วิศวกรของ MIT สร้างแขนขาหุ่นยนต์ของ Doctor Octopus ในชีวิตจริง

หากคุณเป็นคนที่คลั่งไคล้หนังสือการ์ตูน Marvel (หรือถ้าคุณดูของ Sam Raimi) ภาพยนตร์ปี 2004 ที่ยอดเยี่ยม สไปเดอร์แมน 2) คุณอาจคุ้นเคยกับ Doctor Octopus: ตัวละครนักวิทยาศาสตร์จอมวางแผนที่ได้รับประโยชน์จากความช่วยเหลือจากแขนกลขั้นสูงทั้งสี่ ในกรณีของชีวิตที่เลียนแบบศิลปะ นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ได้พัฒนาการนำเทคโนโลยีมาใช้ แขนขาหุ่นยนต์ที่คล้ายกันในโลกแห่งความเป็นจริง.

“Supernumerary Robotic Limbs (SRL) เป็นหุ่นยนต์สวมใส่ได้ซึ่งช่วยเพิ่มจำนวนผู้ใช้ที่เป็นมนุษย์โดยการจัดหาแขนขาหุ่นยนต์เพิ่มเติมให้กับเธอหรือเขา” นักวิจัย เฟเดริโก ปาเรียตติ บอกกับ Digital Trends “แขนขาหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระจากแขนและขาตามธรรมชาติของผู้ใช้ ดังนั้นจึงสามารถเคลื่อนไหวได้ ช่วยให้สามารถดำเนินงานใหม่ที่ซับซ้อนซึ่งเป็นไปไม่ได้โดยมีเพียงสี่สิ่งตามธรรมชาติเท่านั้น แขนขา SRL ยังสามารถประสานงานกับผู้ใช้เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพหรือความปลอดภัยของงานปกติ”

วิดีโอแนะนำ

วิธีควบคุมที่อธิบายไว้ในการศึกษาวิจัยนี้เป็นการฝึกผู้สวมใส่ให้ใช้กล้ามเนื้อบริเวณลำตัวซึ่งไม่อยู่ในระยะการเคลื่อนไหวปกติของเรา ผู้ใช้ที่ถูกทดสอบด้วยระบบควบคุมนี้พบว่าพวกเขาสามารถเรียนรู้วิธีควบคุมแขนขาของหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว โดยไม่ขึ้นอยู่กับแขนขาปกติของพวกเขา

ที่เกี่ยวข้อง

  • สัมผัสสุดท้าย: วิธีที่นักวิทยาศาสตร์ให้ประสาทสัมผัสสัมผัสเหมือนมนุษย์กับหุ่นยนต์
  • Dreame Technology คือหุ่นยนต์ดูดฝุ่นตัวต่อไปที่คุณควรรู้
  • ต้องการเข้าร่วมการประชุมคณะกรรมการของ Nothing หรือไม่? Carl Pei กำลังให้โอกาสคุณ

การควบคุมแขนขาหุ่นยนต์เพิ่มเติมโดยสมัครใจและเป็นอิสระ

ในแง่ของสิ่งที่แขนขาหุ่นยนต์สามารถใช้ได้... ก็ท้องฟ้ามีขีดจำกัด แม้ว่าจะมีสถานการณ์ที่เป็นประโยชน์บางประการเกิดขึ้นก็ตาม ประการหนึ่งคือในด้านการผลิต โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพูดถึงอุตสาหกรรมหนัก “ตัวอย่างเช่น [ในอุตสาหกรรมเครื่องบิน] แรงงานมนุษย์มีความสำคัญเนื่องจากงานมีความซับซ้อนมากและหุ่นยนต์อัตโนมัติยังไม่สามารถดำเนินการได้” Parietti กล่าวต่อ “อย่างไรก็ตาม งานเหล่านี้ทำให้เหนื่อยและกำหนดให้ผู้คนต้องทำงานในตำแหน่งที่ไม่สบายตัวหรือต้องยกเครื่องมือหนักๆ แขนขาเพิ่มเติมสามารถช่วยได้ทั้งหมด โดยการสนับสนุนร่างกายของผู้ใช้หรือการยกเครื่องมือ นอกจากนี้ยังสามารถยึดผู้ใช้ไว้กับนั่งร้านเพื่อป้องกันการตกหล่น”

การใช้งานที่เป็นไปได้อีกอย่างหนึ่งเกี่ยวข้องกับการช่วยเหลือผู้สูงอายุหรือการฟื้นฟูสมรรถภาพผู้ป่วยที่ประสบปัญหาการเคลื่อนไหวเล็กน้อย “[ในบางกรณี ผู้คน] ไม่จำเป็นต้องนั่งรถเข็นจริงๆ” ปาริเอตติกล่าว “พวกเขาจะได้ประโยชน์จากการสวม 'ไม้ค้ำอัตโนมัติ' ที่สามารถประสานกับการเดินและช่วยเหลือเมื่อจำเป็น โดยให้การสนับสนุนและหลีกเลี่ยงการล้ม แขนขาที่เกินมาสามารถทำเช่นนั้นได้ และปล่อยให้ส่วนบนของร่างกายเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ ซึ่งหมายความว่าแขนของคุณจะไม่ยุ่งกับการใช้ไม้ค้ำยัน”

แม้ว่านี่จะไม่ใช่ตัวอย่างเทคโนโลยีขั้นสูงเพียงตัวอย่างเดียวที่เราได้เห็น แขนขาเพิ่มเติมอย่างใดอย่างหนึ่ง หรือ เทคโนโลยีหุ่นยนต์ช่วยเหลือมันถูกจินตนาการของเราอย่างแน่นอน “แนวทางการวิจัยใหม่ที่น่าตื่นเต้น ได้แก่ การเพิ่มความเป็นไปได้ในการเคลื่อนไหวให้กับแขนขาของหุ่นยนต์ และการทดลองเทคนิคการควบคุมของเรากับงานการผลิตที่ซับซ้อน” Parietti กล่าว

เมื่อเร็ว ๆ นี้ได้มีการนำเสนอบทความเกี่ยวกับงานนี้ที่สถาบันวิศวกรไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ (IEEE) การประชุมนานาชาติด้านวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (ICRA)

คำแนะนำของบรรณาธิการ

  • หุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยอาจมาที่โรงเรียนใกล้บ้านคุณ
  • แขนหุ่นยนต์ตัวใหม่ของสถานีอวกาศเด้งขึ้นมามีชีวิต
  • Meet Digit: หุ่นยนต์ขานกกระจอกเทศที่วันหนึ่งอาจส่งพัสดุถึงคุณ
  • มนุษย์ใช้แขนหุ่นยนต์เทียมที่ควบคุมด้วยสมองเพื่อกิน Twinkie
  • ห่วงบาสเก็ตบอลหุ่นยนต์อันชาญฉลาดของ MIT จะช่วยคุณยกระดับเกมของคุณ

อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร

หมวดหมู่

ล่าสุด

Apple ขาย Siri Remote ใหม่เป็นการอัพเกรด $ 59

Apple ขาย Siri Remote ใหม่เป็นการอัพเกรด $ 59

แอปเปิลหากคุณทนกับทัชแพดบนรีโมท Siri ของ Apple ...

Kickstarter Replica ของ Pioneer Plaque ของ NASA เป็นบัตรอวยพรระหว่างดวงดาวของคุณเอง

Kickstarter Replica ของ Pioneer Plaque ของ NASA เป็นบัตรอวยพรระหว่างดวงดาวของคุณเอง

แผ่นจารึกผู้บุกเบิก—ข้อความจากโลกย้อนกลับไปในช่...

ชมภาพไทม์แลปส์ของนักบินอวกาศที่แสดง Space Walk ที่ ISS

ชมภาพไทม์แลปส์ของนักบินอวกาศที่แสดง Space Walk ที่ ISS

องค์การอวกาศยุโรป (ESA) ได้โพสต์ภาพไทม์แลปส์ที่...