หุ่นยนต์แมลงสาบสามารถกระโดดได้สูงห้าฟุต

JumpRoACH: หุ่นยนต์คลานกระโดด (ICRA 2016)

หุ่นยนต์แมลงสาบเพิ่งมี พิชิตภารกิจเช่นการปีนเขาร่วมกัน และบีบผ่านรอยแตกอันแน่นหนา เครื่องจักรอื่นๆ ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลงได้รับการออกแบบมาให้ ว่ายน้ำ บิน และเกาะบนเกือบทุกพื้นผิว. ตอนนี้, หุ่นยนต์ตัวน้อยชื่อ JumpRoach สามารถวิ่งไปรอบๆ พลิกตัวตั้งตรง และกระโดดขึ้นไปในอากาศได้สูงกว่า 5 ฟุตโดยใช้แถบยาง 8 เส้น มอเตอร์กระแสตรง และกลไกคล้ายหัวเข่า รายงาน IEEE Spectrum

สำหรับร่างกายของ JumpRoach นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแห่งชาติโซล ประเทศเกาหลีใต้ ได้ใช้ Dash Robotics ที่คุ้มค่า ซึ่งได้กลายเป็นมาตรฐานในโลกของหุ่นยนต์แมลง จากนั้นพวกเขาได้เพิ่มสาย มอเตอร์ กลไกสปริง และแม้แต่เปลือกสีดำด้านที่ทำให้ JumpRoach มีรูปลักษณ์ที่สมจริงอย่างผิดปกติ เปลือกหุ้มมีมากกว่าความสวยงาม ไม่เพียงแต่ช่วยปกป้องกลไกภายในเท่านั้น มันยังช่วยให้หุ่นยนต์สามารถหมุนตัวตั้งตรงได้หลังจากการกระโดดครั้งหนึ่งของมันทำให้หุ่นยนต์พลิกคว่ำ ลง. ด้วยกลไกทั้งหมดนี้ JumpRoach ยังคงมีน้ำหนักเพียง 2.1 ออนซ์

ที่เกี่ยวข้อง: ฝูงหุ่นยนต์เข้าใกล้อีกขั้นหนึ่งเมื่อโรโบโรชเรียนรู้ที่จะทำงานร่วมกัน

นักวิทยาศาสตร์ของมหาวิทยาลัยแห่งชาติโซลเคยช่วยพัฒนาแมลงหุ่นยนต์กระโดดได้ในอดีต

แต่กลไกสปริงของ JumpRoach มีเอกลักษณ์เฉพาะตัว ในกรณีที่อุปกรณ์อื่นๆ ส่วนใหญ่จะปล่อยพลังงานทั้งหมดออกมาในขอบเขตเดียว JumpRoach สามารถควบคุมพลังงานและ "ชาร์จ" เพื่อการก้าวกระโดดอีกครั้ง ทำให้สามารถไต่ขึ้นติดต่อกันไปยังองศาที่แตกต่างกันได้ ด้วยการออกแบบกลไกเพื่อปรับเปลี่ยนความเข้มของมัน วิศวกรของ JumpRoach หวังที่จะปรับขนาดเทคโนโลยีให้เป็นเครื่องจักรที่ใหญ่ขึ้นและเล็กลง

วิดีโอแนะนำ

ในแนวทางที่เรียกว่า biomimicry นักวิทยาการหุ่นยนต์ยังคงพัฒนาจุดบกพร่องของหุ่นยนต์ต่อไปโดยเพิ่มคุณสมบัติต่างๆ ทีละน้อยซึ่งมักจะเลียนแบบสิ่งที่พบในธรรมชาติ นักวิจัยของมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดได้ออกแบบ RoboBee ให้มีความสามารถในการเกาะเกาะเพื่อประหยัดพลังงาน นักวิทยาศาสตร์ของ UC Berkeley ได้ออกแบบ หุ่นยนต์ CRAM ที่มีลักษณะคล้าย origami เพื่อบีบผ่านรอยแตกเหมือนแมลงสาบจริง. การเลียนแบบทางชีวภาพไม่ได้สร้างการออกแบบที่ล้ำสมัยที่สุดเสมอไป แต่ช่วยให้วิศวกรแก้ปัญหาที่ซับซ้อนได้โดยใช้วิธีการและแบบจำลองที่ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าใช้งานได้จริง

คำแนะนำของบรรณาธิการ

  • หุ่นยนต์สุนัขทุกตัวสามารถลุกขึ้นยืนได้เมื่อมีคนผลักมันไป

อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร

หมวดหมู่

ล่าสุด

Bowers & Wilkins CM7 ก้าวสู่พื้น

Bowers & Wilkins CM7 ก้าวสู่พื้น

วันนี้ Netflix ประกาศรายละเอียดเกี่ยวกับแผนใหม่...

พีซี Velocity Micro Media Center รับ Vista

พีซี Velocity Micro Media Center รับ Vista

ผู้ผลิตพีซีบูติกระดับไฮเอนด์ เวโลซิตี้ ไมโคร ไ...

InteractTV เปิดตัวเซิร์ฟเวอร์สื่อ MyTellyHD

InteractTV เปิดตัวเซิร์ฟเวอร์สื่อ MyTellyHD

แน่นอนว่ากระแสข่าวลือของ Media Center ส่วนใหญ่...