ปรับขนาดผนังแนวตั้งและแม้แต่แขวนจากเพดาน: แมลงมีความสามารถอันเหลือเชื่อ เพื่อเคลื่อนที่ในทางที่เป็นไปไม่ได้สำหรับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมขนาดใหญ่ ปัจจุบัน นักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยเบิร์กลีย์กำลังได้รับแรงบันดาลใจจากสัตว์ประเภทนี้เพื่อออกแบบหุ่นยนต์จิ๋วที่รวดเร็ว ว่องไว
วิศวกรได้ออกแบบหุ่นยนต์ตัวเล็กที่สามารถเคลื่อนที่ได้เร็วมาก โดยมีความยาวลำตัวได้ถึง 20 ตัวต่อวินาทีหรือ 1.5 ไมล์ต่อชั่วโมง แต่พวกเขาต้องการทำให้มันคล่องตัวมากขึ้นเช่นกัน ดังนั้นพวกเขาจึงดูที่แผ่นรองเท้าของสัตว์ที่กำลังปีนป่าย และสร้างระบบที่คล้ายกันโดยใช้หลักการยึดเกาะด้วยไฟฟ้าสถิต นี่คือเอฟเฟกต์ไฟฟ้าสถิตที่เกิดขึ้นเมื่อพื้นผิวทั้งสองสัมผัสกับสนามไฟฟ้า และช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับขนาดสิ่งกีดขวางที่ยากลำบากได้
วิดีโอแนะนำ
ไม่เพียงเท่านั้นแต่ระบบยังทำให้หุ่นยนต์มีความคล่องตัวมากขึ้นอีกด้วย หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นจากชั้นของวัสดุที่โค้งงอเมื่อถูกสนามไฟฟ้าและโดย เพิ่มแผ่นรองเท้าสองอันที่ตอบสนองต่อแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ หุ่นยนต์สามารถหมุนอย่างรวดเร็วไปรอบ ๆ “ไม่ติดขัด” เท้า. ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์สามารถหมุนตัวได้เร็วมาก โดยเข้าใกล้ทักษะการเคลื่อนที่ของแมลงจริงๆ
ที่เกี่ยวข้อง
- หุ่นยนต์ดูดฝุ่นพร้อมระบบ Triple Lidar มีตาช่วยหลีกเลี่ยงอึ
- นักวิจัยได้สร้างหุ่นยนต์บินได้ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากนก พร้อมด้วยกรงเล็บ
- หุ่นยนต์จิ๋วสามารถ 'เดิน' ได้โดยใช้ลำแสงเลเซอร์แบบพัลซ์
“หุ่นยนต์ดั้งเดิมของเราสามารถเคลื่อนที่ได้เร็วมาก แต่เราไม่สามารถควบคุมได้จริงๆ ว่าหุ่นยนต์จะไปทางซ้ายหรือขวา และหลายครั้งที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ เคลื่อนที่แบบสุ่ม เพราะหากกระบวนการผลิตมีความแตกต่างกันเล็กน้อย หากหุ่นยนต์ไม่สมมาตร หุ่นยนต์ก็จะหันไปด้านใดด้านหนึ่ง” พูดว่า Liwei Lin ศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมเครื่องกลที่ UC Berkeley “ในงานนี้ นวัตกรรมที่สำคัญคือการเพิ่มแผ่นรองฝ่าเท้าเหล่านี้ซึ่งช่วยให้สามารถเลี้ยวได้เร็วมาก”
คุณสามารถเห็นหุ่นยนต์วิ่งผ่านเขาวงกตเลโก้ในวิดีโอด้านล่าง:
หุ่นยนต์ขนาดแมลง แก้เขาวงกตเลโก้ได้ภายในไม่กี่วินาที
แผ่นรองเท้ายังช่วยให้หุ่นยนต์ปรับเปลี่ยนเส้นทางได้อย่างมากในลักษณะที่คล่องตัวเทียบได้กับเสือชีตาห์:
หุ่นยนต์ขนาดแมลงมีความคล่องตัวเหมือนเสือชีตาห์
ในที่สุด หุ่นยนต์ประเภทนี้ก็สามารถนำไปใช้ในการเสี่ยงภัยในพื้นที่อันตรายในการค้นหาและช่วยเหลือ หรือเข้าสู่สภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายอื่นๆ เช่น การตรวจสอบการรั่วไหลของก๊าซ ข้อดีของการมีขนาดเล็กมากคือหุ่นยนต์สามารถทนต่อแรงบดอัดได้มาก นักวิจัยกล่าวว่าการออกแบบหมายความว่ามันสามารถอยู่รอดได้แม้กระทั่งการเหยียบโดยมนุษย์ที่มีน้ำหนัก 120 ปอนด์
“หนึ่งในความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในปัจจุบันคือการสร้างหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่รักษาพลังและการควบคุมของหุ่นยนต์ที่ใหญ่กว่า” Lin กล่าว “ด้วยหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ คุณสามารถใส่แบตเตอรี่ขนาดใหญ่และระบบควบคุมได้ไม่มีปัญหา แต่เมื่อคุณพยายามย่อทุกอย่างให้เล็กลง น้ำหนักขององค์ประกอบเหล่านั้นจะยากสำหรับหุ่นยนต์ในการบรรทุก และโดยทั่วไปหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ช้ามาก หุ่นยนต์ของเราเร็วมาก ค่อนข้างแข็งแกร่ง และใช้พลังงานเพียงเล็กน้อย ทำให้สามารถบรรทุกเซ็นเซอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไปพร้อมๆ กับพกพาแบตเตอรี่ไปด้วย”
คำแนะนำของบรรณาธิการ
- วิดีโอหุ่นยนต์สำหรับเทศกาลของ Boston Dynamics มีตอนจบที่น่าประหลาดใจ
- Dreame Technology คือหุ่นยนต์ดูดฝุ่นตัวต่อไปที่คุณควรรู้
- หุ่นยนต์ซ่อมแซมที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลงเกาะติดกับใบพัดกังหันขนาดยักษ์พร้อมขาดูด
- หุ่นยนต์จิ๋วตัวนี้สามารถช่วยศัลยแพทย์ทำหัตถการที่ละเอียดอ่อนเป็นพิเศษได้
- วันหนึ่งหุ่นยนต์ถังจิ๋วนี้สามารถช่วยแพทย์สำรวจลำไส้ของคุณได้
อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร