หุ่นยนต์แมลงสาบสามารถกระโดดได้สูงห้าฟุต

JumpRoACH: หุ่นยนต์คลานกระโดด (ICRA 2016)

หุ่นยนต์แมลงสาบเพิ่งมี พิชิตภารกิจเช่นการปีนเขาร่วมกัน และบีบผ่านรอยแตกอันแน่นหนา เครื่องจักรอื่นๆ ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลงได้รับการออกแบบมาให้ ว่ายน้ำ บิน และเกาะบนเกือบทุกพื้นผิว. ตอนนี้, หุ่นยนต์ตัวน้อยชื่อ JumpRoach สามารถวิ่งไปรอบๆ พลิกตัวตั้งตรง และกระโดดขึ้นไปในอากาศได้สูงกว่า 5 ฟุตโดยใช้แถบยาง 8 เส้น มอเตอร์กระแสตรง และกลไกคล้ายหัวเข่า รายงาน IEEE Spectrum

สำหรับร่างกายของ JumpRoach นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแห่งชาติโซล ประเทศเกาหลีใต้ ได้ใช้ Dash Robotics ที่คุ้มค่า ซึ่งได้กลายเป็นมาตรฐานในโลกของหุ่นยนต์แมลง จากนั้นพวกเขาได้เพิ่มสาย มอเตอร์ กลไกสปริง และแม้แต่เปลือกสีดำด้านที่ทำให้ JumpRoach มีรูปลักษณ์ที่สมจริงอย่างผิดปกติ เปลือกหุ้มมีมากกว่าความสวยงาม ไม่เพียงแต่ช่วยปกป้องกลไกภายในเท่านั้น มันยังช่วยให้หุ่นยนต์สามารถหมุนตัวตั้งตรงได้หลังจากการกระโดดครั้งหนึ่งของมันทำให้หุ่นยนต์พลิกคว่ำ ลง. ด้วยกลไกทั้งหมดนี้ JumpRoach ยังคงมีน้ำหนักเพียง 2.1 ออนซ์

ที่เกี่ยวข้อง: ฝูงหุ่นยนต์เข้าใกล้อีกขั้นหนึ่งเมื่อโรโบโรชเรียนรู้ที่จะทำงานร่วมกัน

นักวิทยาศาสตร์ของมหาวิทยาลัยแห่งชาติโซลเคยช่วยพัฒนาแมลงหุ่นยนต์กระโดดได้ในอดีต

แต่กลไกสปริงของ JumpRoach มีเอกลักษณ์เฉพาะตัว ในกรณีที่อุปกรณ์อื่นๆ ส่วนใหญ่จะปล่อยพลังงานทั้งหมดออกมาในขอบเขตเดียว JumpRoach สามารถควบคุมพลังงานและ "ชาร์จ" เพื่อการก้าวกระโดดอีกครั้ง ทำให้สามารถไต่ขึ้นติดต่อกันไปยังองศาที่แตกต่างกันได้ ด้วยการออกแบบกลไกเพื่อปรับเปลี่ยนความเข้มของมัน วิศวกรของ JumpRoach หวังที่จะปรับขนาดเทคโนโลยีให้เป็นเครื่องจักรที่ใหญ่ขึ้นและเล็กลง

วิดีโอแนะนำ

ในแนวทางที่เรียกว่า biomimicry นักวิทยาการหุ่นยนต์ยังคงพัฒนาจุดบกพร่องของหุ่นยนต์ต่อไปโดยเพิ่มคุณสมบัติต่างๆ ทีละน้อยซึ่งมักจะเลียนแบบสิ่งที่พบในธรรมชาติ นักวิจัยของมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดได้ออกแบบ RoboBee ให้มีความสามารถในการเกาะเกาะเพื่อประหยัดพลังงาน นักวิทยาศาสตร์ของ UC Berkeley ได้ออกแบบ หุ่นยนต์ CRAM ที่มีลักษณะคล้าย origami เพื่อบีบผ่านรอยแตกเหมือนแมลงสาบจริง. การเลียนแบบทางชีวภาพไม่ได้สร้างการออกแบบที่ล้ำสมัยที่สุดเสมอไป แต่ช่วยให้วิศวกรแก้ปัญหาที่ซับซ้อนได้โดยใช้วิธีการและแบบจำลองที่ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าใช้งานได้จริง

คำแนะนำของบรรณาธิการ

  • หุ่นยนต์สุนัขทุกตัวสามารถลุกขึ้นยืนได้เมื่อมีคนผลักมันไป

อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร

หมวดหมู่

ล่าสุด

ภาพยนตร์ Tetris จะเป็นส่วนหนึ่งของไตรภาค

ภาพยนตร์ Tetris จะเป็นส่วนหนึ่งของไตรภาค

ในที่สุด Nintendo และ Illumination Entertainmen...

ยานพาหนะโครงการ Nissan Rogue Trail Warrior

ยานพาหนะโครงการ Nissan Rogue Trail Warrior

คุณจะทำให้รถครอสโอเวอร์ขนาดกะทัดรัดของคุณโดดเด่...