หุ่นยนต์ PR2 ของ Willow Garage พับผ้าและดึงเบียร์

การซักรีดเป็นหนึ่งในงานที่เชื่อมโยงคุณเข้ากับบ้านเป็นเวลาหลายชั่วโมง คุณไม่สามารถเปิดเครื่องซักผ้าแล้วเดินออกไปได้เหมือนกับที่คุณทำกับเครื่องล้างจาน ไม่เพียงแต่คุณต้องย้ายเสื้อผ้าไปที่เครื่องอบผ้าเท่านั้น แต่ยังต้องพับหรือแขวนไว้ด้วยหากคุณไม่ต้องการให้เกิดรอยยับ เรากำลังรอคอย รูมบา ของการซักผ้าตลอดชีวิตผู้ใหญ่ของเรา

ความฝันเข้าใกล้ความเป็นจริงอีกก้าวหนึ่ง ต้องขอบคุณนักวิจัยจากแผนกวิทยาการคอมพิวเตอร์ของ UC Berkeley โดยใช้ หุ่นยนต์ส่วนตัวมูลค่า 280,000 ดอลลาร์ของ Willow Garage 2, สิทธัตถะ ศรีวัฒวะ และผู้ร่วมเขียน ได้เขียนบทความ เกี่ยวกับเวอร์ชันโอเพ่นซอร์ส PR2 ซึ่งพวกเขาตั้งโปรแกรมให้พับผ้า

หนึ่งในความท้าทายที่ใหญ่ที่สุดในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ให้ทำงานกับเสื้อผ้าที่ซักรีดก็คือเสื้อผ้าและผ้าเช็ดตัวนั้น “เปลี่ยนรูปได้ วัตถุ” รูปร่างของเสื้อจะแตกต่างจากสลักเกลียวหรือขวด โดยขึ้นอยู่กับว่าจะขดตัวกับพื้นหรือแขวนไว้ ตู้เสื้อผ้า. “ความท้าทายที่เกิดจากพับผ้าเช็ดตัวด้วยหุ่นยนต์สะท้อนให้เห็นถึงความท้าทายที่สำคัญในการรับรู้และการจัดการของหุ่นยนต์สำหรับวัตถุที่เปลี่ยนรูปได้” ผู้ช่วยศาสตราจารย์ Pieter Abbeel กล่าว ศูนย์ข่าว UC Berkley.

น่าเสียดายที่ PR2 ไม่สามารถแยกความแตกต่างระหว่างเสื้อยับยู่ยี่ที่สะอาดที่วางอยู่บนพื้นกับเสื้อยู่ยี่สกปรกที่วางอยู่บนพื้นได้ นอกจากนี้หุ่นยนต์ยังไม่ยืดหยุ่นพอที่จะถึงพื้นได้ เนื่องจากระยะและการมองเห็นที่จำกัด PR2 จึงไม่สามารถเข้าถึงเครื่องเพื่อนำเสื้อผ้าออกมาได้ แต่พอเกี่ยวกับสิ่งที่หุ่นยนต์ ไม่สามารถ ทำ. ดังที่คุณเห็นในวิดีโอ หุ่นยนต์ไม่มีปัญหาในการใส่เสื้อผ้าลงในตะกร้าและย้ายไปยังเครื่องซักผ้า เมื่อทุกอย่างออกจากเครื่องอบผ้าแล้ว บอทก็สามารถดำเนินการได้ พับและแขวน รายการที่ซักแล้ว

PR2 ไม่ได้จำกัดอยู่เพียงการซักรีดเท่านั้น วิศวกรของ Willow Garage ได้ตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ไว้ว่า ส่งเบียร์ และ เล่นพูล. บอทพวกนั้นรู้วิธีปาร์ตี้!

ด้วยป้ายราคาที่สูงและข้อจำกัดของ PR2 จึงไม่เหมือนกับที่เราคาดหวังให้ซานต้าส่งมอบหุ่นยนต์ในบ้านในปีนี้ คริสต์มาส 2020 เร็วเกินไปที่จะหวังไหม?

คำแนะนำของบรรณาธิการ

  • หุ่นยนต์ Astro ใหม่ของ Amazon สามารถจับตาดูบ้านของคุณในขณะที่คุณไม่อยู่

อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร

หมวดหมู่

ล่าสุด

AOL เผยการค้นหายอดนิยมประจำปี 2550

AOL เผยการค้นหายอดนิยมประจำปี 2550

ขณะที่ปี 2007 ใกล้จะถึงจุดสิ้นสุด นักวิจารณ์วั...

Skype ก้าวไปข้างหน้าด้วยเวอร์ชัน 4.0

Skype ก้าวไปข้างหน้าด้วยเวอร์ชัน 4.0

มาตรฐานโดยพฤตินัยในการส่งข้อความเสียงและวิดีโอ...

Adobe เปิดตัว Flash Player 10 เบต้า

Adobe เปิดตัว Flash Player 10 เบต้า

HomePod mini ของ Apple เป็นหนึ่งในลำโพงอัจฉริยะ...