Perseverance Rover ขับเคลื่อนด้วยตัวมันเองด้วยระบบนำทางอัตโนมัติ

ความเพียรพยายามของ NASA Mars Rover ขับ Autonav ครั้งแรก

ขณะที่รถแลนด์โรเวอร์ Perseverance สำรวจปล่องภูเขาไฟ Jezero บนดาวอังคาร วิศวกรของ NASA กำลังทดลองใช้ความสามารถใหม่ที่ช่วยให้รถแลนด์โรเวอร์นำทางตัวเองไปรอบๆ ภูมิประเทศที่เป็นหิน

วิดีโอแนะนำ

ปัจจุบัน นักขับรถแลนด์โรเวอร์อย่าง Vandi Verma จาก Jet Propulsion Laboratory ของ NASA ใช้แว่นตา 3 มิติเพื่อแสดงภาพและวางแผนเส้นทางการขับขี่ “Jezero น่าทึ่งมาก” Verma พูดว่า. “มันเป็นสวรรค์ของนักขับรถแลนด์โรเวอร์ เมื่อคุณสวมแว่นตา 3D คุณจะเห็นคลื่นในภูมิประเทศมากขึ้น บางวันฉันก็จ้องมองภาพเหล่านั้น”

แวนดี เวอร์มา วิศวกรที่ปัจจุบันทำงานร่วมกับรถแลนด์โรเวอร์ Perseverance Mars ของ NASA ถูกพบเห็นที่นี่ทำงานเป็นคนขับรถแลนด์โรเวอร์ Curiosity แว่นตา 3 มิติแบบพิเศษที่เธอสวมยังคงใช้โดยนักขับรถแลนด์โรเวอร์เพื่อตรวจจับการเปลี่ยนแปลงในภูมิประเทศที่รถแลนด์โรเวอร์อาจจำเป็นต้องหลีกเลี่ยงได้อย่างง่ายดาย
แวนดี เวอร์มา วิศวกรที่ปัจจุบันทำงานร่วมกับรถแลนด์โรเวอร์ Perseverance Mars ของ NASA ถูกพบเห็นที่นี่ทำงานเป็นคนขับรถแลนด์โรเวอร์ Curiosity แว่นตา 3 มิติแบบพิเศษที่เธอสวมยังคงใช้โดยนักขับรถแลนด์โรเวอร์เพื่อตรวจจับการเปลี่ยนแปลงในภูมิประเทศที่รถแลนด์โรเวอร์อาจจำเป็นต้องหลีกเลี่ยงได้อย่างง่ายดายNASA/JPL-คาลเทค

อย่างไรก็ตาม ในตอนนี้ รถแลนด์โรเวอร์จะเริ่มนำทางด้วยตัวเองบ่อยขึ้น รถแลนด์โรเวอร์มีระบบขับขี่อัตโนมัติที่เรียกว่า AutoNav ซึ่งใช้แผนที่ 3 มิติของภูมิประเทศเพื่อกำหนดเส้นทางที่ปลอดภัยในการขับขี่ในขณะที่หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ซึ่งหมายความว่าสามารถวางแผนและดำเนินการตามแผนการขับขี่ของตนเองได้โดยที่เจ้าหน้าที่สนับสนุนบนโลกไม่จำเป็นต้องควบคุมทุกอย่างด้วยตนเอง แม้ว่าคนขับรถแลนด์โรเวอร์จะยังคงดูแลกระบวนการอย่างระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าเส้นทางนั้นปลอดภัยและพวกเขากำลังมุ่งหน้าไปในทิศทางที่ถูกต้องเพื่อค้นหาตัวอย่างที่น่าสนใจทางธรณีวิทยา

ที่เกี่ยวข้อง

  • ดูโปสการ์ดจากดาวอังคารที่ถ่ายโดยรถแลนด์โรเวอร์ Curiosity
  • ชมมุมมอง 3 มิติของปล่องภูเขาไฟบนดาวอังคารที่ถ่ายโดยรถแลนด์โรเวอร์ Perseverance
  • ความฉลาดและความเพียรพยายามถ่ายรูปกันและกันบนดาวอังคาร

“เรามีความสามารถที่เรียกว่า 'การคิดขณะขับรถ'” Verma กล่าว “รถแลนด์โรเวอร์กำลังคิดถึงระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติในขณะที่ล้อกำลังหมุน”

ข้อได้เปรียบที่สำคัญของความสามารถนี้ไม่ได้อยู่ที่ความคล่องตัว แต่ในแง่ของความเร็ว การวางแผนเส้นทางการขับขี่ที่ปลอดภัยที่สุดด้วยตนเองตลอดทางจากโลกนั้นใช้เวลานาน ซึ่งเป็นเหตุผลหนึ่งว่าทำไมรถแลนด์โรเวอร์จึงไม่ค่อยเคลื่อนที่เกิน 200 เมตรในหนึ่งวัน ด้วยความสามารถใหม่ Perseverance อาจวิ่งได้เร็วถึง 120 เมตรต่อชั่วโมง

“เราเร่งความเร็ว AutoNav สี่หรือห้าเท่า” Michael McHenry หัวหน้าโดเมนการเคลื่อนที่และเป็นส่วนหนึ่งของทีมนักวางแผนรถแลนด์โรเวอร์ของ JPL กล่าว “เรากำลังขับรถไปได้ไกลกว่ามากโดยใช้เวลาน้อยกว่าที่ Curiosity แสดงให้เห็น”

สำหรับการเปรียบเทียบ รถแลนด์โรเวอร์คิวริออสซิตี้ ซึ่งมีฮาร์ดแวร์คล้ายกับเพอร์เซอเวอแรนซ์ แต่ไม่มีระบบนำทางอัตโนมัติใหม่ กำลังเดินทางด้วยความเร็วประมาณ 20 เมตรต่อชั่วโมง วิศวกรรถแลนด์โรเวอร์มีความหวังว่าความเร็วที่เพิ่มขึ้นนี้จะช่วยให้มีความเพียรพยายามได้ ค้นหาหลักฐานของชีวิตโบราณ.

“เราจะสามารถไปยังสถานที่ที่นักวิทยาศาสตร์ต้องการไปได้เร็วขึ้นมาก” เจนนิเฟอร์กล่าว ทรอสเปอร์ซึ่งเคยทำงานกับรถแลนด์โรเวอร์ดาวอังคารของ NASA ทุกคัน และเป็นโครงการรถแลนด์โรเวอร์ Mars 2020 Perseverance ผู้จัดการ. “ตอนนี้เราสามารถขับรถผ่านภูมิประเทศที่ซับซ้อนมากขึ้นเหล่านี้ แทนที่จะเดินไปรอบๆ มันไม่ใช่สิ่งที่เราสามารถทำได้มาก่อน”

คำแนะนำของบรรณาธิการ

  • รถแลนด์โรเวอร์ Perseverance พบโมเลกุลอินทรีย์ในปล่อง Jezero ของดาวอังคาร
  • เคล็ดลับการดูท้องฟ้าในเดือนมิถุนายนของ NASA ได้แก่ ดาวอังคารในรังผึ้ง
  • ยานสำรวจความเพียรพยายามพบหลักฐานของแม่น้ำโบราณบนดาวอังคาร
  • รถแลนด์โรเวอร์ Curiosity Mars ของ NASA ได้รับการเร่งความเร็ว
  • เฮลิคอปเตอร์ดาวอังคารของ NASA ประสบความสำเร็จในการบินครั้งที่ 50

อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร

หมวดหมู่

ล่าสุด

มีข่าวลือว่าภาคต่อของ Nexus 10 จะถูกสร้างโดย HTC

มีข่าวลือว่าภาคต่อของ Nexus 10 จะถูกสร้างโดย HTC

ขณะนี้แท็บเล็ต Google Nexus 10 มีอายุเกินหนึ่งป...

วิดีโอเกมใหม่ประจำสัปดาห์สิ้นสุดวันที่ 8 สิงหาคม

วิดีโอเกมใหม่ประจำสัปดาห์สิ้นสุดวันที่ 8 สิงหาคม

โซนอันตรายในฤดูร้อนเกือบจะตามหลังเราไปแล้ว! เดื...

Tamron 17-35 มม. ใหม่เป็นเลนส์ซูมมุมกว้างที่สว่างที่สุดเท่าที่เคยมีมา

Tamron 17-35 มม. ใหม่เป็นเลนส์ซูมมุมกว้างที่สว่างที่สุดเท่าที่เคยมีมา

แทมรอนยิ่งช่วงซูมกว้าง เลนส์ก็จะใหญ่ขึ้น แต่เลน...