Perseverance Rover ขับเคลื่อนด้วยตัวมันเองด้วยระบบนำทางอัตโนมัติ

ความเพียรพยายามของ NASA Mars Rover ขับ Autonav ครั้งแรก

ขณะที่รถแลนด์โรเวอร์ Perseverance สำรวจปล่องภูเขาไฟ Jezero บนดาวอังคาร วิศวกรของ NASA กำลังทดลองใช้ความสามารถใหม่ที่ช่วยให้รถแลนด์โรเวอร์นำทางตัวเองไปรอบๆ ภูมิประเทศที่เป็นหิน

วิดีโอแนะนำ

ปัจจุบัน นักขับรถแลนด์โรเวอร์อย่าง Vandi Verma จาก Jet Propulsion Laboratory ของ NASA ใช้แว่นตา 3 มิติเพื่อแสดงภาพและวางแผนเส้นทางการขับขี่ “Jezero น่าทึ่งมาก” Verma พูดว่า. “มันเป็นสวรรค์ของนักขับรถแลนด์โรเวอร์ เมื่อคุณสวมแว่นตา 3D คุณจะเห็นคลื่นในภูมิประเทศมากขึ้น บางวันฉันก็จ้องมองภาพเหล่านั้น”

แวนดี เวอร์มา วิศวกรที่ปัจจุบันทำงานร่วมกับรถแลนด์โรเวอร์ Perseverance Mars ของ NASA ถูกพบเห็นที่นี่ทำงานเป็นคนขับรถแลนด์โรเวอร์ Curiosity แว่นตา 3 มิติแบบพิเศษที่เธอสวมยังคงใช้โดยนักขับรถแลนด์โรเวอร์เพื่อตรวจจับการเปลี่ยนแปลงในภูมิประเทศที่รถแลนด์โรเวอร์อาจจำเป็นต้องหลีกเลี่ยงได้อย่างง่ายดาย
แวนดี เวอร์มา วิศวกรที่ปัจจุบันทำงานร่วมกับรถแลนด์โรเวอร์ Perseverance Mars ของ NASA ถูกพบเห็นที่นี่ทำงานเป็นคนขับรถแลนด์โรเวอร์ Curiosity แว่นตา 3 มิติแบบพิเศษที่เธอสวมยังคงใช้โดยนักขับรถแลนด์โรเวอร์เพื่อตรวจจับการเปลี่ยนแปลงในภูมิประเทศที่รถแลนด์โรเวอร์อาจจำเป็นต้องหลีกเลี่ยงได้อย่างง่ายดายNASA/JPL-คาลเทค

อย่างไรก็ตาม ในตอนนี้ รถแลนด์โรเวอร์จะเริ่มนำทางด้วยตัวเองบ่อยขึ้น รถแลนด์โรเวอร์มีระบบขับขี่อัตโนมัติที่เรียกว่า AutoNav ซึ่งใช้แผนที่ 3 มิติของภูมิประเทศเพื่อกำหนดเส้นทางที่ปลอดภัยในการขับขี่ในขณะที่หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ซึ่งหมายความว่าสามารถวางแผนและดำเนินการตามแผนการขับขี่ของตนเองได้โดยที่เจ้าหน้าที่สนับสนุนบนโลกไม่จำเป็นต้องควบคุมทุกอย่างด้วยตนเอง แม้ว่าคนขับรถแลนด์โรเวอร์จะยังคงดูแลกระบวนการอย่างระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าเส้นทางนั้นปลอดภัยและพวกเขากำลังมุ่งหน้าไปในทิศทางที่ถูกต้องเพื่อค้นหาตัวอย่างที่น่าสนใจทางธรณีวิทยา

ที่เกี่ยวข้อง

  • ดูโปสการ์ดจากดาวอังคารที่ถ่ายโดยรถแลนด์โรเวอร์ Curiosity
  • ชมมุมมอง 3 มิติของปล่องภูเขาไฟบนดาวอังคารที่ถ่ายโดยรถแลนด์โรเวอร์ Perseverance
  • ความฉลาดและความเพียรพยายามถ่ายรูปกันและกันบนดาวอังคาร

“เรามีความสามารถที่เรียกว่า 'การคิดขณะขับรถ'” Verma กล่าว “รถแลนด์โรเวอร์กำลังคิดถึงระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติในขณะที่ล้อกำลังหมุน”

ข้อได้เปรียบที่สำคัญของความสามารถนี้ไม่ได้อยู่ที่ความคล่องตัว แต่ในแง่ของความเร็ว การวางแผนเส้นทางการขับขี่ที่ปลอดภัยที่สุดด้วยตนเองตลอดทางจากโลกนั้นใช้เวลานาน ซึ่งเป็นเหตุผลหนึ่งว่าทำไมรถแลนด์โรเวอร์จึงไม่ค่อยเคลื่อนที่เกิน 200 เมตรในหนึ่งวัน ด้วยความสามารถใหม่ Perseverance อาจวิ่งได้เร็วถึง 120 เมตรต่อชั่วโมง

“เราเร่งความเร็ว AutoNav สี่หรือห้าเท่า” Michael McHenry หัวหน้าโดเมนการเคลื่อนที่และเป็นส่วนหนึ่งของทีมนักวางแผนรถแลนด์โรเวอร์ของ JPL กล่าว “เรากำลังขับรถไปได้ไกลกว่ามากโดยใช้เวลาน้อยกว่าที่ Curiosity แสดงให้เห็น”

สำหรับการเปรียบเทียบ รถแลนด์โรเวอร์คิวริออสซิตี้ ซึ่งมีฮาร์ดแวร์คล้ายกับเพอร์เซอเวอแรนซ์ แต่ไม่มีระบบนำทางอัตโนมัติใหม่ กำลังเดินทางด้วยความเร็วประมาณ 20 เมตรต่อชั่วโมง วิศวกรรถแลนด์โรเวอร์มีความหวังว่าความเร็วที่เพิ่มขึ้นนี้จะช่วยให้มีความเพียรพยายามได้ ค้นหาหลักฐานของชีวิตโบราณ.

“เราจะสามารถไปยังสถานที่ที่นักวิทยาศาสตร์ต้องการไปได้เร็วขึ้นมาก” เจนนิเฟอร์กล่าว ทรอสเปอร์ซึ่งเคยทำงานกับรถแลนด์โรเวอร์ดาวอังคารของ NASA ทุกคัน และเป็นโครงการรถแลนด์โรเวอร์ Mars 2020 Perseverance ผู้จัดการ. “ตอนนี้เราสามารถขับรถผ่านภูมิประเทศที่ซับซ้อนมากขึ้นเหล่านี้ แทนที่จะเดินไปรอบๆ มันไม่ใช่สิ่งที่เราสามารถทำได้มาก่อน”

คำแนะนำของบรรณาธิการ

  • รถแลนด์โรเวอร์ Perseverance พบโมเลกุลอินทรีย์ในปล่อง Jezero ของดาวอังคาร
  • เคล็ดลับการดูท้องฟ้าในเดือนมิถุนายนของ NASA ได้แก่ ดาวอังคารในรังผึ้ง
  • ยานสำรวจความเพียรพยายามพบหลักฐานของแม่น้ำโบราณบนดาวอังคาร
  • รถแลนด์โรเวอร์ Curiosity Mars ของ NASA ได้รับการเร่งความเร็ว
  • เฮลิคอปเตอร์ดาวอังคารของ NASA ประสบความสำเร็จในการบินครั้งที่ 50

อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร

หมวดหมู่

ล่าสุด

Aura Smart Frames จะแสดงภาพถ่ายที่ดีที่สุดของคุณโดยอัตโนมัติ

Aura Smart Frames จะแสดงภาพถ่ายที่ดีที่สุดของคุณโดยอัตโนมัติ

พบกับออร่าสมาร์ทโฟนของคุณทำหน้าที่เป็นกล้องถ่าย...

สั่งพิซซ่าจาก Domino's ด้วยทวีต

สั่งพิซซ่าจาก Domino's ด้วยทวีต

บางบริษัทมีแผนซับซ้อนเพื่อครองโลก โดมิโน่? พวกเ...

การจัดส่งในโรงรถของ Amazon Key ขยายไปยัง 4,000 เมือง

การจัดส่งในโรงรถของ Amazon Key ขยายไปยัง 4,000 เมือง

ในการเคลื่อนไหวที่ดูเหมือนเป็นเวลาที่เหมาะสมที่...