HyQ สั้นจริง 100 MB Definitivo 14153
ระหว่างบอสตัน ไดนามิกส์’ โรโบคานีนสารพัน และ หุ่นยนต์สุนัขชาวสวิส ดำเนินการตรวจสอบแท่นขุดเจาะน้ำมันหุ่นยนต์สี่ขามีความก้าวหน้าอย่างน่าประทับใจในทุกวันนี้ แต่อย่างน้อยที่สุดที่เกี่ยวข้องกับความแข็งแกร่งที่แท้จริง ไม่มีใครสามารถวัดได้เท่ากับหุ่นยนต์ไฮดรอลิกสี่ส่วน HyQReal ที่สร้างขึ้นโดยนักวิจัยที่ Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) ของอิตาลี ความสำเร็จของหุ่นยนต์ของพวกเขาเหรอ? ไม่น้อยไปกว่า. ลากเครื่องบินหนักสามตันมาด้วย.
น้ำหนักที่แน่นอนของเครื่องบิน Piaggio P180 Avanti คือ 7,275 ปอนด์ มันถูกดึงเป็นระยะทางมากกว่า 30 ฟุตโดยหุ่นยนต์ที่มีความสูงเพียง 2.95 ฟุตและยาว 4.3 ฟุต และชั่งน้ำหนักได้ 286 ปอนด์ หุ่นยนต์ HyQReal ติดตั้งแบตเตอรี่ขนาด 48 โวลต์ ซึ่งขับเคลื่อนมอเตอร์ไฟฟ้าสี่ตัวที่เชื่อมต่อกับปั๊มไฮดรอลิกจำนวนเท่ากัน
วิดีโอแนะนำ
“เป็นการผสมผสานระหว่างฮาร์ดแวร์ที่แข็งแกร่งและซอฟต์แวร์ที่ดี” เคลาดิโอ เซมินีหัวหน้าโครงการและผู้ประสานงานของห้องปฏิบัติการ Dynamic Legged Systems ของ IIT กล่าวกับ Digital Trends “Moog ได้พัฒนาระบบกระตุ้นไฮดรอลิกประสิทธิภาพสูงที่ใช้กับแอคชูเอเตอร์ที่ขา [และ] ตีนยางได้รับการออกแบบเป็นพิเศษเพื่อการยึดเกาะสูง ซอฟต์แวร์ของ IIT สามารถปรับท่าทางหุ่นยนต์ ความสมดุล และแรงปฏิกิริยาภาคพื้นดินให้เหมาะสมเพื่อเพิ่มแรงดึงและแรงฉุด”
ยังไม่ชัดเจนว่าหุ่นยนต์สี่เท้าตัวอื่นมีกำลังดึงเท่าใด (ลองพิจารณาถุงมือที่ถูกโยนลง) อย่างไรก็ตาม บอสตันไดนามิก ก่อนหน้านี้ได้โชว์วิดีโอ โดยหุ่นยนต์ Spotmini 10 ตัวทำงานร่วมกันเพื่อดึงรถบรรทุก นี่เป็นความสำเร็จที่ค่อนข้างน่าประทับใจ ซึ่งต้องอาศัยการประสานงานในระดับสูงระหว่างหุ่นยนต์ Semini แนะนำว่ามีการใช้อัลกอริธึมการปรับกำลังแรงที่คล้ายกันเพื่อให้บรรลุผลสำเร็จนี้
อย่าคาดหวังว่าหุ่นยนต์ของ IIT จะพอใจกับการโดยสารเครื่องบินไปรอบ ๆ รันเวย์ “การดึงเครื่องบินเป็นเพียงวิธีหนึ่งในการแสดงให้เห็นถึงความแข็งแกร่ง ความเป็นอิสระในการใช้พลังงาน และการออกแบบที่เหมาะสมที่สุดของหุ่นยนต์ตัวใหม่” Semini กล่าวต่อ “เครื่องบินจะเคลื่อนที่ได้ดีกว่าด้วยยานพาหนะที่มีล้อ หุ่นยนต์สี่ส่วนอันทรงพลังสามารถใช้บรรทุกเซ็นเซอร์และเครื่องมือไปยังพื้นที่อันตรายได้ เช่นเดียวกับแขนหุ่นยนต์สำหรับการควบคุม เรากำลังทำงานร่วมกับนักดับเพลิงชาวอิตาลี [ใน] โครงการที่ได้รับทุนสนับสนุนจาก INAIL ซึ่งเป็นสถาบันประกันภัยแห่งชาติอิตาลีเพื่อการประกันภัยต่ออุบัติเหตุ เรายังไม่ได้กำหนดเป้าหมายการตอบสนองครั้งแรก แต่เป็นการสนับสนุนหลังภัยพิบัติ”
คำแนะนำของบรรณาธิการ
- หุ่นยนต์ Spot ของ Boston Dynamics วาดภาพสำหรับนิทรรศการศิลปะ
- Roboticist แบ่งปันว่าทำไมเธอถึงชอบทำงานที่ Boston Dynamics
- CyberDog ของ Xiaomi ดูน่าทึ่งเหมือนกับ Spot ของ Boston Dynamics
- อนาคตของการผลิต: มองไปข้างหน้าสู่ยุคถัดไปของการผลิตสิ่งต่างๆ
- ทักทายหุ่นยนต์ใหม่ล่าสุดจาก Boston Dynamics: Stretch
อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร
