หุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลงมีความเร็วของแมลงสาบ ความคล่องตัวของเสือชีตาห์

หุ่นยนต์ขนาดแมลงตัวเล็ก ๆ กำลังเคลื่อนที่ไปบนก้อนหินที่ไม่เรียบ
หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นจากวัสดุเป็นชั้นๆ ซึ่งจะโค้งงอและหดตัวเมื่อใช้แรงดันไฟฟ้า ทำให้มันวิ่งไปบนพื้นด้วยความเร็วเกือบเท่าแมลงสาบจริงเอื้อเฟื้อภาพโดย UC Berkeley โดย Jiaming Liang และ Liwei Lin

ปรับขนาดผนังแนวตั้งและแม้แต่แขวนจากเพดาน: แมลงมีความสามารถอันเหลือเชื่อ เพื่อเคลื่อนที่ในทางที่เป็นไปไม่ได้สำหรับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมขนาดใหญ่ ปัจจุบัน นักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยเบิร์กลีย์กำลังได้รับแรงบันดาลใจจากสัตว์ประเภทนี้เพื่อออกแบบหุ่นยนต์จิ๋วที่รวดเร็ว ว่องไว

วิศวกรได้ออกแบบหุ่นยนต์ตัวเล็กที่สามารถเคลื่อนที่ได้เร็วมาก โดยมีความยาวลำตัวได้ถึง 20 ตัวต่อวินาทีหรือ 1.5 ไมล์ต่อชั่วโมง แต่พวกเขาต้องการทำให้มันคล่องตัวมากขึ้นเช่นกัน ดังนั้นพวกเขาจึงดูที่แผ่นรองเท้าของสัตว์ที่กำลังปีนป่าย และสร้างระบบที่คล้ายกันโดยใช้หลักการยึดเกาะด้วยไฟฟ้าสถิต นี่คือเอฟเฟกต์ไฟฟ้าสถิตที่เกิดขึ้นเมื่อพื้นผิวทั้งสองสัมผัสกับสนามไฟฟ้า และช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับขนาดสิ่งกีดขวางที่ยากลำบากได้

วิดีโอแนะนำ

ไม่เพียงเท่านั้นแต่ระบบยังทำให้หุ่นยนต์มีความคล่องตัวมากขึ้นอีกด้วย หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นจากชั้นของวัสดุที่โค้งงอเมื่อถูกสนามไฟฟ้าและโดย เพิ่มแผ่นรองเท้าสองอันที่ตอบสนองต่อแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ หุ่นยนต์สามารถหมุนอย่างรวดเร็วไปรอบ ๆ “ไม่ติดขัด” เท้า. ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์สามารถหมุนตัวได้เร็วมาก โดยเข้าใกล้ทักษะการเคลื่อนที่ของแมลงจริงๆ

ที่เกี่ยวข้อง

  • หุ่นยนต์ดูดฝุ่นพร้อมระบบ Triple Lidar มีตาช่วยหลีกเลี่ยงอึ
  • นักวิจัยได้สร้างหุ่นยนต์บินได้ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากนก พร้อมด้วยกรงเล็บ
  • หุ่นยนต์จิ๋วสามารถ 'เดิน' ได้โดยใช้ลำแสงเลเซอร์แบบพัลซ์

“หุ่นยนต์ดั้งเดิมของเราสามารถเคลื่อนที่ได้เร็วมาก แต่เราไม่สามารถควบคุมได้จริงๆ ว่าหุ่นยนต์จะไปทางซ้ายหรือขวา และหลายครั้งที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ เคลื่อนที่แบบสุ่ม เพราะหากกระบวนการผลิตมีความแตกต่างกันเล็กน้อย หากหุ่นยนต์ไม่สมมาตร หุ่นยนต์ก็จะหันไปด้านใดด้านหนึ่ง” พูดว่า Liwei Lin ศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมเครื่องกลที่ UC Berkeley “ในงานนี้ นวัตกรรมที่สำคัญคือการเพิ่มแผ่นรองฝ่าเท้าเหล่านี้ซึ่งช่วยให้สามารถเลี้ยวได้เร็วมาก”

คุณสามารถเห็นหุ่นยนต์วิ่งผ่านเขาวงกตเลโก้ในวิดีโอด้านล่าง:

หุ่นยนต์ขนาดแมลง แก้เขาวงกตเลโก้ได้ภายในไม่กี่วินาที

แผ่นรองเท้ายังช่วยให้หุ่นยนต์ปรับเปลี่ยนเส้นทางได้อย่างมากในลักษณะที่คล่องตัวเทียบได้กับเสือชีตาห์:

หุ่นยนต์ขนาดแมลงมีความคล่องตัวเหมือนเสือชีตาห์

ในที่สุด หุ่นยนต์ประเภทนี้ก็สามารถนำไปใช้ในการเสี่ยงภัยในพื้นที่อันตรายในการค้นหาและช่วยเหลือ หรือเข้าสู่สภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายอื่นๆ เช่น การตรวจสอบการรั่วไหลของก๊าซ ข้อดีของการมีขนาดเล็กมากคือหุ่นยนต์สามารถทนต่อแรงบดอัดได้มาก นักวิจัยกล่าวว่าการออกแบบหมายความว่ามันสามารถอยู่รอดได้แม้กระทั่งการเหยียบโดยมนุษย์ที่มีน้ำหนัก 120 ปอนด์

“หนึ่งในความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในปัจจุบันคือการสร้างหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่รักษาพลังและการควบคุมของหุ่นยนต์ที่ใหญ่กว่า” Lin กล่าว “ด้วยหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ คุณสามารถใส่แบตเตอรี่ขนาดใหญ่และระบบควบคุมได้ไม่มีปัญหา แต่เมื่อคุณพยายามย่อทุกอย่างให้เล็กลง น้ำหนักขององค์ประกอบเหล่านั้นจะยากสำหรับหุ่นยนต์ในการบรรทุก และโดยทั่วไปหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ช้ามาก หุ่นยนต์ของเราเร็วมาก ค่อนข้างแข็งแกร่ง และใช้พลังงานเพียงเล็กน้อย ทำให้สามารถบรรทุกเซ็นเซอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไปพร้อมๆ กับพกพาแบตเตอรี่ไปด้วย”

คำแนะนำของบรรณาธิการ

  • วิดีโอหุ่นยนต์สำหรับเทศกาลของ Boston Dynamics มีตอนจบที่น่าประหลาดใจ
  • Dreame Technology คือหุ่นยนต์ดูดฝุ่นตัวต่อไปที่คุณควรรู้
  • หุ่นยนต์ซ่อมแซมที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลงเกาะติดกับใบพัดกังหันขนาดยักษ์พร้อมขาดูด
  • หุ่นยนต์จิ๋วตัวนี้สามารถช่วยศัลยแพทย์ทำหัตถการที่ละเอียดอ่อนเป็นพิเศษได้
  • วันหนึ่งหุ่นยนต์ถังจิ๋วนี้สามารถช่วยแพทย์สำรวจลำไส้ของคุณได้

อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร

หมวดหมู่

ล่าสุด

มีอะไรใหม่ใน Tubi ในเดือนกรกฎาคม 2023

มีอะไรใหม่ใน Tubi ในเดือนกรกฎาคม 2023

สตูดิโอศตวรรษที่ 20คุณเคยได้ยินเกี่ยวกับ Tubi ห...

Windows 11 เป็นหนึ่งในเหตุผลหลักในการซื้อ Mac

Windows 11 เป็นหนึ่งในเหตุผลหลักในการซื้อ Mac

ระบบนิเวศของ Apple คือเหตุผลที่ผู้คนจำนวนมากแห่...

Nvidia GeForce Now ได้รับการอัปเกรด RTX 4080 สำหรับการเล่นเกม 4K 240Hz

Nvidia GeForce Now ได้รับการอัปเกรด RTX 4080 สำหรับการเล่นเกม 4K 240Hz

ดูความครอบคลุมทั้งหมดของ CES 2023 ที่นี่Nvidia ...