วิศวกรของ MIT สร้างแขนขาหุ่นยนต์ของ Doctor Octopus ในชีวิตจริง

หากคุณเป็นคนที่คลั่งไคล้หนังสือการ์ตูน Marvel (หรือถ้าคุณดูของ Sam Raimi) ภาพยนตร์ปี 2004 ที่ยอดเยี่ยม สไปเดอร์แมน 2) คุณอาจคุ้นเคยกับ Doctor Octopus: ตัวละครนักวิทยาศาสตร์จอมวางแผนที่ได้รับประโยชน์จากความช่วยเหลือจากแขนกลขั้นสูงทั้งสี่ ในกรณีของชีวิตที่เลียนแบบศิลปะ นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ได้พัฒนาการนำเทคโนโลยีมาใช้ แขนขาหุ่นยนต์ที่คล้ายกันในโลกแห่งความเป็นจริง.

“Supernumerary Robotic Limbs (SRL) เป็นหุ่นยนต์สวมใส่ได้ซึ่งช่วยเพิ่มจำนวนผู้ใช้ที่เป็นมนุษย์โดยการจัดหาแขนขาหุ่นยนต์เพิ่มเติมให้กับเธอหรือเขา” นักวิจัย เฟเดริโก ปาเรียตติ บอกกับ Digital Trends “แขนขาหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระจากแขนและขาตามธรรมชาติของผู้ใช้ ดังนั้นจึงสามารถเคลื่อนไหวได้ ช่วยให้สามารถดำเนินงานใหม่ที่ซับซ้อนซึ่งเป็นไปไม่ได้โดยมีเพียงสี่สิ่งตามธรรมชาติเท่านั้น แขนขา SRL ยังสามารถประสานงานกับผู้ใช้เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพหรือความปลอดภัยของงานปกติ”

วิดีโอแนะนำ

วิธีควบคุมที่อธิบายไว้ในการศึกษาวิจัยนี้เป็นการฝึกผู้สวมใส่ให้ใช้กล้ามเนื้อบริเวณลำตัวซึ่งไม่อยู่ในระยะการเคลื่อนไหวปกติของเรา ผู้ใช้ที่ถูกทดสอบด้วยระบบควบคุมนี้พบว่าพวกเขาสามารถเรียนรู้วิธีควบคุมแขนขาของหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว โดยไม่ขึ้นอยู่กับแขนขาปกติของพวกเขา

ที่เกี่ยวข้อง

  • สัมผัสสุดท้าย: วิธีที่นักวิทยาศาสตร์ให้ประสาทสัมผัสสัมผัสเหมือนมนุษย์กับหุ่นยนต์
  • Dreame Technology คือหุ่นยนต์ดูดฝุ่นตัวต่อไปที่คุณควรรู้
  • ต้องการเข้าร่วมการประชุมคณะกรรมการของ Nothing หรือไม่? Carl Pei กำลังให้โอกาสคุณ

การควบคุมแขนขาหุ่นยนต์เพิ่มเติมโดยสมัครใจและเป็นอิสระ

ในแง่ของสิ่งที่แขนขาหุ่นยนต์สามารถใช้ได้... ก็ท้องฟ้ามีขีดจำกัด แม้ว่าจะมีสถานการณ์ที่เป็นประโยชน์บางประการเกิดขึ้นก็ตาม ประการหนึ่งคือในด้านการผลิต โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพูดถึงอุตสาหกรรมหนัก “ตัวอย่างเช่น [ในอุตสาหกรรมเครื่องบิน] แรงงานมนุษย์มีความสำคัญเนื่องจากงานมีความซับซ้อนมากและหุ่นยนต์อัตโนมัติยังไม่สามารถดำเนินการได้” Parietti กล่าวต่อ “อย่างไรก็ตาม งานเหล่านี้ทำให้เหนื่อยและกำหนดให้ผู้คนต้องทำงานในตำแหน่งที่ไม่สบายตัวหรือต้องยกเครื่องมือหนักๆ แขนขาเพิ่มเติมสามารถช่วยได้ทั้งหมด โดยการสนับสนุนร่างกายของผู้ใช้หรือการยกเครื่องมือ นอกจากนี้ยังสามารถยึดผู้ใช้ไว้กับนั่งร้านเพื่อป้องกันการตกหล่น”

การใช้งานที่เป็นไปได้อีกอย่างหนึ่งเกี่ยวข้องกับการช่วยเหลือผู้สูงอายุหรือการฟื้นฟูสมรรถภาพผู้ป่วยที่ประสบปัญหาการเคลื่อนไหวเล็กน้อย “[ในบางกรณี ผู้คน] ไม่จำเป็นต้องนั่งรถเข็นจริงๆ” ปาริเอตติกล่าว “พวกเขาจะได้ประโยชน์จากการสวม 'ไม้ค้ำอัตโนมัติ' ที่สามารถประสานกับการเดินและช่วยเหลือเมื่อจำเป็น โดยให้การสนับสนุนและหลีกเลี่ยงการล้ม แขนขาที่เกินมาสามารถทำเช่นนั้นได้ และปล่อยให้ส่วนบนของร่างกายเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ ซึ่งหมายความว่าแขนของคุณจะไม่ยุ่งกับการใช้ไม้ค้ำยัน”

แม้ว่านี่จะไม่ใช่ตัวอย่างเทคโนโลยีขั้นสูงเพียงตัวอย่างเดียวที่เราได้เห็น แขนขาเพิ่มเติมอย่างใดอย่างหนึ่ง หรือ เทคโนโลยีหุ่นยนต์ช่วยเหลือมันถูกจินตนาการของเราอย่างแน่นอน “แนวทางการวิจัยใหม่ที่น่าตื่นเต้น ได้แก่ การเพิ่มความเป็นไปได้ในการเคลื่อนไหวให้กับแขนขาของหุ่นยนต์ และการทดลองเทคนิคการควบคุมของเรากับงานการผลิตที่ซับซ้อน” Parietti กล่าว

เมื่อเร็ว ๆ นี้ได้มีการนำเสนอบทความเกี่ยวกับงานนี้ที่สถาบันวิศวกรไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ (IEEE) การประชุมนานาชาติด้านวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (ICRA)

คำแนะนำของบรรณาธิการ

  • หุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยอาจมาที่โรงเรียนใกล้บ้านคุณ
  • แขนหุ่นยนต์ตัวใหม่ของสถานีอวกาศเด้งขึ้นมามีชีวิต
  • Meet Digit: หุ่นยนต์ขานกกระจอกเทศที่วันหนึ่งอาจส่งพัสดุถึงคุณ
  • มนุษย์ใช้แขนหุ่นยนต์เทียมที่ควบคุมด้วยสมองเพื่อกิน Twinkie
  • ห่วงบาสเก็ตบอลหุ่นยนต์อันชาญฉลาดของ MIT จะช่วยคุณยกระดับเกมของคุณ

อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร

หมวดหมู่

ล่าสุด

Guillermo del Toro เตรียมดึงเบื้องหลัง 'Pinocchio' ของ Netflix

Guillermo del Toro เตรียมดึงเบื้องหลัง 'Pinocchio' ของ Netflix

ผู้กำกับเจ้าของรางวัลออสการ์ กิลเลอร์โม เดล โตโ...

ผู้กำกับ โคลิน เทรวอร์โรว์ ลาออกจาก Star Wars: Episode IX แล้ว

ผู้กำกับ โคลิน เทรวอร์โรว์ ลาออกจาก Star Wars: Episode IX แล้ว

Star Wars ได้มอบจักรวาลอันอุดมสมบูรณ์ให้กับสื่อ...

แอ็คชั่น 'Stranger Things' ของ Funko ดูตรงจากปี 1980

แอ็คชั่น 'Stranger Things' ของ Funko ดูตรงจากปี 1980

ซีรีส์ต้นฉบับของ Netflix สิ่งแปลกหน้า เมื่อปีที...