อจำลองการบินไปข้างหน้าโดยไม่มีการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าจริง Quadrotor มีความเร็วสูงสุดที่ 9 เมตรต่อวินาที ประมาณครึ่งหนึ่งของความเร็วสูงสุดสูงสุดของ Bebop ที่มีโรเตอร์ที่ทำงานอยู่สี่ตัว ทีมงานหวังว่าจะขยายบริการนี้ไปสู่เที่ยวบินกลางแจ้งเร็วๆ นี้

“ขั้นตอนต่อไปในโครงการนี้คือการผสมผสานเทคโนโลยีการควบคุมความทนทานต่อข้อผิดพลาดเข้ากับเรียลไทม์ การตรวจจับข้อผิดพลาด และการทำนายและการป้องกันซองจดหมาย” Coen de Visser นักวิจัยอีกคนในทีมกล่าว เรา. “คำถามสำคัญที่เราหวังว่าจะตอบในการวิจัยของเราคือ เราจะทำให้โดรน 'รับรู้' ถึงข้อจำกัดทางกายภาพและความสามารถทางกายภาพของตัวเองได้อย่างไรหลังจากเกิดความล้มเหลว หากปราศจากความตระหนักรู้ดังกล่าว หลังจากเกิดความล้มเหลว โดรนก็ไม่สามารถตัดสินใจโดยมีข้อมูลประกอบว่าควรหรือไม่ ลงจอดฉุกเฉิน พยายามบินกลับฐาน หรือแม้กระทั่งปฏิบัติภารกิจต่อไปโดยลดจำนวนลง ผลงาน."

คำแนะนำของบรรณาธิการ

  • รถยนต์ไร้คนขับของ Waymo ไม่สามารถวิ่งผ่านถนนทางตันเส้นเดียวได้เพียงพอ
  • Parrot เลิกใช้มินิโดรนเพื่อมุ่งเน้นไปที่ควอดคอปเตอร์ Anafi
  • ปืนโดรนขนาดกะทัดรัดนี้สามารถยิงควอดคอปเตอร์อันธพาลตกได้ในระยะ 500 เมตร
  • โดรนบินเองของ Skydio มีแอป Apple Watch สำหรับเตรียมการบินแล้ว
  • ควอดคอปเตอร์นี้เป็น 'แบตเตอรี่ลอยฟ้า' ที่สามารถอยู่บนท้องฟ้าได้ 2 ชั่วโมง

อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร

หมวดหมู่

ล่าสุด

ตรวจสอบจุดจบอันร้อนแรงของ Pirs หลังจาก 20 ปีที่สถานีอวกาศ

ตรวจสอบจุดจบอันร้อนแรงของ Pirs หลังจาก 20 ปีที่สถานีอวกาศ

เกือบ 20 ปีหลังจากมาถึงสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)...

Metroid Dread โชว์ความสามารถใหม่และศัตรูเก่า

Metroid Dread โชว์ความสามารถใหม่และศัตรูเก่า

Nintendo แชร์ตัวอย่างใหม่สำหรับทรอยด์เดรดในทวิต...

Lenovo 5i 14 มีตัวเครื่องดูทูโทนมีสไตล์และแถบไฟ LED

Lenovo 5i 14 มีตัวเครื่องดูทูโทนมีสไตล์และแถบไฟ LED

ทั้ง Lenovo 5i-14 โครมบุ๊กเช่นเดียวกับ Lenovo F...